The feeding module includes a funnel vibration mechanism and a control feeding mechanism. The funnel vibration mechanism includes a straight-line channel of the electric heat pipe, a counter-radiation photoelectric switch, a feeding funnel and an electric push rod. The control feeding mechanism includes a cylinder and a sliding feeder. The positioning module includes a lever alignment mechanism, and the lever alignment mechanism includes a cylinder and a lever alignment device. It includes transverse moving mechanism, longitudinal moving mechanism and pneumatic grabbing mechanism. Transverse moving mechanism includes lead screw sliding platform and main frame of grabbing module. Longitudinal moving mechanism includes two-axis cylinder and sub-frame of grabbing module; elbow module includes pipe clamping mechanism and pipe bending mechanism; blanking module includes pipe suspension mechanism. The invention can improve working efficiency, improve working environment, reduce labor input, save production cost, and effectively improve the qualified rate of M-type electric heat pipe products.
【技术实现步骤摘要】
电热管自动弯管机
本专利技术涉及自动化装置领域,具体涉及自动弯管装置,特别涉及一种电热管自动弯管机。
技术介绍
在当前社会加工条件下,工厂内部使用的电热管弯管机主要有手动弯管机和半自动弯管机两种。其中手动的电热管弯管装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内,利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内,之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具,将电热管弯曲成一定的形状。半自动的电热管弯管机则通过气缸控制夹具夹持电热管进行,通过液压或者伺服电机的方式配合模具折弯电热管,但需要手动将电热管放到特定位置,启动机器后仅能完成一次弯管操作,由于电热管一般需要在不同部位弯曲多次,故需要将其取下更换弯曲部位后再进行多次加工,而且只能一根一根电热管进行弯管加工,需要有工人进行看守和放置、拿取电热管,生产效率十分低下。
技术实现思路
为了克服现有电热管弯管方式的需要人工手动操作或者半自动带来的人工成本高且生产效率低下的问题,本专利技术提供了一种无需人工看守和放置、生产效率高的电热管自动弯管机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电热管自动弯管机,包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块,所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构,所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆,所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器;所述定位模块包括杠杆对中机构,所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器;所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构,所 ...
【技术保护点】
1.一种电热管自动弯管机,其特征在于,所述弯管机包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块,所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构,所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆,所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器;所述定位模块包括杠杆对中机构,所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器;所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构,所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架,所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架;所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构;所述下料模块包括管件悬挂机构。
【技术特征摘要】
1.一种电热管自动弯管机,其特征在于,所述弯管机包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块,所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构,所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆,所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器;所述定位模块包括杠杆对中机构,所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器;所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构,所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架,所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架;所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构;所述下料模块包括管件悬挂机构。2.如权利要求1所述的电热管自动弯管机,其特征在于,所述漏斗振动机构中,所述电热管直线通道位于上料漏斗的下方,所述对射型光电开关包括发射器和接收器,结构上是两者相互分离,所述发射器和接收器分别安装于电热管直线通道的前板和左板相应的螺纹孔内,所述上料漏斗的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架,所述滑块支架分别连接4个直线导轨滑块,所述直线导轨滑块和电热管直线通道上的直线导轨进行配合,所述上料漏斗的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆,漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗中由于上料漏斗开口变小和电热管的相互挤压被卡住。3.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机,其特征在于,所述控制上料机构中,所述滑动上料器主体中部安装气缸,控制上料机构使得直长型电热管按照设定的时间间隔一根一根进入定位模块中。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建,黄林,李锦春,王建勇,袁泽安,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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