全自动批咀包装机制造技术

本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动批咀包装机，包括工作台、第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手、批咀定位装置、支架上料机构和支架上料机构；批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；推料机构位于导向板一侧，两定位机构位于导向板另一侧；两定位机构均包括定位座和直线驱动元件，定位座设置于直线驱动元件的移动端，定位座与导向板滑动连接；定位座上设有多条定位槽；支架上料机构用于将支架上料于工作台设置的包装位上。通过设置的第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手和两定位座，实现双工位拾取批咀，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。动化无需人工。动化无需人工。

【技术实现步骤摘要】
全自动批咀包装机


[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种全自动批咀包装机。

技术介绍

[0002]批咀是一种电钻配件，用于安装在钻机上，进行钻孔。在印刷电路板的生产制作过程中，批咀是必不可少的配件，因为印刷电路板在制作过程中要对其进行钻孔处理，以实现电子器件的安装和连接。在批咀的生产包装过程中，需要将多个批咀装入同一包装盒中，现有的批咀包装机通过一个机械手上料然后定位组装，包装效率慢，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动批咀包装机，旨在解决现有技术中的的批咀包装机打包效率慢的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动批咀包装机，包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，
[0005]第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；
[0006]第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；
[0007]第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动批咀包装机，其特征在于：包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第一上料机械手与一负压机构连接，所述第一上料机械手上设有用于吸附批咀的第一吸附位；第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二批咀上料机构的旁侧，并与所述第一上料机械手相对设置，所述第二上料机械手与另一负压机构连接，所述第二上料机械手上设有用于吸附批咀的第二吸附位；批咀定位装置，所述批咀定位装置设于所述第一上料机械手和所述第二上料机械手之间，所述批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；所述推料机构位于所述导向板靠近于所述第一批咀上料机构一侧，两所述定位机构位于所述导向板另一侧；两所述定位机构均包括定位座和直线驱动元件，所述定位座设置于所述直线驱动元件的移动端，所述定位座与所述导向板滑动连接；所述定位座上设有多条用于放置批咀的定位槽；支架上料机构，所述支架上料机构位于所述定位机构背向所述导向板一侧，所述支架上料机构用于将支架上料于所述工作台设置的包装位上，使支架正对于所述推料机构，并经推料机构将各放置于定位座上的批咀推入至支架内；平移机构，所述平移机构位于所述支架上料机构旁侧，用于拾取并移动支架至下一工位。2.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述直线驱动元件的移动端设有与所述滑轨滑动连接的滑座，所述定位座转动连接于所述滑座上；所述导向板的侧端设置有导向槽，所述导向槽两端的水平高度大于中部的水平高度，所述定位座的一端限位于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和设置于所述推料气缸伸缩端的推料模块，所述推料模块朝向所述导向板设置，且所述推料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，党辉宇，黄宗铁，葛孝荣，张础稳，廖寿良，俞健，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：