全自动批咀包装机制造技术

本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动批咀包装机，包括工作台、第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手、批咀定位装置、支架上料机构和支架上料机构；批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；推料机构位于导向板一侧，两定位机构位于导向板另一侧；两定位机构均包括定位座和直线驱动元件，定位座设置于直线驱动元件的移动端，定位座与导向板滑动连接；定位座上设有多条定位槽；支架上料机构用于将支架上料于工作台设置的包装位上。通过设置的第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手和两定位座，实现双工位拾取批咀，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。动化无需人工。动化无需人工。

【技术实现步骤摘要】
全自动批咀包装机


[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种全自动批咀包装机。

技术介绍

[0002]批咀是一种电钻配件，用于安装在钻机上，进行钻孔。在印刷电路板的生产制作过程中，批咀是必不可少的配件，因为印刷电路板在制作过程中要对其进行钻孔处理，以实现电子器件的安装和连接。在批咀的生产包装过程中，需要将多个批咀装入同一包装盒中，现有的批咀包装机通过一个机械手上料然后定位组装，包装效率慢，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动批咀包装机，旨在解决现有技术中的的批咀包装机打包效率慢的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动批咀包装机，包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，
[0005]第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；
[0006]第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；
[0007]第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第一上料机械手与一负压机构连接，所述第一上料机械手上设有用于吸附批咀的第一吸附位；
[0008]第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二批咀上料机构的旁侧，并与所述第一上料机械手相对设置，所述第二上料机械手与另一负压机构连接，所述第二上料机械手上设有用于吸附批咀的第二吸附位；
[0009]批咀定位装置、所述批咀定位装置设于所述第一上料机械手和所述第二上料机械手之间，所述批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；所述推料机构位于所述导向板靠近于所述第一批咀上料机构一侧，两所述定位机构位于所述导向板另一侧；两所述定位机构均包括定位座和直线驱动元件，所述定位座设置于所述直线驱动元件的移动端，所述定位座与所述导向板滑动连接；所述定位座上设有多条用于放置批咀的定位槽；
[0010]支架上料机构，所述支架上料机构位于所述定位机构背向所述导向板一侧，所述支架上料机构用于将支架上料于所述工作台设置的包装位上，使支架正对于所述推料机构，并经推料机构将各放置于定位座上批咀推入至支架内；
[0011]平移机构，所述平移机构位于所述支架上料机构旁侧，用于拾取并移动支架至下一工位。
[0012]可选地，所述工作台上设有滑轨，所述直线驱动元件的移动端设有于所述滑轨滑动连接的滑座，所述定位座转动连接于所述滑座上；所述导向板的侧端设置有导向槽，所述导向槽两端的水平高度大于中部的水平高度，所述定位座的一端限位于所述导向槽内。
[0013]可选地，所述推料机构包括推料气缸和设置于所述推料气缸伸缩端的推料模块，所述推料模块朝向所述导向板设置，且所述推料模块上设有多个推料杆，各所述推料杆与两定位座聚合后的各所述定位槽一一对应。
[0014]可选地，所述导向板上设有避空各所述推料杆的避空位，所述避空位设于所述导向板的中部。
[0015]可选地，所述直线驱动元件为驱动气缸。
[0016]可选地，所述支架上料机构包括输送组件、上料气缸和上料座，所述输送组件用于输送支架，所述上料气缸设于所述输送组件的输出端，所述上料座设于所述上料气缸的伸缩端，并位于所述输送组件的末端，用于将支架出于所述输送组件外。
[0017]可选地，所述支架上料机构还包括支架推料组件，所述支架推料组件位于所述输送组件的旁侧，所述支架推料组件包括直线气缸和推料板，所述推料板与所述工作台滑动连接，并设于所述直线气缸的移动端，所述直线料气缸驱动所述推料板移动以推动支架至所述包装位。
[0018]可选地，所述平移机构包括水平移动组件、安装座、连接座、配合座和升降气缸；所述连接座设于所述水平移动组件的移动端，并在所述水平移动组件的驱动下沿水平方向移动；所述升降气缸设于所述连接座上，所述安装座连接于所述升降气缸的伸缩端，所述安装座上设有多个与负压装置连通的负压孔，所述配合座安装于所述安装座的底部，所述配合座与支架的形状适配且所述配合座上设有与各所述负压孔连通的吸附孔。
[0019]可选地，还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述平移机构的旁侧，所述平移机构拾取所述包装位的支架并移动至所述皮带输送机构的皮带上。
[0020]可选地，所述第一上料盘和所述第二上料盘均为四件，四所述第一上料盘依次排布，四所述第二上料盘依次排布并与四所述第一上料盘位于同一水平线上。
[0021]本技术实施例提供的全自动批咀包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，第一批咀上料机构将批咀上料至第一上料盘上，第二批咀上料机构将批咀上料至第二上料盘上，支架上料机构将支架上料至包装位上，平移机构拾取支架并将支架固定在包装位上。然后第一上料机械手通过第一吸附位吸附第一上料盘上的批咀至一定位座的定位槽内，直至将该定位座的定位槽填满，同时，第二上料机械手通过第二吸附位吸附第二上料盘上的批咀至另一定位座的定位槽内，直至将该定位座的定位槽填满，然后推料机构驱动两定位座相互靠近，两定位座在导向板上滑动并聚合于包装位上，此时，各批咀均正对支架，然后推料机构往靠近支架的方向移动，并将各批咀推入至支架内固定。最后，平移机构拾取组装后的支架移动至下一工位，如此，完成自动化包装。通过设置的第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手和两定位座，实现双工位拾取批咀，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的全自动批咀包装机的结构示意图。
[0024]图2为本技术实施例提供的全自动批咀包装机另一视角下的结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例提供的批咀定位装置、平移机构和皮带输送机构的结构示意图。
[0026]图4为本技术实施例提供的批咀定位装置的结构示意图。
[0027]图5为本技术实施例提供的批咀定位装置另一视角下的结构示意图。
[0028]图6为本技术实施例提供的平移机构的结构示意图。
[0029]图7为本技术实施例提供的平移机构另一视角下的结构示意图。
[0030]图8为本技术实施例提供的顶料组件的结构示意图。
[0031]图9为本技术实施例提供的顶料组件另一视角下的结构示意图。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]1—批咀
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2—支架
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10—工作台
[0034]11—本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动批咀包装机，其特征在于：包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第一上料机械手与一负压机构连接，所述第一上料机械手上设有用于吸附批咀的第一吸附位；第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二批咀上料机构的旁侧，并与所述第一上料机械手相对设置，所述第二上料机械手与另一负压机构连接，所述第二上料机械手上设有用于吸附批咀的第二吸附位；批咀定位装置，所述批咀定位装置设于所述第一上料机械手和所述第二上料机械手之间，所述批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；所述推料机构位于所述导向板靠近于所述第一批咀上料机构一侧，两所述定位机构位于所述导向板另一侧；两所述定位机构均包括定位座和直线驱动元件，所述定位座设置于所述直线驱动元件的移动端，所述定位座与所述导向板滑动连接；所述定位座上设有多条用于放置批咀的定位槽；支架上料机构，所述支架上料机构位于所述定位机构背向所述导向板一侧，所述支架上料机构用于将支架上料于所述工作台设置的包装位上，使支架正对于所述推料机构，并经推料机构将各放置于定位座上的批咀推入至支架内；平移机构，所述平移机构位于所述支架上料机构旁侧，用于拾取并移动支架至下一工位。2.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述直线驱动元件的移动端设有与所述滑轨滑动连接的滑座，所述定位座转动连接于所述滑座上；所述导向板的侧端设置有导向槽，所述导向槽两端的水平高度大于中部的水平高度，所述定位座的一端限位于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和设置于所述推料气缸伸缩端的推料模块，所述推料模块朝向所述导向板设置，且所述推料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，党辉宇，黄宗铁，葛孝荣，张础稳，廖寿良，俞健，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：