一种带包装棉签上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种带包装棉签上料机构，包括主体。该一种带包装棉签上料机构，在使用时，料仓机构开启，料仓上料，然后把料装好放入指定位置，然后主体感应不到有料后，顶升模组顶升补料，然后取料模组通过丝杆模组和滑台气缸，丝杆模组做水平方向移动，滑台气缸做上下移动，吸盘组件吸取物料放置在平台上，然后撕料模组通过第一旋转气缸和第二旋转气缸进行水平和垂直方向旋转，撕下物料，然后手指气缸夹取，进行垂直和水平方向旋转，送到上料模组，这时候X轴组件和Z轴组件，取走手指气缸放置的棉签，送入袋子，再然后取料模组继续把物料推进撕料，如此反复直到物料都入袋，达到用机械取代人工提高效率，配合包装机实现高度自动化的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带包装棉签上料机构


[0001]本技术涉及上料机构领域，尤其涉及一种带包装棉签上料机构。

技术介绍

[0002]上料机构，更具体的说是一种把带包装的棉签单个撕下上料的机构，目前市场上这类带包装的棉签采用人工上料，但是，人工处理效率低，人工上料到包装机不安全，故此，特别需要一种带包装棉签上料机构。
[0003]但是现有的一种带包装棉签上料机构，在进行使用时，大部分采用人工上料，在人工处理时效率会有所限制，需要一种高效率的处理机构，并且在人工上料到包装时可能会出现安全事故，需要一种自动处理避免安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带包装棉签上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出在进行使用时，大部分采用人工上料，在人工处理时效率会有所限制，需要一种高效率的处理机构，并且在人工上料到包装时可能会出现安全事故，需要一种自动处理避免安全事故的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带包装棉签上料机构，包括主体、料仓机构、取料模组、撕料模组和上料模组，料仓机构包括料仓和顶升模组，取料模组包括吸盘组件、滑台气缸和丝杆模组，撕料模组包括手指气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸，上料模组包括X轴组件和Z轴组件，所述主体的上方设置有料仓机构，所述主体的左侧设置有取料模组，所述主体的顶端连接有撕料模组，所述主体的后端连接有上料模组。
[0006]优选的，所述料仓机构包括料仓和顶升模组，所述主体的上方设置有料仓，所述料仓的下方设置有顶升模组，所述料仓与顶升模组之间为螺钉连接，所述料仓与顶升模组尺寸相匹配。
[0007]优选的，所述取料模组包括吸盘组件、滑台气缸和丝杆模组，所述主体的上方设置有吸盘组件，所述吸盘组件的上方连接有滑台气缸，所述滑台气缸的一侧连接有丝杆模组。
[0008]优选的，所述滑台气缸与丝杆模组之间为卡槽连接，所述滑台气缸与丝杆模组紧密贴合。
[0009]优选的，所述撕料模组包括手指气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述主体的上方设置有手指气缸，所述手指气缸的一侧连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的上方连接有第二旋转气缸。
[0010]优选的，所述第一旋转气缸与主体之间为螺钉连接，所述第一旋转气缸与主体尺寸相匹配。
[0011]优选的，所述上料模组包括X轴组件和Z轴组件，所述主体的顶端设置有X轴组件，所述X轴组件的一侧连接有Z轴组件，所述X轴组件与Z轴组件之间为螺钉连接，所述X轴组件与Z轴组件尺寸相匹配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种带包装棉签上料机构，通过料仓机构、取料模组、撕料模组和上料模组的设置，在使用时，料仓机构采用不停机上料模式，料仓上料，然后把料装好放入指定位置，然后主体感应不到有料后，顶升模组顶升补料，然后取料模组通过丝杆模组和滑台气缸，丝杆模组做水平方向移动，滑台气缸做上下移动，吸盘组件吸取物料放置在平台上，然后撕料模组通过第一旋转气缸和第二旋转气缸进行水平方向旋转和垂直方向旋转，达到撕下一片物料的目的，然后手指气缸夹到产品时，垂直方向旋转，然后水平方向旋转送到上料模组，这时候X轴组件和Z轴组件，取走手指气缸放置的带包装棉签，然后送入袋子，再然后取料模组继续把物料推进撕料，如此反复直到物料都入袋，达到用机械取代人工提高效率，配合包装机实现高度自动化的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0014]图2为本技术料仓机构结构示意图；
[0015]图3为本技术取料模组结构示意图；
[0016]图4为本技术撕料模组结构示意图；
[0017]图5为本技术上料模组结构示意图。
[0018]图中标号：1、主体；2、料仓机构；201、料仓；202、顶升模组；3、取料模组；301、吸盘组件；302、滑台气缸；303、丝杆模组；4、撕料模组；401、手指气缸；402、第一旋转气缸；403、第二旋转气缸；5、上料模组；501、X轴组件；502、Z轴组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种带包装棉签上料机构，包括主体1、料仓机构2、取料模组3、撕料模组4和上料模组5，料仓机构2包括料仓201和顶升模组202，取料模组3包括吸盘组件301、滑台气缸302和丝杆模组303，撕料模组4包括手指气缸401、第一旋转气缸402和第二旋转气缸403，上料模组5包括X轴组件501和Z轴组件502，主体1的上方设置有料仓机构2，主体1的左侧设置有取料模组3，主体1的顶端连接有撕料模组4，主体1的后端连接有上料模组5。
[0021]进一步的，料仓机构2包括料仓201和顶升模组202，主体1的上方设置有料仓201，料仓201的下方设置有顶升模组202，料仓201与顶升模组202之间为螺钉连接，料仓201与顶升模组202尺寸相匹配，通过料仓201和顶升模组202的设置，在使用时，料仓机构2采用不停机上料模式，料仓201上料，然后把料装好放入指定位置，然后主体1感应不到有料后，顶升模组202顶升补料，从而顶料放料的作用。
[0022]进一步的，取料模组3包括吸盘组件301、滑台气缸302和丝杆模组303，主体1的上方设置有吸盘组件301，吸盘组件301的上方连接有滑台气缸302，滑台气缸302的一侧连接有丝杆模组303，通过吸盘组件301、滑台气缸302和丝杆模组303的设置，在使用时，取料模
组3通过丝杆模组303和滑台气缸302，丝杆模组303做水平方向移动，滑台气缸302做上下移动，吸盘组件301吸取物料放置在平台上，从而完成取料转移的作用。
[0023]进一步的，滑台气缸302与丝杆模组303之间为卡槽连接，滑台气缸302与丝杆模组303紧密贴合，通过滑台气缸302与丝杆模组303之间为卡槽连接的设置，使连接更加稳定，使在进行不同方向的移动时更加顺畅，提高操作效率。
[0024]进一步的，撕料模组4包括手指气缸401、第一旋转气缸402和第二旋转气缸403，主体1的上方设置有手指气缸401，手指气缸401的一侧连接有第一旋转气缸402，第一旋转气缸402的上方连接有第二旋转气缸403，通过手指气缸401、第一旋转气缸402和第二旋转气缸403的设置，在使用时，撕料模组4通过第一旋转气缸402和第二旋转气缸403进行水平方向旋转和垂直方向旋转，达到撕下一片物料的目的，然后手指气缸401夹到产品时，垂直方向旋转，然后水平方向旋转送到上料模组5，从而完成撕料的作用。
[0025]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带包装棉签上料机构，包括主体(1)、料仓机构(2)、取料模组(3)、撕料模组(4)和上料模组(5)，料仓机构(2)包括料仓(201)和顶升模组(202)，取料模组(3)包括吸盘组件(301)、滑台气缸(302)和丝杆模组(303)，撕料模组(4)包括手指气缸(401)、第一旋转气缸(402)和第二旋转气缸(403)，上料模组(5)包括X轴组件(501)和Z轴组件(502)，其特征在于：所述主体(1)的上方设置有料仓机构(2)，所述主体(1)的左侧设置有取料模组(3)，所述主体(1)的顶端连接有撕料模组(4)，所述主体(1)的后端连接有上料模组(5)。2.根据权利要求1所述的一种带包装棉签上料机构，其特征在于，所述料仓机构(2)包括料仓(201)和顶升模组(202)，所述主体(1)的上方设置有料仓(201)，所述料仓(201)的下方设置有顶升模组(202)，所述料仓(201)与顶升模组(202)之间为螺钉连接，所述料仓(201)与顶升模组(202)尺寸相匹配。3.根据权利要求1所述的一种带包装棉签上料机构，其特征在于，所述取料模组(3)包括吸盘组件(301)、滑台气缸(302)和丝杆模组(303)，所述主体(1)的上方设置有吸盘组件(301)，所述吸盘组件(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏涛，
申请(专利权)人：深圳市洛金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：