一种烟包放料及包装机制造技术

技术编号:36667875 阅读:13 留言:0更新日期:2023-02-21 22:45
本实用新型专利技术涉及烟包放料及包装技术领域,具体公开了一种烟包放料及包装机,主要包括:输送机构、夹持机构、吸取机构以及条盒包装机,夹持机构置于输送机构的一侧,吸取机构置于输送机构与夹持机构同一端上方,条盒包装机置于输送机构另一端部,其与输送机构并排放置且相抵靠。一些特殊包装的烟,极难建立专用的完整生产线,都是先产出烟包,装箱后搬运到其他生产线,通过人工一包包地将烟包从烟箱中拿出并放置到传送带输送至条盒包装机完成后续工序。本实用新型专利技术通过夹持机构将装满烟包的烟箱夹持抬升到相应高度,利用吸取机构将烟箱里的烟包吸取并放置在输送机构上输送至条盒包装机进行烟包的条盒包装工序,提高了工作效率,节省了人力资源。省了人力资源。省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包放料及包装机


[0001]本技术属于烟包放料及包装
,特别涉及一种烟包放料及包装机。

技术介绍

[0002]在香烟的生产过程中,先将卷烟包装成带有透明纸包装的烟包,后将烟包送入条盒包装机中包装形成条烟,之后在条盒透明纸包装机中包装外面的透明纸以形成我们在市面上购买的条烟。但是,某些小体量的特殊包装的烟,极难建立专用的完整生产线,一般都是借用专用的生产线的一部分设备生产出带有小盒透明纸的烟包,之后装箱搬运到其他生产线的条盒包装机上完成后续的工序,目前,对于搬运来的烟箱,是利用人工将烟包一包包地从烟箱里拿出来放到工作中的传送带上输送到条盒包装机上完成后续的工序,这不仅效率低下,浪费极大的人力资源,而且将带有透明纸包装的烟包放到工作中的传送带上,相对运动产生的摩擦力会损伤透明纸包装,影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种烟包放料及包装机,从而克服上述目前实用人工操作导致效率低下、浪费人力资源以及损害烟包透明纸包装的缺陷。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种烟包放料及包装机,其包括:
[0005]输送机构,所述输送机构用以输送烟包;
[0006]夹持机构,所述夹持机构置于所述输送机构的一侧,用以将烟箱夹持抬升至所述输送机构的水平高度之上;
[0007]吸取机构,所述吸取机构置于所述输送机构上方且与所述夹持机构同一端,用以将所述夹持机构夹持抬升烟箱内的烟包吸取出来;
[0008]所述条盒包装机置于所述输送机构另一端部,其与所述输送机构并排放置且相抵靠,所述条盒包装机用以将烟包进行条盒包装。
[0009]进一步的,上述技术方案中,所述输送机构包括第一机架、第二机架、高速传送带、低速传送带、高速滚筒、低速滚筒、左光电传感器、右光电传感器、高速驱动电机以及低速驱动电机;所述第一机架与第二机架并排且首尾贴合放置,所述高速滚筒置于所述第一机架上,所述低速滚筒置于所述第二机架上,所述高速传送带环绕在所述高速滚筒上,所述低速传送带环绕在所述低速滚筒上,所述高速驱动电机置于所述第一机架一侧下方,用以驱动所述高速滚筒带动所述高速传送带工作,所述低速驱动电机置于所述第二机架一侧下方,用以驱动所述低速滚筒带动所述低速传送带工作,所述左光电传感器置于所述第二机架靠近第一机架的一端,所述右光电传感器置于所述第二机架另一端。
[0010]进一步的,在上述技术方案中,在上述技术方案中,所述夹持机构包括升降装置、外升降槽、外连接臂、内升降槽、内连接臂、外夹爪、内夹爪以及横臂;所述外连接臂一端置于所述升降装置远离所述输送机构一端的两侧,另一端与所述外夹爪传动连接,所述升降装置通过控制所述外连接臂沿所述外升降槽移动以带动所述外夹爪做升降运动,所述内连
接臂一端置于所述升降装置靠近所述输送机构一端的中间,其另一端与所述横臂中心固定连接,所述横臂两端与所述内夹爪传动连接,所述升降装置通过控制所述内连接臂沿所述内升降槽移动以带动所述内夹爪做升降运动。
[0011]进一步的,在上述技术方案中,所述吸取机构包括垂直轴、垂直驱动机构、垂直滑槽、水平轴、水平驱动机构、水平滑槽、连接杆以及吸盘;所述垂直轴内开设有所述垂直滑槽,所述水平轴内开设有所述水平滑槽,所述水平轴与所述垂直轴滑动连接,所述垂直驱动机构置于所述垂直轴内部下端,用以驱动所述水平轴沿所述垂直滑槽上下移动,所述连接杆与所述水平轴滑动连接,所述水平驱动机构置于所述水平轴内部靠近所述垂直轴的一端,用以驱动所述连接杆沿所述水平滑槽前后移动,所述吸盘与所述连接杆固定连接,所述吸盘垂直于所述输送机构输送方向的中轴线与外夹爪以及内夹爪的中轴线处于同一竖直平面。
[0012]进一步的,在上述技术方案中,所述高速传送带、低速传送带以及条盒包装机的进料口处于同一水平面,且所述高速传送带传送速度大于所述低速传送带。
[0013]进一步的,在上述技术方案中,所述左光电传感器6与右光电传感器7的间距与所述吸盘沿输送装置传送方向的长度相等,即所述间距等于所述吸盘吸取一批次烟包的总宽度。
[0014]进一步的,在上述技术方案中,所述左光电传感器与所述高速驱动电机以及吸盘电信号连接,所述右光电传感器与所述高速驱动电机电信号连接,所述低速驱动电机与条盒包装机电信号相连,所述条盒包装机因故障停机时,所述低速驱动电机停止工作。
[0015]进一步的,在上述技术方案中,所述左光电传感器与右光电传感器为对射型光电传感器,所述左光电传感器包括左发射端与左接收端,所述左发射端与左接收端平行放置于所述第二机架靠近第一机架一端的两侧,所述右光电传感器包括右发射端与右接收端,所述右发射端与右接收端平行放置于所述第二机架另一端两侧,所述接收端用以接收所述发射端发射的红外线,当烟包经过时,光路被阻断,所述接收端发出开关信号,控制所述高速驱动电机以及吸盘启停。
[0016]进一步的,在上述技术方案中,所述升降装置包括外丝杆、外电机、内丝杆以及内电机,所述外电机置于所述升降装置内远离所述输送机构一端下方,所述外丝杆一端与所述外电机传动连接,其另一端与所述外连接臂连接,所述内电机置于所述升降装置内靠近所述输送机构一端下方,所述内丝杆一端与所述内电机传动连接。
[0017]进一步的,在上述技术方案中,所述外夹爪的间距大于所述内连接臂的长度。
[0018]与现有的技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0019]1. 本技术一种烟包放料及包装机通过夹持机构的升降装置,外夹爪以及内夹爪不间断循环地将装满烟包的烟箱从底部夹持并抬升至高速传送带所处平面的上方,通过吸取结构的吸盘将烟包吸取并通过垂直驱动机构、水平驱动机构驱动吸盘水平方向及垂直方向移动将烟包放置到高速传送带上,与现有技术需要人工将烟包从烟箱中抓取并放置到传送带相比,提高了工作效率,降低了人力资源的消耗。
[0020]2. 本技术一种烟包放料及包装机通过设置左光电传感器与高速驱动电机和吸盘电信号连接,当左光电传感器不被遮挡时,高速传送带上已经没有烟包,高速驱动电机将停止运行使高速传送带静止后吸盘将下一批次的烟包放下,与现有技术将烟包放置到不
间断工作的传送带输送相比,本申请有效的防止烟包落下瞬间因与传送带存在相对运动而产生的摩擦力而损坏烟包歪脖透明纸包装的问题。
附图说明
[0021]图1是本技术一种烟包放料及包装机的外观结构示意图。
[0022]图2是本技术一种烟包放料及包装机的结构侧视图。
[0023]图3是本技术一种烟包放料及包装机夹持机构的外观结构示意图。
[0024]图4是本技术一种烟包放料及包装机吸取机构的外观结构示意图。
[0025]其中,图中所示主要标志为:0、第一机架;1、第二机架;2、高速传送带;3、低速传送带;4、高速滚筒;5、低速滚筒;6、左光电传感器;61、左发射端;62、左接收端;7、右光电传感器;71、右发射端;72、右本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包放料及包装机,包括条盒包装机(30),其特征在于,还包括:输送机构,所述输送机构用以输送烟包;夹持机构,所述夹持机构置于所述输送机构的一侧,用以将烟箱夹持抬升至所述输送机构的水平高度之上;吸取机构,所述吸取机构置于所述输送机构上方且与所述夹持机构同一端,用以将所述夹持机构夹持抬升烟箱内的烟包吸取出来;所述条盒包装机(30)置于所述输送机构另一端部,其与所述输送机构并排放置且相抵靠,所述条盒包装机(30)用以将烟包进行条盒包装。2.根据权利要求1所述的一种烟包放料及包装机,其特征在于,所述输送机构包括第一机架(0)、第二机架(1)、高速传送带(2)、低速传送带(3)、高速滚筒(4)、低速滚筒(5)、左光电传感器(6)、右光电传感器(7)、高速驱动电机(8)以及低速驱动电机(9);所述第一机架(0)与第二机架(1)并排且首尾贴合放置,所述高速滚筒(4)置于所述第一机架(0)上,所述低速滚筒(5)置于所述第二机架(1)上,所述高速传送带(2)环绕在所述高速滚筒(4)上,所述低速传送带(3)环绕在所述低速滚筒(5)上,所述高速驱动电机(8)置于所述第一机架(0)一侧下方,用以驱动所述高速滚筒(4)带动所述高速传送带(2)工作,所述低速驱动电机(9)置于所述第二机架(1)一侧下方,用以驱动所述低速滚筒(5)带动所述低速传送带(3)工作,所述左光电传感器(6)置于所述第二机架(1)靠近第一机架(0)的一端,所述右光电传感器(7)置于所述第二机架(1)另一端。3.根据权利要求1所述的一种烟包放料及包装机,其特征在于,所述夹持机构包括升降装置(10)、外升降槽(11)、外连接臂(12)、内升降槽(13)、内连接臂(14)、外夹爪(15)、内夹爪(16)以及横臂(17);所述外连接臂(12)一端置于所述升降装置(10)远离所述输送机构一端的两侧,另一端与所述外夹爪(15)传动连接,所述升降装置(10)通过控制所述外连接臂(12)沿所述外升降槽(11)移动以带动所述外夹爪(15)做升降运动,所述内连接臂(14)一端置于所述升降装置(10)靠近所述输送机构一端的中间,其另一端与所述横臂(17)中心固定连接,所述横臂(17)两端与所述内夹爪(16)传动连接,所述升降装置(10)通过控制所述内连接臂(14)沿所述内升降槽(13)移动以带动所述内夹爪(16)做升降运动。4.根据权利要求2所述的一种烟包放料及包装机,其特征在于,所述吸取机构包括垂直轴(20)、垂直驱动机构(21)、垂直滑槽(22)、水平轴(23)、水平驱动机构(24)、水平滑槽(25)、连接杆(26)以及吸盘(27);所述垂直轴(20)内开设有所述垂直滑槽(22),所述水平轴(23)内开设有所述水平滑槽(25),所述水平轴(23)与所述垂直轴(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘谦陆剑锋杜晓枫韦文朱润铭钟世乐廖维侯振强黄春赟班崔仁傅仁伟李季李莺李馨
申请(专利权)人:广西中烟工业有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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