打火机装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打火机生产设备领域，尤其是打火机装箱设备。该装盒设备包括工作台、传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构和料盘输出机构，所述工作台上安装有传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构、料盘推出机构，打火机搬移机构一位于传送机构的入料端。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。本申请提高了打火机装盒的工作效率。本申请提高了打火机装盒的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
打火机装箱设备


[0001]本技术涉及打火机生产设备领域，尤其是打火机装箱设备。

技术介绍

[0002]打火机在加工的过程中，需要将打火机外壳进行搬运传送，并装填进入箱盒内。但是现有的打火机装填箱盒都是人工操作完成，这种操作方式不但工作效率较低，而且需要消耗大量人力。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种打火机装箱设备。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种打火机装箱设备，包括工作台、传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构和料盘输出机构，所述工作台上安装有传送机构、打火机搬移机构一、打火机搬移机构二、料盘推出机构、填装机构、料盘输出机构，打火机搬移机构一位于传送机构的入料端，打火机搬移机构二位于传送机构的出料端，填装机构位于打火机搬移机构二和料盘输出机构之间。
[0006]具体地，所述传送机构由皮带输送机、限位杆、前限位板、推板、推板水平驱动气缸和打火机载板组成，皮带输送机的出料端固定有前限位板、推板水平驱动气缸、打火机载板，推板水平驱动气缸的活塞杆上固定有推板，推板与前限位板相互垂直，限位杆固定在皮带输送机的上方，打火机载板上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。
[0007]具体地，所述打火机搬移机构一由夹爪、U形架、夹爪旋转气缸、U形架直线驱动气缸和U形架旋转气缸组成，U形架旋转气缸固定在工作台上，U形架旋转气缸的输出轴固定在U形架直线驱动气缸上，U形架直线驱动气缸的活塞杆固定在U形架上，数个夹爪和数个夹爪旋转气缸交叉分布固定在U形架上，夹爪旋转气缸的输出轴上固定有夹爪。
[0008]具体地，所述打火机搬移机构二由吸嘴、滑块、直轨、连接杆、吸嘴水平驱动气缸、吸嘴升降气缸、推拉气缸、推拉板和固定块组成，吸嘴水平驱动气缸固定在传送机构的上方，吸嘴水平驱动气缸的活塞杆上固定有吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有板体，板体上固定有直轨、推拉气缸、固定块，直轨上滑配连接有数个滑块，每个滑块底部均固定有吸嘴，推拉气缸的活塞杆上固定有推拉板，推拉板和固定块分别位于直轨的两端，每个滑块上均固定有一个连接杆，每个滑块上均设有穿孔，滑块上固定的连接杆穿过与其相邻的另一个滑块的穿孔，连接杆由前杆、后杆及端头组成，后杆及端头分别固定在前杆的两端，前杆穿过滑块上的穿孔，后杆的直径及端头的直径大于滑块上的穿孔，推拉板上固定有连接杆，与推拉板相邻的滑块上穿设的连接杆固定在推拉板上，与固定块相邻的滑块上固
定的连接杆穿过固定块上的穿孔，固定块上的穿孔与滑块上的穿孔直径相同。
[0009]具体地，所述料盘推出机构由料盘存放仓、料盘推板和无杆气缸组成，料盘存放仓和无杆气缸均固定在工作台上，无杆气缸穿过料盘存放仓底部，无杆气缸的滑座上固定有料盘推板。
[0010]具体地，所述填装机构由导杆、导杆升降气缸、背板、背板升降气缸、翻转台和单杆气缸组成，导杆升降气缸和背板升降气缸固定在工作台的支架上，翻转台和单杆气缸的缸体均铰接在工作台的支架上，单杆气缸的活塞杆端铰接在翻转台侧端，翻转台上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。
[0011]具体地，所述料盘输出机构由托板线性模组、托板、出料推板、出料推板无杆气缸和出料流道组成，托板线性模组、出料推板无杆气缸、出料流道均固定在工作台上，托板线性模组的滑座上固定有托板，出料推板无杆气缸的滑座上固定有出料推板，出料推板无杆气缸位于出料流道上方。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种打火机装箱设备。本申请通过打火机搬移机构一将打火机放置到传送机构上进行传送。通过打火机搬移机构二将打火机从传送机构上取下并放置到填装机构上进行装盒。通过料盘输出机构将装好打火机的盒子推出。通过料盘推出机构将空料盘上位。本申请提高了打火机装盒的工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的传送机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的打火机搬移机构一的结构示意图；
[0017]图4是本技术的打火机搬移机构二的结构示意图；
[0018]图5是本技术的料盘推出机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术的填装机构的结构示意图；
[0020]图7是本技术的料盘推出机构的结构示意图；
[0021]图中1.工作台，2.传送机构，3.打火机搬移机构一,4.打火机搬移机构二，5.料盘推出机构，6.填装机构，7.料盘输出机构，21.皮带输送机,22.限位杆，23.前限位板，24.推板，25.推板水平驱动气缸，26.打火机载板，31.夹爪，32.U形架，33.夹爪旋转气缸，34.U形架直线驱动气缸，35.U形架旋转气缸，41.吸嘴，42.滑块，43.直轨，44.连接杆，45.吸嘴水平驱动气缸，46.吸嘴升降气缸，47.推拉气缸，48.推拉板，49.固定块，51.料盘存放仓，52.料盘推板，53.无杆气缸，61.导杆，62.导杆升降气缸，63.背板，64.背板升降气缸，65.翻转台，66.单杆气缸，71.托板线性模组，72.托板，73.出料推板，74.出料推板无杆气缸，75.出料流道。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的传送机构的结构示意图，图3
是本技术的打火机搬移机构一的结构示意图，图4是本技术的打火机搬移机构二的结构示意图，图5是本技术的料盘推出机构的结构示意图，图6是本技术的填装机构的结构示意图，图7是本技术的料盘推出机构的结构示意图。
[0024]如附图1所示，一种打火机装箱设备，包括工作台1、传送机构2、打火机搬移机构一3、打火机搬移机构二4、料盘推出机构5、填装机构6和料盘输出机构7，所述工作台1上安装有传送机构2、打火机搬移机构一3、打火机搬移机构二4、料盘推出机构5、填装机构6、料盘输出机构7，打火机搬移机构一3位于传送机构2的入料端，打火机搬移机构二4位于传送机构2的出料端，填装机构6位于打火机搬移机构二4和料盘输出机构7之间。
[0025]如附图2所示，传送机构2由皮带输送机21、限位杆22、前限位板23、推板24、推板水平驱动气缸25和打火机载板26组成，皮带输送机21的出料端固定有前限位板23、推板水平驱动气缸25、打火机载板26，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打火机装箱设备，其特征是，包括工作台(1)、传送机构(2)、打火机搬移机构一(3)、打火机搬移机构二(4)、料盘推出机构(5)、填装机构(6)和料盘输出机构(7)，所述传送机构(2)、打火机搬移机构一(3)、打火机搬移机构二(4)、料盘推出机构(5)、填装机构(6)、料盘输出机构(7)均安装在工作台(1)上，传送机构(2)的入料端和出料端处分别设有打火机搬移机构一(3)和打火机搬移机构二(4)，打火机搬移机构二(4)和料盘输出机构(7)之间设有填装机构(6)。2.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述传送机构(2)由皮带输送机(21)、限位杆(22)、前限位板(23)、推板(24)、推板水平驱动气缸(25)和打火机载板(26)组成，前限位板(23)、推板水平驱动气缸(25)、打火机载板(26)均固定在皮带输送机(21)的出料端，推板水平驱动气缸(25)的活塞杆上固定有推板(24)，推板(24)与前限位板(23)相互垂直，皮带输送机(21)的上方固定有限位杆(22)，打火机载板(26)上分布有数个用于放置打火机的弧形槽。3.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述打火机搬移机构一(3)由夹爪(31)、U形架(32)、夹爪旋转气缸(33)、U形架直线驱动气缸(34)和U形架旋转气缸(35)组成，U形架旋转气缸(35)固定在工作台(1)上，U形架旋转气缸(35)的输出轴固定在U形架直线驱动气缸(34)上，U形架直线驱动气缸(34)的活塞杆固定在U形架(32)上，数个夹爪(31)和数个夹爪旋转气缸(33)交叉分布固定在U形架(32)上，夹爪旋转气缸(33)的输出轴上固定有夹爪(31)。4.根据权利要求1所述的打火机装箱设备，其特征在于：所述打火机搬移机构二(4)由吸嘴(41)、滑块(42)、直轨(43)、连接杆(44)、吸嘴水平驱动气缸(45)、吸嘴升降气缸(46)、推拉气缸(47)、推拉板(48)和固定块(49)组成，吸嘴水平驱动气缸(45)固定在传送机构(2)的上方，吸嘴水平驱动气缸(45)的活塞杆上固定有吸嘴升降气缸(46)，吸嘴升降气缸(46)的活塞杆上固定有板体，板体上固定有直轨(43)、推拉气缸(47)、固定块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：苏州新伟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：