产品自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱机领域，尤其是产品自动装箱机。该装箱机包括产品输入传送机构、产品定位机构、产品搬运机构、箱盒水平输送机构、隔板放置台、隔板抬升机构、隔板搬运机构、箱盒输出机构，所述产品输入传送机构上依次设有数个产品定位机构，产品搬运机构位于箱盒水平输送机构和产品输入传送机构之间，隔板搬运机构位于隔板放置台和箱盒水平输送机构上方，箱盒水平输送机构的出料口与箱盒输出机构的入料口衔接在一起。本实用新型专利技术通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。提高了功效。提高了功效。

【技术实现步骤摘要】
产品自动装箱机


[0001]本技术涉装箱机领域，尤其是产品自动装箱机。

技术介绍

[0002]产品生产完成之后，需要将其进行装箱，并且在箱内铺设隔板。但是现有的对于产品装箱及铺设隔板的设备，无法完全实现装箱铺隔板的全自动化作业，需要人工参与部分工序，因此工作效率较低，且耗费人力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品自动装箱机。通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种产品自动装箱机，包括产品输入传送机构、产品定位机构、产品搬运机构、箱盒水平输送机构、隔板放置台、隔板抬升机构、隔板搬运机构、箱盒输出机构，所述产品输入传送机构上依次设有数个产品定位机构，产品搬运机构位于箱盒水平输送机构和产品输入传送机构之间，隔板放置台上安装有隔板抬升机构，隔板搬运机构位于隔板放置台和箱盒水平输送机构上方，箱盒水平输送机构的出料口与箱盒输出机构的入料口衔接在一起。
[0006]具体地，所述产品输入传送机构由斜滑道和L形皮带输送机组成，斜滑道的出料口位于L形皮带输送机的入料口上方。
[0007]具体地，所述产品定位机构由两个相对的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有夹块，夹块上设有弧形凹槽。
[0008]具体地，所述产品搬运机构由多轴机器人和内撑夹爪组成，多轴机器人上固定有连接板，连接板上依次排列有数个内撑夹爪。
[0009]具体地，所述箱盒水平输送机构由直线皮带输送机、箱盒定位机构组成，直线皮带输送机上安装有箱盒定位机构，箱盒定位机构由压板、压板直线驱动气缸、挡板、挡板旋转气缸组成，压板直线驱动气缸的缸体和挡板旋转气缸的缸体固定在直线皮带输送机上，压板直线驱动气缸活塞杆上固定有压板，挡板旋转气缸的输出轴上固定有挡板。
[0010]具体地，所述隔板抬升机构由升降直线模组和升降台组成，升降直线模组的缸体固定在隔板放置台上，升降直线模组的滑座上固定有升降台。
[0011]具体地，所述隔板搬运机构由二轴机械手、吸盘组成，二轴机械手上安装有吸盘。
[0012]具体地，所述箱盒输出机构为动力辊道输送机。
[0013]具体地，所述产品输入传送机构上方设有检测台。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品自动装箱机。通过产品输入传送机构配合产品定位机构将产品传送至待取工位。通过产品搬运机构将产品进行装
箱。通过隔板搬运机构配合隔板抬升机构将隔板放入箱盒内。本申请减少了人力，提高了功效。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的产品输入传送机构和产品定位机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术的隔板抬升机构和隔板搬运机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术的箱盒定位机构的结构示意图；
[0020]图中1.产品输入传送机构，2.产品定位机构，3.产品搬运机构，4.箱盒水
[0021]平输送机构，5.隔板放置台,6.隔板抬升机构，7.隔板搬运机构，8.箱盒输出机构，9.检测台，11.斜滑道，12.L形皮带输送机，31.多轴机器人，32.内撑夹爪，41.直线皮带输送机，42.压板，43.压板直线驱动气缸，44.挡板，71.二轴机械手，72.吸盘。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的产品输入传送机构和产
[0024]品定位机构的结构示意图；图3是本技术的隔板抬升机构和隔板搬运机构的结构示意图；图4是本技术的箱盒定位机构的结构示意图。
[0025]如附图1所示，一种产品自动装箱机，包括产品输入传送机构1、产品定位机构2、产品搬运机构3、箱盒水平输送机构4、隔板放置台5、隔板抬升机构6、隔板搬运机构7、箱盒输出机构8，所述产品输入传送机构1上依次设有数个产品定位机构2，产品搬运机构3位于箱盒水平输送机构4和产品输入传送机构1之间，隔板放置台5上安装有隔板抬升机构6，隔板搬运机构7位于隔板放置台5和箱盒水平输送机构4上方，箱盒水平输送机构4的出料口与箱盒输出机构8的入料口衔接在一起。
[0026]如附图2所示，产品输入传送机构1由斜滑道11和L形皮带输送机12组成，斜滑道11的出料口位于L形皮带输送机12的入料口上方。
[0027]产品定位机构2由两个相对的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有夹块，夹块上设有弧形凹槽。
[0028]如附图3所示，产品搬运机构3由多轴机器人31和内撑夹爪32组成，多轴机器人31上固定有连接板，连接板上依次排列有数个内撑夹爪32。
[0029]如附图4所示，箱盒水平输送机构4由直线皮带输送机41、箱盒定位机构组成，直线皮带输送机41上安装有箱盒定位机构，箱盒定位机构由压板42、压板直线驱动气缸43、挡板44、挡板旋转气缸45组成，压板直线驱动气缸43的缸体和挡板旋转气缸45的缸体固定在直线皮带输送机41上，压板直线驱动气缸43活塞杆上固定有压板42，挡板旋转气缸45的输出轴上固定有挡板44。
[0030]隔板抬升机构6由升降直线模组和升降台组成，升降直线模组的缸体固定在隔板放置台5上，升降直线模组的滑座上固定有升降台。一叠隔板放置在升降台上，升降直线模
组可以驱使升降台及一叠隔板往上移动。当最高处的隔板移动至取件位后，二轴机械手71驱使吸盘72移动并吸住该隔板，再将隔板放入箱体内。
[0031]隔板搬运机构7由二轴机械手71、吸盘72组成，二轴机械手71上安装有吸盘72。
[0032]箱盒输出机构8为动力辊道输送机。
[0033]产品输入传送机构1上方设有检测台9。
[0034]本申请的工作方式为，首先将产品依次从斜滑道11的入料口放入，产品从斜滑道11往下滑落至L形皮带输送机12上，L形皮带输送机12将产品依次传送至产品定位机构2处。当产品移动至产品定位机构2的两个夹块之间时，气缸驱使两个夹块夹住产品，则产品被加在两个夹块的弧形凹槽内，使得产品精确定位在取件位上。接着多轴机器人31驱使内撑夹爪32插入产品内，内撑夹爪32的两个手指打开并撑住产品。接着产品定位机构2放开产品，多轴机器人31则将产品提起。
[0035]箱盒水平输送机构4将箱盒依次往前水平传送。直到箱盒移动至阻拦在前的挡板44处，然后压板直线驱动气缸43驱使压板42往箱盒方向移动，直到压板42将箱盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动装箱机，其特征是，包括产品输入传送机构(1)、产品定位机构(2)、产品搬运机构(3)、箱盒水平输送机构(4)、隔板放置台(5)、隔板抬升机构(6)、隔板搬运机构(7)、箱盒输出机构(8)，所述产品输入传送机构(1)上依次设有数个产品定位机构(2)，产品搬运机构(3)位于箱盒水平输送机构(4)和产品输入传送机构(1)之间，隔板放置台(5)上安装有隔板抬升机构(6)，隔板搬运机构(7)位于隔板放置台(5)和箱盒水平输送机构(4)上方，箱盒水平输送机构(4)的出料口与箱盒输出机构(8)的入料口衔接在一起。2.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品输入传送机构(1)由斜滑道(11)和L形皮带输送机(12)组成，斜滑道(11)的出料口位于L形皮带输送机(12)的入料口上方。3.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品定位机构(2)由两个相对的气缸组成，气缸的活塞杆上固定有夹块，夹块上设有弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的产品自动装箱机，其特征在于：所述产品搬运机构(3)由多轴机器人(31)和内撑夹爪(32)组成，多轴机器人(31)上固定有连接板，连接板上依次排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶增锋，
申请(专利权)人：苏州新伟哲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：