一种行星齿轮式多轴传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种行星齿轮式多轴传动装置，包括机座，活动连接在机座上的太阳齿轮、若干行星齿轮及若干输出轴，行星齿轮与所述太阳齿轮啮合输出轴的旋转轴线与太阳齿轮旋转轴线平行，每个行星齿轮均通过离合器与对应的一个输出轴联接，输出轴与机座活动连接，可在机座中转动，行星齿轮与输出轴通过离合器的接合或分离，实现行星齿轮与输出轴间动力的联接或切断，在使用中可以单独控制各输出轴的输出，结构简单紧凑、机械性能可靠。

A planetary gear type multi axis transmission device

The utility model relates to a planetary gear multi-axis transmission device, which comprises a base, a sun gear movably connected to the base, a number of planetary gears and a number of output shafts. The rotation axis of the output shaft of the planetary gear meshing with the sun gear is parallel to the rotation axis of the sun gear, and each planetary gear is matched by a clutch. An output shaft is connected, the output shaft is movably connected with the frame, and can be rotated in the frame. The connection or separation of the planetary gear and the output shaft through the clutch can realize the connection or cutting off of the power between the planetary gear and the output shaft. The output of each output shaft can be controlled separately in use. The structure is simple and compact, and the mechanical performance is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮式多轴传动装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种行星齿轮式多轴传动装置。
技术介绍
机械传动装置是各类机械设备、电子设备中最常用到的机构，以实现各种机械传动，一般的多轴传动装置多为多轴同时转动，体积较大，能耗高，不能选择性的控制某个轴单独或部分轴同时输出，功能受限，达不到新型机械、自动化的要求，本技术就是在这背景下研发的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，提供了一种行星齿轮式多轴传动装置，该装置具有体积小、输出扭力大、多轴分别控制输出，效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种行星齿轮式多轴传动装置，包括机座，活动连接在机座上的太阳齿轮、若干行星齿轮及若干输出轴，所述的行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述输出轴的旋转轴线与太阳齿轮旋转轴线平行，每个行星齿轮均通过离合器与对应的一个输出轴联接，所述的输出轴可在机座上转动，所述的行星齿轮与输出轴通过离合器的接合或分离，实现行星齿轮与输出轴间动力的联接或切断。作为上述技术方案的进一步改进，所述的太阳齿轮包括太阳齿轮固定套、固定于太阳齿轮固定套上的齿轮圈，所述的齿轮圈具有外齿圈与内齿圈，行星齿轮组与内齿圈啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮式多轴传动装置，其特征在于：包括机座(1)，活动连接在机座(1)上的太阳齿轮(2)、若干行星齿轮(3)及若干输出轴(4)，所述的行星齿轮(3)与所述太阳齿轮(2)啮合，所述输出轴(4)的旋转轴线与太阳齿轮(2)旋转轴线平行，每个行星齿轮(3)均通过离合器(5)与对应的一个输出轴(4)联接，所述的输出轴(4)可在机座(1)上转动，所述的行星齿轮(3)与输出轴(4)通过离合器(5)的接合或分离，实现行星齿轮(3)与输出轴(4)间动力的联接或切断。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮式多轴传动装置，其特征在于：包括机座(1)，活动连接在机座(1)上的太阳齿轮(2)、若干行星齿轮(3)及若干输出轴(4)，所述的行星齿轮(3)与所述太阳齿轮(2)啮合，所述输出轴(4)的旋转轴线与太阳齿轮(2)旋转轴线平行，每个行星齿轮(3)均通过离合器(5)与对应的一个输出轴(4)联接，所述的输出轴(4)可在机座(1)上转动，所述的行星齿轮(3)与输出轴(4)通过离合器(5)的接合或分离，实现行星齿轮(3)与输出轴(4)间动力的联接或切断。2.如权利要求1所述的一种行星齿轮式多轴传动装置，其特征在于：所述的太阳齿轮(2)包括太阳齿轮固定套(201)、固定于太阳齿轮固定套(201)上的齿轮圈(202)，所述的齿轮圈(202)具有外齿圈(2021)与内齿圈(2022)，所述的行星齿轮(3)与内齿圈(2022)啮合联动，所述的太阳齿轮(2)与机座(1)间安装有太阳轮轴承(6)，所述的太阳齿轮(2)可在机座(1)上转动。3.如权利要求1所述的一种行星齿轮式多轴传动装置，其特征在于：所述的机座(1)与输出轴(4)之间安装有支承轴承(7)，所述的输出轴(4)与所配合的行星齿轮(3)间安装有行星齿轮轴承(8)。4.如权利要求1所述的一种行星齿轮式多轴传动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大路，孟力，罗强，
申请(专利权)人：东莞市春草研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44