【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛光机，更具体地说，它涉及一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置。
技术介绍
1、耗材打磨涉及到制造业中的一个重要环节，其技术性和操作复杂性使得耗材更换成为一个不容忽视的技术问题。
2、在制造业中，特别是在金属加工、木工和复合材料加工领域，耗材打磨是一项关键的工艺过程。
3、打磨旨在通过去除表面材料来改善工件的光洁度、精度和表面质量。然而，随着工艺的进行，打磨所用的耗材(如砂轮、砂纸或抛光布)会因为磨损而需要定期更换，且由于工件打磨的特殊性，采用偏心轴打磨加工的方式，由于偏心轴运动的不确定性，为此只能依靠传统的人工进行更换打磨耗材，打磨效率不仅低，且存在诸多安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，具有实现自主操作更换耗材，提升打磨效率，以及减低安全隐患的优点。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，包括机架、转动于所述机架上的旋转轴、转动于所述旋转轴上的若干个偏心轴打磨头以及能够贴合于所述偏心轴打磨头上的耗材，所述旋转轴上安装有驱动所述偏心轴打磨头的驱动电机，所述驱动电机内安装有编码器，所述机架上设置有驱动所述旋转轴旋转的旋转电机；
3、还包括将所述偏心轴打磨头上的耗材进行更换的耗材更换结构；通过编码器识别偏心轴打磨头的旋转位，基于驱动电机设定的偏心轴打磨头上耗材的更换位，利用驱动电机进行旋转位和更换位之
4、优选的，所述耗材更换结构包括安装于所述机架上的耗材抓取机构以及安装于所述机架上的耗材贴合机构；所述耗材抓取机构逐步靠近所述更换位直至与耗材抵接拉扯耗材脱离所述偏心轴打磨头，所述耗材贴合机构靠近所述更换位直至耗材与所述偏心轴打磨头贴合固定。
5、优选的，所述耗材抓取机构包括转动于所述机架上的磨刀、安装于所述机架上的转动轴以及驱动所述转动轴往复旋转的第一驱动件。
6、优选的，所述第一驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与所述转动轴之间通过连接轴连接驱动，以此将气缸的直线运动转变为转动轴的往复旋转运动。
7、优选的，所述机架上设置有驱动所述耗材贴合机构与所述偏心轴打磨头之间相互靠近和远离的升降组件。
8、优选的，所述升降组件包括滑动于所述机架上的升降台，所述旋转轴安装于所述升降台上，所述机架上设置有供所述升降台滑动的滑轨，通过设于所述机架上的线性模组驱动所述升降台沿所述滑轨滑动靠近和远离所述耗材更换结构。
9、优选的，所述耗材贴合机构包括安装于所述机架上的龙门支撑架、设于所述龙门支撑架上的料筒以及贯通移动于所述料筒内的推杆，所述龙门支撑架上设置驱动所述推杆移动的第二驱动件，所述料筒内填充有多个待替换耗材，所述料筒远离所述第二驱动件一端正对所述更换位。
10、优选的，所述偏心轴打磨头上设置有若干个盲孔，利用所述耗材插接于所述盲孔内进行限位固定。
11、综上所述，本技术具有的有益效果：由旋转电机带动旋转轴沿轴向旋转，使得安装于所述旋转轴上偏心轴打磨头能够正对耗材更换结构，此时通过编码器识别偏心轴打磨头的旋转位，基于驱动电机预先设定的偏心轴打磨头上耗材的更换位，利用驱动电机进行旋转位和更换位之间的调整，基于此，通过耗材更换结构于所述偏心轴打磨头上进行作业操作，将位于所述偏心轴打磨头上的耗材进行更换，实现自主操作，提升打磨效率，减低安全隐患。
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1.一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：包括机架(1)、转动于所述机架(1)上的旋转轴(11)、转动于所述旋转轴(11)上的若干个偏心轴打磨头(12)以及能够贴合于所述偏心轴打磨头(12)上的耗材(13)，所述旋转轴(11)上安装有驱动所述偏心轴打磨头(12)的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)内安装有编码器(15)，所述机架(1)上设置有驱动所述旋转轴(11)旋转的旋转电机(16)；
2.根据权利要求1所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述耗材(13)更换结构包括安装于所述机架(1)上的耗材(13)抓取机构以及安装于所述机架(1)上的耗材(13)贴合机构；所述耗材(13)抓取机构逐步靠近所述更换位直至与耗材(13)抵接拉扯耗材(13)脱离所述偏心轴打磨头(12)，所述耗材(13)贴合机构靠近所述更换位直至耗材(13)与所述偏心轴打磨头(12)贴合固定。
3.根据权利要求2所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述耗材(13)抓取机构包括转动于所述机架(1)上的磨刀(31)、安装于所述机架(1)上的转动轴
4.根据权利要求3所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述第一驱动件(33)为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与所述转动轴(32)之间通过连接轴(34)连接驱动，以此将气缸的直线运动转变为转动轴(32)的往复旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述机架(1)上设置有驱动所述耗材(13)贴合机构与所述偏心轴打磨头(12)之间相互靠近和远离的升降组件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述升降组件(5)包括滑动于所述机架(1)上的升降台(51)，所述旋转轴(11)安装于所述升降台(51)上，所述机架(1)上设置有供所述升降台(51)滑动的滑轨，通过设于所述机架(1)上的线性模组驱动所述升降台(51)沿所述滑轨滑动靠近和远离所述耗材(13)更换结构。
7.根据权利要求1所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述耗材(13)贴合机构包括安装于所述机架(1)上的龙门支撑架(41)、设于所述龙门支撑架(41)上的料筒(42)以及贯通移动于所述料筒(42)内的推杆(43)，所述龙门支撑架(41)上设置驱动所述推杆(43)移动的第二驱动件(44)，所述料筒(42)内填充有多个待替换耗材(13)，所述料筒(42)远离所述第二驱动件(44)一端正对所述更换位。
8.根据权利要求1所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述偏心轴打磨头(12)上设置有若干个盲孔，利用所述耗材(13)插接于所述盲孔内进行限位固定。
...【技术特征摘要】
1.一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：包括机架(1)、转动于所述机架(1)上的旋转轴(11)、转动于所述旋转轴(11)上的若干个偏心轴打磨头(12)以及能够贴合于所述偏心轴打磨头(12)上的耗材(13)，所述旋转轴(11)上安装有驱动所述偏心轴打磨头(12)的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)内安装有编码器(15)，所述机架(1)上设置有驱动所述旋转轴(11)旋转的旋转电机(16)；
2.根据权利要求1所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述耗材(13)更换结构包括安装于所述机架(1)上的耗材(13)抓取机构以及安装于所述机架(1)上的耗材(13)贴合机构；所述耗材(13)抓取机构逐步靠近所述更换位直至与耗材(13)抵接拉扯耗材(13)脱离所述偏心轴打磨头(12)，所述耗材(13)贴合机构靠近所述更换位直至耗材(13)与所述偏心轴打磨头(12)贴合固定。
3.根据权利要求2所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述耗材(13)抓取机构包括转动于所述机架(1)上的磨刀(31)、安装于所述机架(1)上的转动轴(32)以及驱动所述转动轴(32)往复旋转的第一驱动件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种偏心打磨抛光机用耗材自动更换装置，其特征是：所述第一驱动件(33)为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴与所述转动轴(32)之间通过连接轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，王凡，黄大路，罗永念，
申请(专利权)人：东莞市春草研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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