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本实用新型一种行星齿轮式多轴传动装置，包括机座，活动连接在机座上的太阳齿轮、若干行星齿轮及若干输出轴，行星齿轮与所述太阳齿轮啮合输出轴的旋转轴线与太阳齿轮旋转轴线平行，每个行星齿轮均通过离合器与对应的一个输出轴联接，输出轴与机座活动连接，可...
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