一种用于全向轮车辆的悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于全向轮车辆的悬挂系统，该悬挂系统包括悬挂外框、设置在悬挂外框内的传动机构以及设置在悬挂外框与传动机构之间的弹簧缓冲机构、轨道导向机构，传动机构上设有全向轮。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过弹簧缓冲机构，使轴承座与车体弹性连接，并通过轨道导向机构确保全向轮的与地面的垂直接触，降低了全向轮车辆对地面平整度的要求，扩大了应用范围，安全性好；能够保证全向轮在较为恶劣的场地内正常运行，且采用本悬挂系统的全向轮车辆能够跨过20mm高的凹凸地面，并不会产生打滑。

Suspension system for Omni wheel vehicle

The utility model relates to a suspension system for an omni-directional wheel vehicle. The suspension system comprises a suspension outer frame, a transmission mechanism arranged in the suspension outer frame, a spring buffer mechanism and a track guiding mechanism arranged between the suspension outer frame and the transmission mechanism, and an omni-directional wheel is arranged on the transmission mechanism. Compared with the prior art, the utility model makes the bearing seat and the car body elastically connected by the spring buffer mechanism, ensures the vertical contact between the omni-directional wheel and the ground through the track guiding mechanism, reduces the requirement of the omni-directional wheel vehicle for the ground smoothness, enlarges the application scope and ensures the omni-directional wheel to be in a relatively good safety. Omnidirectional wheeled vehicles with this suspension system can cross 20 mm high concave and convex ground without slipping.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全向轮车辆的悬挂系统
本技术属于全向轮车辆
，涉及一种用于全向轮车辆的悬挂系统。
技术介绍
全向轮车辆能够在各个方向上移动，甚至可在原地旋转360度，这给停车带来了很大的便利，因而逐渐受到了人们的欢迎。然而，现有的全向轮车辆没有悬挂系统，车轮的轴承座直接与车体刚性连接，缺乏伸缩性，因而对全向轮车辆的行驶地面平整度要求很高，如果平整度稍差，不仅容易产生打滑而偏离行驶轨迹，严重时还可能会对车辆和车辆周围的其他设备产生破坏，存在着严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于全向轮车辆的悬挂系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于全向轮车辆的悬挂系统，该悬挂系统包括悬挂外框、设置在悬挂外框内的传动机构以及设置在悬挂外框与传动机构之间的弹簧缓冲机构、轨道导向机构，所述的传动机构上设有全向轮。悬挂外框与车体相连，作为悬挂系统的基座；传动机构带动全向轮运动，使车辆行进。当地面凹凸不平时，弹簧缓冲机构能够起到缓冲避震作用；轨道导向机构对缓冲避震进行导向。进一步地，所述的悬挂外框上沿竖直方向开设有螺孔，所述的弹簧缓冲机构包括设置在螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全向轮车辆的悬挂系统，其特征在于，该悬挂系统包括悬挂外框(1)、设置在悬挂外框(1)内的传动机构以及设置在悬挂外框(1)与传动机构之间的弹簧缓冲机构、轨道导向机构，所述的传动机构上设有全向轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于全向轮车辆的悬挂系统，其特征在于，该悬挂系统包括悬挂外框(1)、设置在悬挂外框(1)内的传动机构以及设置在悬挂外框(1)与传动机构之间的弹簧缓冲机构、轨道导向机构，所述的传动机构上设有全向轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于全向轮车辆的悬挂系统，其特征在于，所述的悬挂外框(1)上沿竖直方向开设有螺孔，所述的弹簧缓冲机构包括设置在螺孔顶部的螺塞(2)以及设置在螺孔内的悬挂弹簧(4)，该悬挂弹簧(4)的顶端与螺塞(2)相连，底端与传动机构相连。3.根据权利要求2所述的一种用于全向轮车辆的悬挂系统，其特征在于，所述的螺孔内沿竖直方向设有弹簧导向销(3)，所述的悬挂弹簧(4)套设在弹簧导向销(3)上。4.根据权利要求2所述的一种用于全向轮车辆的悬挂系统，其特征在于，所述的传动机构包括与悬挂弹簧(4)的底端相连的轴承座(7)、设置在轴承座(7)内的轴承(10)以及沿水平方向插设在轴承(10)内的轮轴(8)，所述的轨道导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀林，王晋，陈宇，张谦，刘学林，孙大彪，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31