驱动悬挂装置、AGV车、机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，所述驱动悬挂装置包括底板、驱动轮机构、光轴、弹簧和导向机构，光轴的一端与驱动轮机构固定连接，光轴的另一端与底板滑动连接，弹簧套设在光轴的外部，且弹簧的两端分别与底板和驱动轮机构相抵接，当驱动轮机构遇到障碍物地面时，该驱动轮机构会随着光轴克服弹簧的弹力上移，当遇到障碍物解除或凹陷地面时，该驱动轮机构会在弹簧的复位力的作用下下移。另外，底板和驱动轮机构之间还设置有导向机构，该导向机构可使驱动轮机构沿着光轴的轴线移动，而不发生转动，进而使驱动轮机构不会发生卡住或打滑现象。

Driving suspension device, AGV vehicle, robot

The utility model discloses a driving suspension device, an AGV vehicle and a robot. The driving suspension device comprises a base plate, a driving wheel mechanism, an optical axis, a spring and a guiding mechanism. One end of the optical axis is fixed to the driving wheel mechanism, the other end of the optical axis is sliding to the base plate, and the spring sleeve is arranged outside the optical axis, and the spring is of the spring. When the driving wheel mechanism meets the obstacle ground, the driving wheel mechanism will move up with the elastic force of the optical axis to overcome the spring. When the obstacle is removed or the ground is depressed, the driving wheel mechanism will move down under the action of the spring resetting force. In addition, a guiding mechanism is arranged between the bottom plate and the driving wheel mechanism, which enables the driving wheel mechanism to move along the axis of the optical axis without rotating, thereby preventing the driving wheel mechanism from being stuck or slipping.

【技术实现步骤摘要】
驱动悬挂装置、AGV车、机器人
本技术涉及一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人。
技术介绍
目前，悬挂装置广泛应用于AGV小车，当AGV小车遇到障碍物时，可使驱动轮克服弹簧弹力上移，以及在弹簧复位的作用下下移，以使AGV小车运行平稳。但是，现有的悬挂装置结构复杂，且成本高，还有，在弹簧复位运行时，会出现卡住现象，使减震效果变差。
技术实现思路
本技术提供了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，克服了现有技术的困难，开创了一种不发生卡住现象，且结构简单的驱动悬挂装置，以及具有该驱动悬挂装置的AGV车、机器人。本技术提供了一种驱动悬挂装置，包括：底板；驱动轮机构；光轴，所述光轴的一端与所述驱动轮机构固定连接，所述光轴的另一端与所述底板滑动连接；弹簧，所述弹簧套设在所述光轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述底板和所述驱动轮机构相抵接；以及导向机构，所述导向机构位于所述底板和所述驱动轮机构之间，用于使所述驱动轮机构沿着所述光轴的轴线移动；其中，导向机构包括两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于光轴的两侧，其中，所述连杆组件呈X形，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动悬挂装置，其特征在于，包括：底板；驱动轮机构；光轴，所述光轴的一端与所述驱动轮机构固定连接，所述光轴的另一端与所述底板滑动连接；弹簧，所述弹簧套设在所述光轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述底板和所述驱动轮机构相抵接；以及导向机构，所述导向机构位于所述底板和所述驱动轮机构之间，用于使所述驱动轮机构沿着所述光轴的轴线移动；其中，导向机构包括两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于光轴的两侧，其中，所述连杆组件呈X形，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆的第一端与底板铰接，所述第一连杆的第二端与驱动轮机构相配合，所述第二连杆的第一端与所述驱动轮机构铰接，...

【技术特征摘要】
1.一种驱动悬挂装置，其特征在于，包括：底板；驱动轮机构；光轴，所述光轴的一端与所述驱动轮机构固定连接，所述光轴的另一端与所述底板滑动连接；弹簧，所述弹簧套设在所述光轴的外部，且所述弹簧的两端分别与所述底板和所述驱动轮机构相抵接；以及导向机构，所述导向机构位于所述底板和所述驱动轮机构之间，用于使所述驱动轮机构沿着所述光轴的轴线移动；其中，导向机构包括两个连杆组件，两个所述连杆组件分别位于光轴的两侧，其中，所述连杆组件呈X形，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第一连杆的第一端与底板铰接，所述第一连杆的第二端与驱动轮机构相配合，所述第二连杆的第一端与所述驱动轮机构铰接，所述第二连杆的第二端与所述底板相配合。2.如权利要求1所述的驱动悬挂装置，其特征在于，所述第一连杆的第二端设置有第一滚轮，所述第二连杆的第二端设置有第二滚轮。3.如权利要求2所述的驱动悬挂装置，其特征在于，位于所述光轴两侧的所述第一连杆的第二端之间还设置有第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，王满意，
申请(专利权)人：合肥中导机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34