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本实用新型揭示了一种驱动悬挂装置、AGV车、机器人，所述驱动悬挂装置包括底板、驱动轮机构、光轴、弹簧和导向机构，光轴的一端与驱动轮机构固定连接，光轴的另一端与底板滑动连接，弹簧套设在光轴的外部，且弹簧的两端分别与底板和驱动轮机构相抵接，当驱...
该专利属于合肥中导机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中导机器人科技有限公司授权不得商用。

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