【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电叶根组装，尤其涉及一种双头螺柱安装工具单元及其安装方法。
技术介绍
1、风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件,也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据。风电叶片的根部（简称“风电叶根”）在于风电机的发电转子连接时一般通过双头螺柱连接。
2、风电叶根在组装双头螺柱过程中，由于螺纹孔的位置不同，需要频繁进行翻转，定位、姿态微调。但是，由于风电叶片和风电机体积庞大大，一般叉车无法将其转运，目前需要使用大量的起重设备，将其频繁的吊装到各个不同的工位，然而吊装到工位后又无法进行姿态的调整。而且，大量的起重设备在厂房内运行容易与厂房内众多工位上的设备干涉，以及到了工位后难以精确定位及调姿。
3、因此，现阶段急需一种高度集成化的针对风电叶根的双头螺柱的安装设备。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种双头螺柱安装工具单元及其安装方法，实现到自动指定工位，精确定位，组装叶根上的双头螺栓不需要人工参与。
...【技术保护点】
1.一种双头螺柱安装工具单元，安装于机器人端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工具单元,其特征在于，所述爪手总成组件包括滑动设置在所述第二导轨上的连接板，所述连接板上固定安装有用于抓取双头螺栓的爪手组，两条所述第二导轨之间设置与所述第二导轨平行并固定连接的第二气缸，所述第二气缸的移动端与所述连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的工具单元,其特征在于，每条所述第二导轨上在靠近所述连接板运动起点的位置固定设置用于限位的挡板，所述挡板设置用于增强结构的加强筋。
4.根据权利要求1所述的工具单元,其特征在于，所述探测组件包括...
【技术特征摘要】
1.一种双头螺柱安装工具单元，安装于机器人端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工具单元,其特征在于，所述爪手总成组件包括滑动设置在所述第二导轨上的连接板，所述连接板上固定安装有用于抓取双头螺栓的爪手组，两条所述第二导轨之间设置与所述第二导轨平行并固定连接的第二气缸，所述第二气缸的移动端与所述连接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的工具单元,其特征在于，每条所述第二导轨上在靠近所述连接板运动起点的位置固定设置用于限位的挡板，所述挡板设置用于增强结构的加强筋。
4.根据权利要求1所述的工具单元,其特征在于，所述探测组件包括固定设置在所述机器人末端组件上立柱支撑板，所述立柱支撑板上固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端安装有用于伸入螺纹孔的探测轴，所述无杆气缸上设置有用于检测所述探测轴移动距离的第一磁栅尺。
5.根据权利要求1所述的工具单元,其特征在于，所述动力总成组件包括设置在两条所述第一滑轨之间且与所述第一滑轨平行的第一气缸，所述第一气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎坤，侯超杰，陈小虎，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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