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本发明公开了一种双头螺柱安装工具单元及其安装方法，工具单元具有多个组件，按照从下到上的排列顺序依次为机器人末端组件、探测组件、动力总成组件和爪手总成组件。爪手总成组件能够把抓取螺栓和定位螺栓功能集中到一起，能有效节约空间，及人员装配难度；探...
该专利属于航天智造（上海）科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天智造（上海）科技有限责任公司授权不得商用。

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