本发明公开了一种双头螺柱安装工具单元及其安装方法，工具单元具有多个组件，按照从下到上的排列顺序依次为机器人末端组件、探测组件、动力总成组件和爪手总成组件。爪手总成组件能够把抓取螺栓和定位螺栓功能集中到一起，能有效节约空间，及人员装配难度...

本发明公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的...

本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四...

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的快换电池仓及模块化快换电池系统，快换电池仓包括电池组和与用于容纳电池组并和电池组电性连接的电池箱，电池箱和电池组通过快速连接组件可拆卸连接，快速连接组件包括固定设置于电池组外部的A端接头和设置于电池箱内...

本发明公开了一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法，传感器包括线激光器和高清相机，线激光器和高清相机以不超过13

本发明涉及航天发动机生产技术领域，公开了一种智能重载货叉式全向移动调姿平台，其特征在于，包括：车架、驱动组件、货叉式调姿机构、传感器组、覆盖件、电力电控系统、液压系统、托盘；所述车架包括：臂架一、臂架二、下连接架、上连接架和车架滑槽；所...

本发明涉及机器视觉自动化领域，公开了一种基于视觉的集装箱装卸作业的双箱检测方法，其特征在于，包括：获取集卡作业场景图像；根据预设感兴趣区域，对所述集卡作业图像进行裁剪；采用深度神经网络图像实例分割算法，检测识别所述集卡作业图像中的特征区...

本实用新型涉及导管焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备。其技术方案包括所述铅房内放置有工业机器人，所述工业机器人的输出端安装有抓取设备，所述工业机器人背离上料平台A的一侧架设有微焦点射线机，所述抓取设备...

本实用新型涉及风电螺栓加工技术领域，尤其涉及一种风电螺栓自动分拣机器人末端装置。其技术方案包括：一种风电螺栓自动分拣机器人末端装置，包括机器人六轴固定板、六轴机器人、浮动机构、变位装置、不锈钢超薄气缸和电永磁铁，所述六轴机器人上安装有机...

本实用新型涉及液压拉伸器技术领域，且公开了一种分体式液压拉伸器自动驱动装置，包括固定板和液压拉伸器，所述固定板的顶部安装有电机，所述固定板和液压拉伸器之间安装有花键，所述固定板的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部与液压拉伸器的顶部之间安...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种用于液体火箭发动机自动测量对接装置；通过工业六轴机器人带动带浮动找平机构对机架进行找平行，当平行后三个激光测距传感器测得发动机法兰平面的三点距离，通过算法反馈给发动机下面的六自由度平台并进行...

本实用新型涉及涡轮氧泵装配技术领域，尤其涉及一种用于液体火箭发动机浮动对接机械手末端装置。其技术方案包括：所述Z轴连接方管的内部设有升降平衡气缸，所述X向导向滑块组件的下表面通过浮动下板安装有零点定位连接器，所述零点定位连接器的下表面通...

本发明专利是一种只需Z方向对准，即可完成对直线、非直线焊缝定位的环形激光焊缝跟踪传感器。该传感器由智能处理单元、环形激光光源、相机、镜头、滤光片及偏振片等部件组成。激光器实时360度发射环形激光线，相机实时采集反射图像。传感器收到图像后...

本发明涉及工装架技术领域，尤其涉及一种与工装架连接的全向移动提升机构。其技术方案包括：机架、驱动升降机构、包胶轮、覆盖件和工装，所述机架两侧外壁均对称安装有驱动升降机构，所述安装板下端外壁安装有悬挂外框，所述悬挂外框内部安装有轴承座，所...

本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种扫地机器人自动手动转向机构，其技术方案包括：中空转台、第一万向联轴器和第一传动杆，所述中空转台上表面一侧传动安装有离合器本体，所述离合器本体上表面中间与第一传动杆底端传动安装，所述第一传动杆顶...

本实用新型属于重载AGV承载技术领域，具体涉及一种重载AGV驱动承载系统，包括承载车架，所述承载车架的底部安装有四组万向轮，四组所述万向轮分别安装在承载车架底部的四角；所述承载车架的底部安装有两组航轮驱动单元，两组所述航轮驱动单元均安装...

本发明属于液压泵站技术领域，尤其是一种用于螺栓紧固的超高压智能泵站，针对现有的液压泵站一般是三相电机驱动低压柱塞泵提供压力，增压器提高压力，以满足工作使用要求，其工作输出效率低，使用过程中功耗大，油温较高，结构复杂，增压器寿命影响系统稳...

本发明涉及驱动单元技术领域，尤其涉及一种悬挂刚度可变的双差速轮驱动单元。其技术方案包括：驱动电机减速机、链轮、包胶轮、阻尼支撑套杆、承载桥体、回转支撑和车轴，所述承载桥体一侧外壁安装有驱动电机，所述承载桥体两侧外壁均焊接安装有车轴，所述...

本实用新型公开的属于自动化泵站技术领域，具体为用于液压扳手和拉伸器的两用超高压自动泵站，其技术方案是：包括泵站主体，其特征在于：所述泵站主体内部设有电控系统、控制阀组A和控制阀组B，所述控制阀组A连接所述液压扳手，所述控制阀组B连接所述...

本发明公开了一种基于视觉的单晶炉液位、单晶棒直径测量方法及装置，先手动进行液位标定和相机参数标定，在线生产时结合已有标定数据和图像测量出的液口距像素值、直径像素值，来换算实际的液位及单晶棒直径，并将它们做为输入发送给温度控制系统和液位控...