一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及导管焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备。其技术方案包括所述铅房内放置有工业机器人，所述工业机器人的输出端安装有抓取设备，所述工业机器人背离上料平台A的一侧架设有微焦点射线机，所述抓取设备抓取工件之后转移至图像采集板和微焦点射线机之间，所述上料平台A和上料平台B的一侧分别安装有短焦投影仪A和短焦投影仪B，所述上料平台A的一侧安装有型号输入平台A，所述上料平台B的一侧安装有型号输入平台B，所述铅房内背离工业机器人的一侧安装有机器人控制柜。本实用新型专利技术由投影设备规划工件的摆放投影，进而增加工件的摆放效率，增加工件的检测效率。增加工件的检测效率。增加工件的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备


[0001]本技术涉及导管焊缝检测
，具体涉及一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]传统工业射线检测方式在用于液体火箭发动机小直径导管缺陷的数字射线检测应用中，无论是产品摆放检测过程还是质量评级方法都是由人工完成，但传统用于X射线检测成像的感光胶片需要针对不同检测对象进行相应的裁剪、放置等一系列准备步骤，期间需要对产品焊缝进行多个位姿的人工调整，此过程花费了大量的人工工时。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备，解决了以上所述的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的方案如下：
[0005]一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备，包括铅房、图像采集板、上料平台B和工业机器人，所述铅房内放置有工业机器人，所述工业机器人的输出端安装有抓取设备，所述工业机器人的两侧分别安装有上料平台A和上料平台B，所述上料平台A的一侧安装有视觉标定板，所述工业机器人背离上料平台A的一侧架设有微焦点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备，其特征在于：包括铅房(1)、图像采集板(2)、上料平台B(6)和工业机器人(12)，所述铅房(1)内放置有工业机器人(12)，所述工业机器人(12)的输出端安装有抓取设备(11)，所述工业机器人(12)的两侧分别安装有上料平台A(4)和上料平台B(6)，所述上料平台A(4)的一侧安装有视觉标定板(3)，所述工业机器人(12)背离上料平台A(4)的一侧架设有微焦点射线机(13)，所述工业机器人(12)背离上料平台B(6)的一侧设有图像采集板(2)，所述抓取设备(11)抓取工件之后转移至图像采集板(2)和微焦点射线机(13)之间，所述上料平台A(4)和上料平台B(6)的一侧分别安装有短焦投影仪A(5)和短焦投影仪B(10)，所述上料平台A(4)的一侧安装有型号输入平台A(7)，所述上料平台B(6)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建宁，吕延达，王园丁，李鋆，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：