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本实用新型涉及导管焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备。其技术方案包括所述铅房内放置有工业机器人，所述工业机器人的输出端安装有抓取设备，所述工业机器人背离上料平台A的一侧架设有微焦点射线机，所述抓取设备抓取...
该专利属于航天智造（上海）科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天智造（上海）科技有限责任公司授权不得商用。

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