一种轮边直驱麦克纳姆轮单元制造技术

本发明专利技术公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动，通过将轴承座和减速机集成设计并连接，可以有效降低麦克纳姆轮单元在轴向的安装长度，结构紧凑，适用于对安装空间要求较高的场景，同时，可以有效提高重载情况下使用的稳定性，同时，麦克纳姆轮与驱动轴采用分离可拆卸的设计，可以快速对边轮进行拆装更换。快速对边轮进行拆装更换。快速对边轮进行拆装更换。

【技术实现步骤摘要】
一种轮边直驱麦克纳姆轮单元


[0001]本专利技术涉及轮边驱动单元领域，具体涉及一种轮边直驱麦克纳姆轮的驱动单元。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮是一种广泛运用在工业运输场景的多功能轮组，通过驱动麦克纳姆轮，可以实现运载设备的多种运行模式。在麦克纳姆轮的相关配套设备中，驱动单元至关重要，目前市面上驱动单元的结构多由轴承座，减速机和驱动电机以互相分离并以独立连接的形式组成，实现驱动电机带动减速机动作实现对麦克纳姆轮的驱动。这种连接方式虽然机构简单，但是，过多的连接结构会答复降低整体结构连接的稳定性，同时，轴承座需负责承担径向负载，这种结构轴向尺寸较长，体积较大，在特殊场合不容易安装，对空间及位置要求较高的场合不适合使用，且在长时间使用后，由于零件的连接设计，会导致零件的磨损率提高。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种轮边直驱麦克纳姆轮单元，可以达到提高驱动单元零件集成度的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种轮边直驱麦克纳姆轮单元，包括重载减速组件和驱动组件，重载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮边直驱麦克纳姆轮单元，其特征在于，包括重载减速组件和驱动组件，所述重载减速组件包括轴承座和减速机，所述轴承座内穿入并通过轴承转动设置有驱动轴，所述驱动轴的端部连接有边轮；所述减速机的传动端与所述驱动轴传动连接，所述驱动组件与所述减速机的驱动端驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动。2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮单元，其特征在于，所述边轮的连接面的周侧设置有多个贯穿的安装孔，所述驱动轴对应所述安装孔的位置设置有多个连接杆，所述连接杆与所述安装孔可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮单元，其特征在于，所述驱动组件包括定子绕组，所述定子绕组内磁力连接有永磁转子，所述永磁转子的端部与所述减速机驱动连接。4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮单元，其特征在于，所述定子绕组选用全密封结构的定子绕组，所述永磁转子选用空心杯结构。5.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮单元，其特征在于，所述永磁转子的端部套设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园丁，郭曼丽，孙亚非，邓若男，庚梦琪，陈小虎，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：