机器人清洁器制造技术

本公开涉及一种包括电机组件的机器人清洁器，其中电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气并通过形成在其后表面处的排气口排出空气；以及包围所述风扇电机的风扇电机外壳，所述风扇电机外壳包括用于将从所述风扇电机排出的空气引导到排出口的排气通道，其中所述风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在所述风扇电机后部并且引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧，并且引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在所述风扇电机的下侧或上侧，并且将沿所述第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向所述排气口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器
本公开涉及一种机器人清洁器，更具体地，涉及一种包括产生能够吸收污物和灰尘的吸收力的电机组件的机器人清洁器。
技术介绍
通常，机器人清洁器通过在待清洁表面上自动移动并从待清洁表面吸收污物和灰尘来执行清洁。因此，机器人清洁器包括风扇电机以产生能够吸收污物和灰尘的吸收力。通过风扇电机产生的吸收力，包含污物和灰尘的空气被吸入机器人清洁器。集尘器(dustcollector)安装在风扇电机前，因此吸入空气中包含的污物和灰尘被集尘器分离，然后只有清洁的空气通过风扇电机排出机器人清洁器的外部。在其中安装有风扇电机的机器人清洁器的主体中设置有排气孔，因此从风扇电机的出口排出的空气被排出到机器人清洁器的外部。然而，机器人清洁器的主体的排气孔被形成为与风扇电机的出口相邻，因此当风扇电机运行时，风扇电机产生的噪音直接传递到外部。因此，当执行清洁时，存在机器人清洁器产生巨大噪音的问题。为了减少这种噪音，可以在机器人清洁器的主体的排气孔与风扇电机的出口之间安装吸音构件。然而，存在这样的问题：仅靠这种吸音构件不能充分降低机器人清洁器的噪音。因此，需要开发一种能够在清洁时有效地降低由风扇电机产生的噪音的机器人清洁器。
技术实现思路
考虑到上述问题从而专利技术了本公开，并且本公开涉及一种机器人清洁器，其能够通过形成从风扇电机排出的空气经过的长排气流动路径来降低风扇电机的噪音。根据本公开的一方面，机器人清洁器可以包括电机组件。电机组件可以包括：风扇电机，通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气，并且通过形成在其后表面处的排出口排出空气；以及风扇电机外壳，其包围风扇电机并且包括排气通道，排气通道用于将从风扇电机排出的空气引导至排气口。风扇电机外壳的排气通道可以包括：第一排气通道，其形成在风扇电机的后表面处并引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从所述第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧并引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在风扇电机的下侧或上侧，将已经沿第三排气通道的左侧和右侧移动的空气向排气口引导。风扇电机外壳可以包括：壳体，其中设置有能够接收风扇电机的接收单元；在壳体内风扇电机的左侧和右侧形成的一对垂直壁，当风扇电机接收在壳体中时，将壳体的内部分成前室和后室；以及设置在风扇电机的后端部分的上侧上且覆盖后室的上侧的隔板。机器人清洁器可以进一步包括清洁器本体，其中设置有接收电机组件的电机接收单元。清洁器本体可以包括覆盖电机组件的排出口的排气盖。如本公开的另一方面，机器人清洁器可以包括电机组件。电机组件可以包括：风扇电机，通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气，并且通过形成在其后表面处的排出口排出空气；以及风扇电机外壳，其包围风扇电机并且包括排气通道，排气通道用于将从风扇电机排出的空气引导至排气口。风扇电机外壳可以包括壳体，其中设置有能够接收风扇电机的接收单元；从壳体的左侧和右侧朝向风扇电机延伸的一对垂直壁，当风扇电机接收在壳体中时，将壳体的内部分成前室和后室；以及设置在风扇电机后端上侧并覆盖后室上部的隔板。排气通道可以由风扇电机的外侧和风扇电机外壳形成。排气通道可以由壳体的后表面、风扇电机的后表面和壳体的隔板形成。所述排气通道可以包括：第一排气通道，其将从所述风扇电机的排出口排出的空气向所述风扇电机的下方引导；第二排气通道，其由所述壳体的下表面和所述风扇电机的下表面形成并将从所述第一排气通道排出的空气引导至前电机的前端；第三排气通道，其由壳体的左侧和右侧以及风扇电机的左侧和右侧形成，并且将从第二排气通道排出的空气沿风扇的左侧和右侧引导至风扇电机的上侧；以及第四排气通道，其由壳体的上表面、风扇电机的上表面和壳体的隔板形成，并且将已经沿第三排气通道的左侧和右侧移动的空气向排气口引导。附图说明图1是示出根据本公开示例实施例的机器人清洁器的透视图；图2是示出根据本公开示例实施例的机器人清洁器的功能框图；图3是示出根据本公开示例实施例的排气盖与机器人清洁器的主体分离状态的透视图；图4是示出根据本公开示例实施例的密封构件与图3的机器人清洁器的主体分离状态的透视图；图5是示出根据本公开示例实施例的上盖与图3的机器人清洁器的主体分离状态的透视图；图6是示出根据本公开示例实施例的设置在机器人清洁器的基座中的电机接收单元的透视图；图7是示出根据本公开示例实施例的机器人清洁器的排气盖和电机组件之间关系的横截面图；图8是示出根据本公开示例实施例的机器人清洁器中使用的电机组件的透视图；图9是示出图8的电机组件的分解透视图；图10是图8的电机组件沿线I-I切剖的横截面图；图11是示出根据本公开示例实施例的电机组件中的进气口通过其排出的排气流动路径的透视图；图12是示出根据本公开示例实施例的电机组件的排气流动路径的后视透视图；图13是图8的电机组件的风扇电机的后视透视图；图14是示出前盖与图8的电机组件的风扇电机分离状态的透视图；图15是示出图8的电机组件的风扇电机外壳的上壳体的底部透视图；以及图16是图10的电机组件沿线II-II切剖的横截面图；具体实施方式在下文中，参照附图更详细地描述机器人清洁器的示例实施例。在下面的描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标记也被用于相同的元件。在下面的描述中，众所周知的功能或结构没有详细描述，因为它们会以不必要的细节模糊本专利技术。此外，为了有助于全面理解，附图中各种元件的尺寸可以任意增加或减小。图1是根据本公开示例实施例的机器人清洁器的框图，图2是根据本公开示例实施例的机器人清洁器的功能框图。参照图1和2，根据本公开示例实施例的机器人清洁器100可以包括主体110、控制器101、驱动部分140和清洁装置150。主体110形成机器人清洁器100的外部，并且控制器101、驱动部分140和清洁装置150安装在主体110中。另外，在主体110中，能够感测机器人清洁器100的当前位置的位置感测单元(未示出)、能够感测外围障碍物的障碍物感测单元(未示出)、控制器101、驱动部分140以及能够向位置感测单元(未示出)、障碍物感测单元(未示出)、清洁装置150等供电的电源单元(未示出)。驱动器140控制机器人清洁器100在待清洁表面上移动，并且包括安装在主体110的左侧和右侧上的一对轮141。该对轮141构造成通过两个驱动单元旋转。因此，当控制器101控制驱动单元并且旋转该对轮141时，机器人清洁器100可以在待清洁表面上移动。清洁装置151用于吸收待清洁表面的污物和灰尘，并且包括安装在主体110的前端的吸嘴151和安装在主体110的上侧的集尘装置153和电机组件1。进气口(未示出)可以形成在吸嘴151的底表面处，并且用于收集污物的刷子(未示出)可以可旋转地安装在进气口处。吸嘴151与集尘装置153相互连接，集尘装置153与电机组件1连接。电机组件1产生吸力，并且集尘装置153形成为仅排出通过从吸入的空气中分离污物和灰尘而清洁的空气。集尘装置153可以包括灰尘过滤袋、旋风集尘装置(cyclonedustcollect本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，包括：电机组件，其中，所述电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气，并通过形成在其后表面处的排出口排出空气；以及风扇电机外壳，该风扇电机外壳包围风扇电机并且包括用于将从风扇电机排出的空气引导到排气口的排气通道，其中，风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在风扇电机的后表面处并引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从所述第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧并引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在风扇电机的下侧或上侧，并且将已经沿第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向排气口。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.19 KR 10-2016-00197701.一种机器人清洁器，包括：电机组件，其中，所述电机组件包括：风扇电机，用于通过设置在其前表面处的风扇进气口吸入空气，并通过形成在其后表面处的排出口排出空气；以及风扇电机外壳，该风扇电机外壳包围风扇电机并且包括用于将从风扇电机排出的空气引导到排气口的排气通道，其中，风扇电机外壳的排气通道包括：第一排气通道，其形成在风扇电机的后表面处并引导空气，使得从风扇电机的排出口排出的空气移动到风扇电机的上侧或下侧；第二排气通道，其形成在风扇电机的上侧或下侧，并且将从所述第一排气通道排出的空气引导到风扇电机的前端；第三排气通道，其设置在风扇电机的左侧和右侧并引导空气，使得从第二排气通道排出的空气沿着风扇电机的左侧和右侧移动到风扇电机的下侧或上侧；以及第四排气通道，其设置在风扇电机的下侧或上侧，并且将已经沿第三排气通道的左侧和右侧移动的空气引导向排气口。2.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述风扇电机外壳包括：壳体，其中设置有能够接收风扇电机的接收单元；形成在壳体中风扇电机的左侧和右侧上的一对垂直壁，当风扇电机接收在壳体中时，将壳体的内部分成前室和后室；以及设置在风扇电机的后端部分的上侧且覆盖后室的上侧的隔板。3.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述排气通道由安装在所述风扇电机的后端处的印刷电路板和延伸部分形成。4.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述第二排气通道由所述壳体的下表面和所述风扇电机的下表面形成。5.如权利要求4所述的机器人清洁器，其中，隔音构件安装在所述第二排气通道处。6.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述第三排气通道由所述壳体的左侧和右侧以及所述风扇电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉仁，金并赞，WR吴，林元奎，郑敬翰，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR