The invention relates to an automatic palletizing processing line for dry tea packaging cartons, which comprises a double-layer pipeline, a plurality of palletizing lines are arranged along the length direction of the double-layer pipeline, and a plurality of lifters are arranged at the lower side of the double-layer pipeline to lift the carton, and the first manipulator to grab the empty carton to the double-layer pipeline. Transport trucks, second manipulators for grabbing boxes and cartons and palletizing operations, vibrating materials handling equipment for dried tea in dispersed boxes, sectional belt lines connected with vibrating materials handling equipment, small conveyor lines, box openers, boxes sealing machines close to drum lines, temporary waiting tables for palletizing, and control systems. The invention combines double-layer pipeline and multiple palletizing lines, greatly improves the efficiency of packing cartons and palletizing, can timely detect the breakage of tea dry packing bags, and realize accurate counting of tea dry when packing, works reliably and safely, has high degree of automation, and is beneficial to the management and transportation of various product stores in the workshop.
【技术实现步骤摘要】
一种茶干包装纸箱自动码垛加工线
本专利技术涉及纸箱码垛
,具体的说是一种茶干包装纸箱自动码垛加工线。
技术介绍
随着社会的发展和进步,在食品加工领域,加工好的食品一般通过包装袋封装后再放置到纸箱中,最后整理成整跺产品。码垛后的产品排列整齐、均匀,大大方便了后期产品的装卸和运输。茶干是一种高端豆制品,可以看做是豆腐干的一个细分品类,但无论做工、用料,都要考究很多,水质尤其关键。制作好的茶干在装袋后需要将其以固定数量分装成箱,方便出售。其中,在装箱过程中还要检查包装袋是否漏气,因此,迫切需要一种方便茶干包装纸箱、码垛的加工装置,进而提高茶干的加工效率。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本专利技术提出了一种茶干包装纸箱自动码垛加工线。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,包括双层流水线、沿双层流水线的长度方向上设有若干个码垛线,所述双层流水线下侧设有多个将料盒托举的提升机、抓取空料盒至双层流水线上的第一机械手、与第一机械手和码垛线通讯的控制系统。所述码垛线包括滚筒线、位于滚筒线两端的料盒输送车和运送纸箱的运输车、用于抓取料盒和纸箱且可码垛作业的第二机械手、分散料盒中茶干的震动理料设备、与震动理料设备的输出端相连的分段皮带线、位于分段皮带线输出端下侧的小输送线、设置在小输送线一端处的开箱机、设置在小输送线的另一端且靠近滚筒线的封箱机、位于封箱机与滚筒线之间的用于码垛的临时等待台。进一步的,所述码垛线为两个,所述提升机为三个。进一步的,所述双层流水线固定在厂房的顶部,所述双层流水线包括顶层流水线和底层流水线, ...
【技术保护点】
1.一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,其特征在于:包括双层流水线(1)、沿双层流水线(1)的长度方向上设有若干个码垛线,所述双层流水线(1)下侧设有多个将料盒托举的提升机(2)、抓取空料盒至双层流水线(1)上的第一机械手(3)、与第一机械手(3)和码垛线通讯的控制系统;所述码垛线包括滚筒线(4)、位于滚筒线(4)两端的料盒输送车(5)和运送纸箱的运输车(6)、用于抓取料盒和纸箱且可码垛作业的第二机械手(7)、分散料盒中茶干的震动理料设备(8)、与震动理料设备(8)的输出端相连的分段皮带线(9)、位于分段皮带线(9)输出端下侧的小输送线(10)、设置在小输送线(10)一端处的开箱机(11)、设置在小输送线(10)的另一端且靠近滚筒线(4)的封箱机(12)、位于封箱机(12)与滚筒线(4)之间的用于码垛的临时等待台(13)。
【技术特征摘要】
1.一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,其特征在于:包括双层流水线(1)、沿双层流水线(1)的长度方向上设有若干个码垛线,所述双层流水线(1)下侧设有多个将料盒托举的提升机(2)、抓取空料盒至双层流水线(1)上的第一机械手(3)、与第一机械手(3)和码垛线通讯的控制系统;所述码垛线包括滚筒线(4)、位于滚筒线(4)两端的料盒输送车(5)和运送纸箱的运输车(6)、用于抓取料盒和纸箱且可码垛作业的第二机械手(7)、分散料盒中茶干的震动理料设备(8)、与震动理料设备(8)的输出端相连的分段皮带线(9)、位于分段皮带线(9)输出端下侧的小输送线(10)、设置在小输送线(10)一端处的开箱机(11)、设置在小输送线(10)的另一端且靠近滚筒线(4)的封箱机(12)、位于封箱机(12)与滚筒线(4)之间的用于码垛的临时等待台(13)。2.根据权利要求1所述的一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,其特征在于:所述小输送线(10)具备不良品检验作用且设有用于人工检验的座椅扶梯(14)。3.根据权利要求1所述的一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,其特征在于:所述封箱机(12)与小输送线(10)之间设有固定在分段皮带线(9)上输出端处的备料设备(15)、设置在小输送线(10)上的装箱震动设备(16)。4.根据权利要求1所述的一种茶干包装纸箱自动码垛加工线,其特征在于:所述备料设备(15)包括框体(151)、两个铰接在框体(151)底部可向外打开的挡板(152)、固定在框体(151)上且在伸出时支撑挡板(152)闭合...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启岳,
申请(专利权)人:芜湖慧盈自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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