一种多功能机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人抓手，包括侧边框和横架，所述侧边框的两端固定连接横架，且横架和侧边框首尾相连，所述侧边框一侧对称设有运行气缸且运行气缸的工作端连接手指连接架，且手指连接架的两端滑动连接在横架侧面，所述手指连接架底端连接有连接板。本实用新型专利技术通过将吸气泵与连接板和插杆上的连接腔连通，通过利用吸气泵产生的吸力，将纸板等轻薄物品吸起，且通过在插杆底端设置电磁铁，便于将电磁铁通电后，利用磁力将含铁内金属物品吸附起，该抓手除了具有利用两组插杆和连接板运输物品的功能外，可以运输轻薄物品和含铁内金属物品，增加功能性，通过在助滑层内设置多组滚珠，便于利用滚珠的滑动性减少阻力和摩擦力。

A multifunctional robot grab

The utility model discloses a multifunctional robot gripper, which comprises a side frame and a cross frame. The two ends of the side frame are fixed and connected with the cross frame, and the cross frame is connected with the end of the side frame. The working end of the side frame is symmetrically equipped with a running cylinder and the running cylinder is connected with a finger connecting frame, and the two ends of the finger connecting frame are sliding and connected. The bottom end of the finger connecting frame is connected with a connecting plate. The utility model connects the suction pump with the connecting cavity on the connecting plate and the insertion rod, sucks up light and thin articles such as cardboard by utilizing the suction generated by the suction pump, and installs electromagnets at the bottom of the insertion rod to facilitate the adsorption of metal articles containing iron by magnetic force after the electromagnet is energized, and the gripper has the use of the magnetic force. In addition to the functions of two sets of insertion rods and connecting plates for transporting articles, light and thin articles and metal articles containing iron can be transported to increase the functionality.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人抓手
本技术涉及一种机器人设备，特别涉及一种多功能机器人抓手。
技术介绍
包装袋、纸箱码垛广泛应用于食品、盐业、化工等行业，都需要使用机器人抓手抓取纸箱与抓取包装袋，且码垛过程中，也会运用到，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛。但是现有的多功能机器人抓手主要采用夹取的方法，功能性单一，使得在使用过程中需要更换相关部位，浪费时间和精力，且抓手在来回运作过程中，摩擦力随着使用时间的增加也逐渐的增加，为此，我们提出一种多功能机器人抓手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多功能机器人抓手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多功能机器人抓手，包括侧边框和横架，所述侧边框的两端固定连接横架，且横架和侧边框首尾相连，所述侧边框一侧对称设有运行气缸且运行气缸的工作端连接手指连接架，且手指连接架的两端滑动连接在横架侧面，所述手指连接架底端连接有连接板，所述连接板上设有插杆，且插杆设有多组，所述插杆底端固定连接电磁铁，所述连接板一侧设有吸气泵，所述连接板和插杆上设有相连通的连接腔，且吸气泵与连接腔连通，所述插杆位于连接腔的底侧设有吸孔。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人抓手，包括侧边框(1)和横架(4)，所述侧边框(1)的两端固定连接横架(4)，且横架(4)和侧边框(1)首尾相连，其特征在于：所述侧边框(1)一侧对称设有运行气缸(2)且运行气缸(2)的工作端连接手指连接架(3)，且手指连接架(3)的两端滑动连接在横架(4)侧面，所述手指连接架(3)底端连接有连接板(12)，所述连接板(12)上设有插杆(9)，且插杆(9)设有多组，所述插杆(9)底端固定连接电磁铁(13)，所述连接板(12)一侧设有吸气泵(10)，所述连接板(12)和插杆(9)上设有相连通的连接腔(11)，且吸气泵(10)与连接腔(11)连通，所述插杆(9)位于连接腔(11...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人抓手，包括侧边框(1)和横架(4)，所述侧边框(1)的两端固定连接横架(4)，且横架(4)和侧边框(1)首尾相连，其特征在于：所述侧边框(1)一侧对称设有运行气缸(2)且运行气缸(2)的工作端连接手指连接架(3)，且手指连接架(3)的两端滑动连接在横架(4)侧面，所述手指连接架(3)底端连接有连接板(12)，所述连接板(12)上设有插杆(9)，且插杆(9)设有多组，所述插杆(9)底端固定连接电磁铁(13)，所述连接板(12)一侧设有吸气泵(10)，所述连接板(12)和插杆(9)上设有相连通的连接腔(11)，且吸气泵(10)与连接腔(11)连通，所述插杆(9)位于连接腔(11)的底侧设有吸孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松刚，
申请(专利权)人：天津玛特检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12