一种用于夹取方形电池的机械手机构制造技术

一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，定位装置和机械手装置均安装于第一驱动装置；第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，第一驱动装置固定块为中空腔体结构，第一驱动装置固定块开设有与第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，第一驱动装置滑动条一端穿设第一驱动装置固定块后滑动安装于第一移动导轨，另一端与机械手装置连接，第一驱动装置组件与第一驱动装置滑动条驱动连接。本实用新型专利技术通过第一驱动装置和机械手装置，实现对方形电池的自动化夹取运输；此外，定位装置可以在机械手装置到达预定位置时对机械手装置进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取方形电池的机械手机构
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种用于夹取方形电池的机械手机构。
技术介绍
在方形电池的生产线中，必然涉及到对方形电池的转移运输。在现有的生产线中，通常是采用人工对方形电池进行转移运输，效率低的同时企业还要付出大量的劳动力成本，使得方形电池的出产量大幅度降低，严重影响了企业的收益情况。因此，如何设计一款自动化运输方形电池的机构是企业亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取方形电池的机械手机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，所述定位装置和所述机械手装置均安装于所述第一驱动装置；所述第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，所述第一驱动装置固定块为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块开设有与所述第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，所述第一驱动装置滑动条一端穿设所述第一驱动装置固定块后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条驱动连接；所述定位装置包括定位装置驱动组件、定位装置固定块和定位装置限位条，所述定位装置固定块为中空腔体结构，所述定位装置固定块开设有与所述定位装置限位条配合使用的第二移动导轨，所述定位装置限位条的一端与穿设所述定位装置固定块后滑动安装于所述第二移动导轨，另一端与所述定位装置驱动组件驱动连接；所述机械手装置包括机械手装置安装块、第一驱动杆、第二驱动杆、第一机械手、第二机械手和机械手装置驱动组件，所述机械手装置安装块与所述第一驱动装置滑动条的另一端连接，所述第一驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述第二驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述机械手装置驱动组件和所述第一驱动杆和所述第二驱动杆驱动连接。在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。本次技术方案相比现有技术有以下有益效果：本技术通过第一驱动装置和机械手装置，实现对方形电池的自动化夹取运输；此外，定位装置可以在机械手装置到达预定位置时对机械手装置进行准确定位。附图说明图1为本实施例中的用于夹取方形电池的机械手机构的结构示意图；图2为本实施例中的机械手装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示为用于夹取方形电池的机械手机构的结构示意图，请一并结合参照图2，包括：第一驱动装置100、定位装置200和机械手装置300，所述定位装置200和所述机械手装置300均安装于所述第一驱动装置100；所述第一驱动装置100包括第一驱动装置组件(附图未标识)、第一驱动装置固定块110和第一驱动装置滑动条120，所述第一驱动装置固定块110为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块110开设有与所述第一驱动装置滑动条120配合使用的第一移动导轨(附图未标识)，所述第一驱动装置滑动条120一端穿设所述第一驱动装置固定块110后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置300连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条120驱动连接；所述定位装置200包括定位装置驱动组件(附图未标识)、定位装置固定块210和定位装置限位条220，所述定位装置固定块210为中空腔体结构，所述定位装置固定块210开设有与所述定位装置限位条220配合使用的第二移动导轨(附图未标识)，所述定位装置限位条220的一端与穿设所述定位装置固定块210后滑动安装于所述第二移动导轨(附图未标识)，另一端与所述定位装置驱动组件驱动连接；所述机械手装置300包括机械手装置安装块310、第一驱动杆320、第二驱动杆330、第一机械手340、第二机械手350和机械手装置驱动组件(附图未标识)，所述机械手装置安装块310与所述第一驱动装置滑动条120的另一端连接，所述第一驱动杆320穿设所述机械手装置安装块310后与所述第一机械手330和所述第二机械手340连接，所述第二驱动杆330穿设所述机械手装置安装块310后与所述第一机械手340和所述第二机械手350连接，所述机械手装置驱动组件和所述第一驱动杆320和所述第二驱动杆330驱动连接。具体地，所述第一机械手340安装有第一弹性件(附图未标识)。进一步地，所述第一弹性件为橡胶弹性件。具体地，所述第二机械手350安装有第二弹性件(附图未标识)。进一步地，所述第二弹性件为橡胶弹性件。具体工作原理如下：当需要对方形电池进行夹取，第一驱动装置组件驱动第一驱动装置滑动条120往方形电池位置移动，当机械手装置300到达预定位置时，机械手装置驱动组件驱动第一机械手340和第二机械手350对方形电池进行夹取，成功夹取方形电池后，机械手装置驱动组件驱动第一驱动装置滑动条120往返运动，当第一驱动装置滑动条120到达预定位置时，定位装置驱动组件驱动定位装置限位条220运动，定位装置限位条220与第一驱动装置滑动条120相互抵持，实现对机械手装置300的准确定位。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹取方形电池的机械手机构，其特征在于，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，所述定位装置和所述机械手装置均安装于所述第一驱动装置；所述第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，所述第一驱动装置固定块为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块开设有与所述第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，所述第一驱动装置滑动条一端穿设所述第一驱动装置固定块后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条驱动连接；所述定位装置包括定位装置驱动组件、定位装置固定块和定位装置限位条，所述定位装置固定块为中空腔体结构，所述定位装置固定块开设有与所述定位装置限位条配合使用的第二移动导轨，所述定位装置限位条的一端与穿设所述定位装置固定块后滑动安装于所述第二移动导轨，另一端与所述定位装置驱动组件驱动连接；所述机械手装置包括机械手装置安装块、第一驱动杆、第二驱动杆、第一机械手、第二机械手和机械手装置驱动组件，所述机械手装置安装块与所述第一驱动装置滑动条的另一端连接，所述第一驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述第二驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述机械手装置驱动组件和所述第一驱动杆和所述第二驱动杆驱动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取方形电池的机械手机构，其特征在于，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，所述定位装置和所述机械手装置均安装于所述第一驱动装置；所述第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，所述第一驱动装置固定块为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块开设有与所述第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，所述第一驱动装置滑动条一端穿设所述第一驱动装置固定块后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条驱动连接；所述定位装置包括定位装置驱动组件、定位装置固定块和定位装置限位条，所述定位装置固定块为中空腔体结构，所述定位装置固定块开设有与所述定位装置限位条配合使用的第二移动导轨，所述定位装置限位条的一端与穿设所述定位装置固定块后滑动安装于所述第二移动导轨，另一端与所述定位装置驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炽南，徐波，
申请(专利权)人：惠州市佳德荣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44