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一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，定位装置和机械手装置均安装于第一驱动装置；第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，第一驱动装置固定块为中空腔体结构，第一驱动装置固...
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