机床制造技术

本发明专利技术提供一种机床(10)，具有：沿周向设有能够保持在主轴(32)装配的工具(36)的多个夹紧件(44)的回转式的转台(38)；绕转台的摆动轴(42)旋转的第一旋转轴(48、48a、48b)；沿与第一旋转轴大致正交的方向延伸且使转台绕回转轴(40)旋转的第二旋转轴(58)；使第一旋转轴旋转的马达(46、46a、46b)；具备与第一旋转轴连接的第一齿轮(54a、54b)和与第一齿轮啮合且与第二旋转轴(58)连接的第二齿轮(56)的传动部(50)；以及在使转台摆动时，为了使第二旋转轴绕第一旋转轴摆动而禁止第二旋转轴旋转的旋转禁止部(46、46a、46b、64、76b)。

Machine tool

The invention provides a machine tool (10) with a rotary table (38) which is provided with a plurality of clamps (44) that can be maintained on the spindle (32) assembly tool (36) in the circumferential direction; a first rotating shaft (48, 48a, 48b) that rotates around the swing shaft (42) of the turntable; and an extension along a direction roughly orthogonal to the first rotating shaft and makes the turntable rotate around the rotating shaft (40). A second rotating shaft (58); a motor (46, 46a, 46b) that rotates the first rotating shaft; a transmission portion (50) of the first gear (54a, 54b) connected to the first rotating shaft and the second gear (56) that meshes with the first gear and is connected to the second rotating shaft (58); and a second rotating shaft to rotate around the first when the turntable is swinging. The rotary forbidden part (46, 46a, 46b, 64, 76b) of the shaft rotating without the rotation of the second rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及使用可装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工的机床。
技术介绍
日本特开2012-061526号公报以及日本特开2009-233791号公报公开了以下技术：在机床的机架安装沿周向设有可保持工具的多个夹紧件的转台，并且在与转台对置的主轴头的侧面沿上下方向形成凸轮槽，由凸轮槽和与凸轮槽接触的转台的触头构成凸轮结构。凸轮槽构成为包括沿主轴头的侧面在上下方向上延伸的平坦部和从平坦部朝向主轴的前端(下端)以离开转台的方式倾斜的倾斜部。另外，转台利用马达的旋转力回转。该情况下，利用马达的旋转力使转台回转，在使预定的夹紧件位于下方的状态下，若利用进给轴机构使主轴头相对于机架向上移动，则与凸轮槽接触的转台的触头沿凸轮槽相对地向下移动。若触头从平坦部沿倾斜部相对地向下移动，则转台在主轴的前端侧摆动，位于转台的下方的夹紧件把持安装于主轴的前端的工具。由此，能够更换安装于主轴的前端的工具。
技术实现思路
但是，在上述的各公报中，在触头沿倾斜部移动时，触头以比较快的速度移动并到达倾斜部的下端，因此在到达时，存在转台经由触头受到主轴头冲击的可能性。因此，在触头沿倾斜部移动时，需要使构成进给轴机构的进给轴为低速度(低加速度)，限制转台的摆动速度，从而缓和转台的冲击。其结果，工具的更换作业花费较长时间。另外，使用凸轮结构使转台摆动，另一方面，使用马达使转台回转，因此工具的更换使用的零件个数增多，成本变高。因此，本专利技术的目的在于提供一种机床，能够缩短工具更换作业的时间，并且能够减少工具的更换使用的零件个数，降低成本。本专利技术的方案为一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，上述机床具有：沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件的回转式的转台；绕上述转台的摆动轴旋转的第一旋转轴；沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转的第二旋转轴；使上述第一旋转轴旋转的马达；具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮的传动部；以及在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴旋转的旋转禁止部。专利技术效果。根据本专利技术，由于不是基于凸轮结构的摆动，所以能够避免工具的更换作业时的在转台发生的冲击，并且缩短工具的更换作业的时间。另外，能够使用一台马达进行转台的摆动动作和回转动作，因此能够减少工具的更换使用的零件个数，降低成本。根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易理解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是实施方式的机床的侧视图。图2是图示从图1的主轴卸下工具后的状态的侧视图。图3A是用于概略性地说明实施方式中的摆动动作的原理的说明图，图3B是用于概略性地说明实施方式中的回转动作的原理的说明图。图4是第一实施例的传动部的说明图。图5是第二实施例的传动部的剖视图。图6是比较例的机床的侧视图。图7是比较例的机床的侧视图。具体实施方式对于本专利技术的机床，揭示优选的实施方式，以下，一边参照附图，一边详细地进行说明。[机床的结构]图1以及图2是对于机床10放大图示构成机床10的主轴头12及工具更换机构14的周边的侧视图。机床10具有：从未图示的基座向+Z轴方向(图1及图2中称为Z轴的箭头方向。)竖立设置的立柱22；沿在立柱22的侧面沿Z轴方向形成的导轨24能够移动的支撑部件26；由支撑部件26支撑在基座的上方，沿X轴方向及Y轴方向能够移动地支撑于台座，而且相对于配置加工对象物的工作台沿Z轴方向能够移动的主轴头12；以及从立柱22向+Y轴方向(图1及图2中称为Y轴的箭头方向。)延伸的两个机架28a、28b。在主轴头12的上部设有主轴马达30，在主轴头12的工作台侧的前端(下端)支撑有由主轴马达30的驱动而能够绕Z轴旋转的主轴32。在主轴32能够装卸地保持有工具36，该工具被保持于工具架34且对加工对象物进行预定的加工。该情况下，工具架34插入设于主轴32的前端部的未图示的装配孔，从而工具36安装于主轴32。工具36以及工具架34通过主轴马达30的驱动与主轴32一起旋转。在两个机架28a、28b设有用于更换安装于主轴32的工具36的工具更换机构14。即，机床10构成为由工具更换机构14能够自动更换工具36的加工中心。工具更换机构14具有回转式的工具库即转台38。转台38以能够绕作为中心轴的回转轴40回转且能够绕与回转轴40大致正交的摆动轴42摆动的方式支撑于两个机架28a、28b的前端部。转台38具有沿周向以预定间隔设置的多个夹紧件44。多个夹紧件44分别经由工具架34能够装卸地保持工具36。此外，在图1以及图2中，为了容易图示，仅图示了转台38的下方侧的一个夹紧件44。该情况下，若支撑部件26及主轴头12由未图示的进给轴机构沿导轨24向+Z轴方向(上方向)移动，则支撑于两个机架28a、28b的工具更换机构14相对于支撑部件26及主轴头12相对地向-Z轴方向(下方向)移动。于是，若在转台38绕回转轴40旋转而将预定的夹紧件44配置于转台38的下方的状态下，转台38绕摆动轴42向图1及图2的逆时针方向摆动，则夹紧件44能够把持工具架34，将工具36及工具架34从主轴32卸下。另外，在图1中示出了摆动轴42与X轴大致平行，而且回转轴40与Y轴大致平行的情况。在本实施方式的机床10中，回转轴40和摆动轴42只要大致正交即可，因此，也可以回转轴40与Y轴不平行，而且摆动轴42与X轴不平行。工具更换机构14还具有：固定于至少一方的机架28a、28b的前端部的马达(旋转禁止部)46；将沿X轴方向延伸的马达46的旋转轴(第一旋转轴)48的旋转力转换成绕摆动轴42的旋转力使转台38摆动或者转换成绕回转轴40的旋转力使转台38回转的传动部50；以及以预定的角度锁定转台38的绕摆动轴42的摆动的锁定部52。对于传动部50，后面进行叙述。锁定部52构成为包括：在转台38的背后从能够绕回转轴40旋转地支撑转台38的支撑部38a向后方延伸的伸出部件52a；以及设于机架28a、28b的侧面，且在转台38绕摆动轴42向图1及图2的逆时针方向摆动时，通过伸出部件52a抵接，从而阻止向逆时针方向的进一步摆动的停止部件52b。[传动部的基本结构及作用]接下来，参照图3A及图3B，对传动部50的基本结构及作用进行说明。图3A及图3B是概念性地图示传动部50的结构的说明图。传动部50具有：沿X轴方向(摆动轴42方向)以彼此对置的方式分离配置的两个第一齿轮54a、54b；以及在两个第一齿轮54a、54b之间与两个第一齿轮54a、54b啮合的第二齿轮56。图3A及图3B中，左侧的一个第一齿轮54a与沿+X轴方向(是指图1～图3B中的X轴的箭头方向。)延伸的第一马达(旋转禁止部)46a的旋转轴(第一旋转轴)48a大致同轴地连接，通过第一马达46a的驱动，能够绕旋转轴48a旋转。旋转轴48a贯通一个机架28a，能够旋转且不能沿轴向移动地支撑于机架28a。右侧的另一个第一齿轮54b与沿-X轴方向(是指图1～图3B中的与X轴的箭头方向相反的方向。)延伸的第二马达(旋转禁止部)46b的旋转轴(第一旋转轴)48b大致同轴地连接，通过第二马达46b的驱动，能够绕旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，上述机床的特征在于，具有：回转式的转台，其沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件；第一旋转轴，其绕上述转台的摆动轴旋转；第二旋转轴，其沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转；马达，其使上述第一旋转轴旋转；传动部，其具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮；以及旋转禁止部，在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴的旋转。

【技术特征摘要】
2017.03.22 JP 2017-0559311.一种机床，使用能够装卸地安装于主轴的工具对加工对象物进行加工，上述机床的特征在于，具有：回转式的转台，其沿周向设有能够保持在上述主轴装配的上述工具的多个夹紧件；第一旋转轴，其绕上述转台的摆动轴旋转；第二旋转轴，其沿与上述第一旋转轴大致正交的方向延伸，且使上述转台绕回转轴旋转；马达，其使上述第一旋转轴旋转；传动部，其具备与上述第一旋转轴连接的第一齿轮和与上述第一齿轮啮合且与上述第二旋转轴连接的第二齿轮；以及旋转禁止部，在使上述转台摆动时，为了使上述第二旋转轴绕上述第一旋转轴摆动而禁止上述第二旋转轴的旋转。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，上述传动部具有两个上述第一齿轮，两个上述第一齿轮以彼此对置的方式分离配置，上述第二齿轮在两个上述第一齿轮之间与两个上述第一齿轮啮合，上述旋转禁止部具有用于仅使两个上述第一齿轮中的一个上述第一齿轮旋转的第一马达和用于仅使另一个上述第一齿轮旋转的第二马达，在使上述转台摆动时，使两个上述第一齿轮沿相同的方向旋转，禁止上述第二旋转轴旋转，在使上述转台回...

【专利技术属性】
技术研发人员：村松稔文，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP