缆索检查车制造技术

一种沿着吊桥等的缆索（３）进行移动的缆索检查车（１０），包括：由缆索（３）支承的车体（１１）；使车体（１１）沿缆索（３）移动的驱动机构（２２Ａ、２２Ｂ）；从车体（１１）悬吊着的轿厢（１２Ａ、１２Ｂ）；以及载放在缆索（３）上面并随车体（１１）的移动而进行旋转的行驶用车轮（２１）。而且，具有从车体（１１）侧推压沿缆索（３）延伸设置的扶手缆绳（８Ａ、８Ｂ）的辅助车轮（５１）。本发明专利技术能提供一种即使没有设置具有足够强度的扶手缆绳时等也可使用的缆索检查车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对设置在诸如吊桥和斜拉桥等上的缆索进行检查时所使用的缆索检查车。
技术介绍
架设在诸如河川、海峡、道路等上的吊桥的结构如下将一对主缆索并列架设在2个塔柱上，桥桁由从各主缆索垂下的多个吊索悬吊。在上述主缆索的上方附近沿着主缆索延伸设有检查和修理主缆索时使用的扶手用的扶手缆绳(ハンドロ一プ)。2根扶手缆绳分别设置在主缆索上方两侧。以往在进行主缆索的检查、修理等时，使用能沿着扶手缆绳移动的、作为工作人员脚手架的缆索检查车(参照专利文献1，2)。这样的缆索检查车由设置在主缆索上方的一对扶手缆绳支承，通过使设置在车体上的车轮或履带等旋转，从而沿着扶手缆绳行驶。用于乘载工作人员的轿厢(ケ一ジ)悬吊在车体的两侧，随着车体的移动，各轿厢分别沿着主缆索的两侧移动。工作人员可乘载在该轿厢内安全地从两侧对主缆索进行检查、修理。专利文献1日本特开昭50-113028号公报专利文献2日本特开平9-58459号公报但是，现有的缆索检查车在扶手缆绳强度弱时、扶手缆绳存在缺陷时、没有设置扶手缆绳时等情况下就无法使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种即使没有设置具有足够强度的扶手缆绳等时也可使用的缆索检查车。为了解决上述问题，本专利技术提供的用于对桥梁中使用的悬吊结构用的缆索进行检查的缆索检查车，其技术要点，包括由所述缆索支承的车体；使所述车体沿所述缆索移动的驱动机构；以及从所述车体悬吊着的轿厢，所述驱动机构是卷起卷扬机绳索的卷扬机，所述卷扬机绳索的端部连接、解脱自如地固定在所述车体的行进方向的前方，通过所述卷扬机卷起所述卷扬机绳索，所述车体被拉动而进行移动。在此，桥梁是指例如吊桥、斜拉桥，悬吊结构用的缆索在吊桥中是指所谓的主缆索，在斜拉桥中是指连接塔柱和桥桁以支承桥桁的斜索(stay cable)。该缆索检查车也可具有多个载放在所述缆索上面并随所述车体移动而旋转的行驶用车轮。另外，也可具有使所述多个行驶用车轮相对所述车体分别升降的车轮升降机构。也可具有支承所述行驶用车轮的旋转轴的车轮支承构件，所述车轮升降机构通过使所述车轮支承构件相对所述车体升降，使所述行驶用车轮与所述车轮支承构件一体地相对所述车体升降。另外，所述行驶用车轮也可构成为在沿着所述行驶用车轮的旋转轴的方向上从中央部朝向两端部侧外径逐渐增大的形状。也可在所述车体上设有对所述卷扬机供电的发电机。而且，也可使所述发电机相对所述车体的倾斜角度可变。在所述缆索的上方也可具有从内侧推压在所述缆索两侧大致平行地配置的一对扶手缆绳的辅助车轮。在所述辅助车轮的外周面也可环状地设有保持所述扶手缆绳的保持槽。也可具有使所述车体相对所述扶手缆绳固定的制动件。另外，所述制动件也可包括具有与所述扶手缆绳抵接的抵接部的本体；以及安装在所述本体上的可旋转的旋转构件，所述旋转构件的端部可在以下两个位置移动，即接近所述抵接部、保持所述扶手缆绳的保持位置；离开所述抵接部、解除对所述扶手缆绳保持的解除位置。根据本专利技术，车体由缆索支承的结构，即使在没有设置具有足够强度的扶手缆绳时等情况下也可使缆索检查车位于缆索上并沿缆索移动。另外，通过具有与扶手缆绳抵接的辅助车轮，可提高缆索上的车体的平衡，能安全地进行缆索检查车的移动以及对缆索的检查、修理等作业。附图说明图1是表示吊桥结构的概要侧视图。图2是主缆索和扶手缆绳的概要立体图。图3是本专利技术实施例的缆索检查车的概要俯视图。图4是缆索检查车的概要侧视图。图5是缆索检查车的概要主视图。图6是车轮的主视图。图7是卷扬机的俯视图。图8是辅助车轮机构的主视图。图9是辅助车轮机构的侧视图。图10是扶手缆绳夹紧机构的侧视图。图11是扶手缆绳夹紧机构的主视图。图12是表示缆索检查车位于主缆索上的状态的概要侧视图。图13是表示缆索检查车具有车轮升降机构的实施例的车轮附近构成的概要主视图。图14是表示在缆索检查车具有车轮升降机构的实施例中，缆索检查车沿主缆索进行移动的状态的概要侧视图。图15是用于说明使夹具成为可动状态的实施例的说明图。图16是用于说明使发电机的倾斜角度成为可变状态的实施例的侧视图。附图标记说明1吊桥3主缆索8A、8B扶手缆绳10缆索检查车11车体12A、12B轿厢20支承板21车轮22A、22B卷扬机25A、25B辅助车轮机构27A、27B扶手缆绳夹紧机构41卷扬机绳索 51辅助车轮具体实施方式以下，对本专利技术优选的实施例进行说明。图1表示作为具有本专利技术的缆索检查车的桥梁的吊桥1。吊桥1包括隔开规定间隔竖立设置的一对塔柱2；作为悬吊结构用缆索的2根主缆索3；从主缆索3垂下的多根吊索5；由吊索5悬吊着的桥桁6；分别设置在吊桥1两端的锚锭7。各主缆索3的两端由锚锭7分别连接固定在诸如河川两岸的地面上，各主缆索3由各塔柱2的顶部悬挂保持在河川的上方。如图2所示，在各主缆索3的上方附近，在检查、修理主缆索3时使用的一对大致平行配置的扶手缆绳8A、8B沿着主缆索3延伸设置。扶手缆绳8A、8B相对于主缆索3大致平行，与主缆索3空开规定间隔地分别配置在主缆索3的上方两侧。各扶手缆绳8A、8B由分别安装在主缆索3两侧的多个支柱9保持。支柱9由在主缆索3的长度方向上以适宜的间隔安装在主缆索3的外周面上的缆索套9a支承。各扶手缆绳8A、8B在支柱9之间保持张拉状态。下面说明本实施例的缆索检查车10的结构。如图3、图4及图5所示，缆索检查车10包括车体11，其由主缆索3支承并可沿主缆索3行驶；从车体11垂下的作为工作人员脚手架的轿厢(吊舱)12A、12B。车体11具有例如大致长方形的平板状的支承板20。在支承板20的下面安装有多个例如6个作为行驶用车轮的车轮21，随着载放在主缆索3上面的车体11的移动，车轮21进行旋转。在支承板20的上表面安装有作为使车体11移动的驱动机构，例如2台卷扬机22A、22B；对卷扬机22A、22B的动作等进行控制的控制部23；用于向卷扬机22A、22B等供电的发电机24；用于防止缆索检查车10翻倒的2台辅助车轮机构25A、25B；将车体11相对于扶手缆绳8A、8B固定的2台扶手缆绳夹紧机构27A、27B；以及保持轿厢12A、12B的架座28等。即，随着车轮21的旋转，卷扬机22A、22B、控制部23、发电机24、辅助车轮机构25A、25B、扶手缆绳夹紧机构27A、27B以及架座28与支承板20一体地移动。车轮21设置成在支承板20的长度方向上(即与主缆索3的长度方向一致的方向)排列成一列。如图6所示，各车轮21具有朝向支承板20的宽度方向(与长度方向大致正交的方向)的旋转轴31。旋转轴31的两端部由安装在支承板20上的车轮支承构件32保持，并可相对车轮支承构件32旋转。另外，车轮21的外形形成为在车轮21的长度方向(沿旋转轴31的方向)上从中央部朝向两端部侧外径逐渐增大的形状。即，车轮21的形状构成为车轮21的外周面下部能沿着主缆索3的外周面上部的曲面(截面中构成大致圆弧状的曲线的面)与截面形状构成为一定大小的大致圆形的主缆索3接触，并且在使外周面下部接触的状态下一边旋转一边使车轮21在主缆索3的长度方向上进行移动。这样，车轮21能可靠地保持在主缆索3的上部，能容易地使车体11以稳定的状态在主缆索3上行驶。如图7所示，卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆索检查车，用于对桥梁中使用的悬吊结构用的缆索进行检查，其特征在于，包括：由所述缆索支承的车体；使所述车体沿所述缆索移动的驱动机构；以及从所述车体悬吊着的轿厢，所述驱动机构是卷起卷扬机绳索的卷扬机，所述卷扬机绳索的端部连接、解脱自如地固定在所述车体的行进方向的前方，通过所述卷扬机卷起所述卷扬机绳索，所述车体被拉动而进行移动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎伸介，坂本良文，渡边竹纪，冈田裕行，
申请(专利权)人：新日铁工程技术株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]