装入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种结构和控制简单的装入装置，并使该装入装置中的导槽可动，包括：框架；旋转轴，被设置在框架上；旋转轮，被支承在框架上，且以旋转轴为中心能够回转；调整轴，被设置在旋转轮上，与所述旋转轴交叉形成第1角度；支架，被支承在所述旋转轮上，且以所述调整轴为中心能够回转；导槽，被固定在所述支架上，在与所述调整轴交叉形成第2角度方向延伸；旋转驱动电机，被固定在所述框架上，用于驱动所述旋转轮相对所述框架旋转；传递侧伞齿轮，被支承在所述框架上，且以所述旋转轴为中心旋转；支架侧伞齿轮，被固定在所述框架上，且与所述传递侧伞齿轮啮合；调整驱动电机，被固定在所述框架上，使所述支架相对于所述旋转轮旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装入装置，特别是指一种用于将炉料装入到高炉等容器内部的装入装置。
技术介绍
在现有技术中，对于制生铁用的高炉，装入装置被使用作为将炉料装入炉内的设备。同样的装入装置也被用于其他的反应炉、反应塔以及催化剂容器等，在向容器内部填充物料时使用。上述的装入装置被要求将炉料按照所希望的状态分布，例如在容器内部使炉料呈均勻的平面分布状态等。因此，要求装入装置能够自由控制炉料的散布方向和散布状态，从而开发出各种各样的散布机构。在专利文献1记载的装置中，设置将炉料送出的导槽呈圆筒状或槽状并使之倾斜，该导槽绕铅直方向旋转轴旋转，从而使由导槽顶端被放出的炉料呈环状散布。更有，通过调整相对于旋转轴的导槽倾斜角度，改变由导槽被放出炉料的到达位置，从而实现对炉料散布状态的控制。在专利文献2记载的装置中，具有与前述相同的技术特征，都是通过导槽的旋转进行炉料的散布控制。然而，导槽的旋转并不是通过绕旋转轴转动的转动机构获得，而是根据两组转动机构的头部摇摆动作实现其旋转动作。为了实现上述操作，导槽的转动支承机构以转动轴相互交叉的方式设置为两组，并使能够对应各个方向的驱动气缸协同动作。专利文献1 日本专利技术专利公开公报特开昭49-41205号专利文献2 日本专利技术专利公报特表2008-521723号然而，在上述专利文献1中存在下述的问题。需要使导槽倾斜机构和其驱动源一体旋转。因此，包含有旋转部分的机构构成复杂，且设备成本高。更有，为了保持上述复杂机构正常旋转而进行的常规检修操作复杂繁琐。另一方面，在上述专利文献2中存在下述的问题。为了使两组转动机构协同动作，不但使动作控制变得复杂，而且很难实现散布位置的高精度要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种使导槽可动并且结构和控制都很简单的装入装置。本专利技术的装入装置，包括框架；旋转轴，被设置在框架上；旋转轮，被支承在框架上，且以旋转轴为中心能够回转；调整轴，被设置在旋转轮上，与所述旋转轴交叉形成第1 角度；支架，被支承在所述旋转轮上，且以所述调整轴为中心能够回转；导槽，被固定在所述支架上，在与所述调整轴交叉形成第2角度方向延伸；旋转驱动电机，被固定在所述框架上，用于驱动所述旋转轮相对所述框架旋转；传递侧伞齿轮，被支承在所述框架上，且以所述旋转轴为中心旋转；支架侧伞齿轮，被固定在所述框架上，且与所述传递侧伞齿轮啮合； 调整驱动电机，被固定在所述框架上，通过驱动所述传递侧伞齿轮旋转，使所述支架相对于所述旋转轮旋转。在本专利技术中，旋转驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递路径使旋转轮旋转，调整驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递路径使传递侧伞齿轮旋转。或者，如专利文献1，旋转驱动电机通过齿轮组等的驱动力传递机构使旋转轮旋转的同时，又通过包含行星齿轮的齿轮组使传递侧伞齿轮旋转，而调整驱动电机通过包含行星齿轮的齿轮组使前述传递侧伞齿轮旋转。在上述的本专利技术中，旋转轮被支承在框架上，支架被支承在旋转轮上，导槽被固定在支架上。通过旋转驱动电机驱动使旋转轮旋转而进行基本的旋转动作的同时，又通过调整驱动电机使支架相对于旋转轮旋转，从而改变导槽的倾斜角度。S卩，调整轴相对于旋转轴以第1角度交叉，导槽相对于调整轴以第2角度交叉，支架和旋转轮相对转动，相对于旋转轴的导槽的角度在第1角度与第2角度之差(最小值) 到第1角度与第2角度之和(最大值)之间变化。从而使导槽的倾斜角度相对于框架及旋转轮，可在前述最大值到最小值之间的范围中任意选择角度。在这里，本专利技术中，即使在旋转轮以旋转轴为中心转动时，支架侧伞齿轮和传递侧伞齿轮也始终保持啮合状态，通过驱动传递侧伞齿轮以旋转轴为中心旋转，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转。调整驱动电机的驱动力通过齿轮组等的传递路径被传递，从而使传递侧伞齿轮以旋转轴为中心旋转，该调整驱动电机被固定在框架上。在本专利技术中，对应调整驱动电机的设置形态，达到不同的控制调整导槽角度的目的。通过旋转驱动电机使旋转轮独立旋转，又通过调整驱动电机使传递侧伞齿轮独立旋转的情况下，也就是在通过旋转驱动电机对旋转轮的驱动和通过调整驱动电机对传递侧伞齿轮的驱动相对独立的情况下，旋转驱动电机的转速作为输入值对调整驱动电机的转速进行控制。S卩，一般时候，使旋转轮与传递侧伞齿轮同步转动，导槽的角度呈一定的状态，从而能够使旋转轮、支架和导槽一体转动。另一方面，在调整角度时，使旋转轮和传递侧伞齿轮以不同的转速旋转，通过控制调整驱动电机的转速，改变相对于旋转轮的传递侧伞齿轮的相位，并将驱动力传递给支架侧伞齿轮，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转，从而改变导槽的角度。 本专利技术还可以构成为，通过旋转驱动电机使旋转轮旋转，同时，在其传递路径上加入行星齿轮，在调整驱动电机和传递侧伞齿轮之间设置包含行星齿轮的齿轮组。在上述情况下，一般时候，通过旋转驱动电机驱动，使旋转轮和传递侧伞齿轮同步转动。另一方面，在调整角度时，调整驱动电机的驱动力通过行星齿轮使旋转轮的转速加速或减速，即相对于旋转轮变更传递侧伞齿轮的相位并将驱动力传递到支架侧伞齿轮，使支架相对于旋转轮以调整轴为中心旋转，从而可改变导槽的角度。由此，在本专利技术中，通过旋转驱动电机使导槽旋转，从而进行基本的散布动作，又有，通过调整驱动电机调整旋转轮和传递侧伞齿轮的相位，从而调整导槽相对于旋转轴的角度，也就是调整支架及导槽相对于框架及旋转轮的角度，并能够通过旋转调整散布的半径。在上述的本专利技术中，由于进行导槽的基本旋转动作同时，也能够进行导槽的角度调整，因此控制方式简单。又有，关于旋转轮、支架及其支承机构和由旋转驱动电机到旋转轮的传递路径功能单纯，从而避免了将机构复杂化。关于由调整驱动电机到支架的传递路径，由于前述伞齿轮的使用使机构更简单，从而避免了将机构复杂化。根据本专利技术的装入装置，前述第1角度和前述第2角度也可相等。在本专利技术中，如前所述，导槽的中心轴的角度相对于旋转轴在第1角度与第2角度之差(最小值)到第1角度与第2角度之和(最大值)之间变化。因此，当第1角度和第 2角度相等时，导槽的中心轴的角度相对于旋转轴为最小值0 (导槽的中心轴为铅直向下)。所述导槽中心轴与所述导槽的下侧内表面之间形成的角度为第3角度，所述第1 角度、所述第2角度与所述第3角度的和被设定为所述导槽被要求的最大倾斜角度。在本专利技术中，如前所述，导槽的角度相对于旋转轴在第1角度与第2角度之差(最小值)到第1角度、第2角度和第3角度之和(最大值)之间变化。因此，第1角度、第2 角度和第3角度之和而得到的最大值对应导槽被要求设定的最大倾斜角度。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的纵向截面图；图2是表示图1中实施方式的部分剖视立体示意图；图3是表示图1中实施方式的旋转轮上护罩的立体示意图；图4是表示图1中实施方式的旋转轮下护罩的上侧立体示意图；图5是表示图1中实施方式的旋转轮下护罩的下侧立体示意图；图6是表示图1中实施方式的支架的立体示意图；图7是表示图1中实施方式的支架及导槽的立体示意图；图8是表示图1中实施方式的旋转驱动机构及调整驱动机构的模式示意图；图9是表示图1中实施方式的以最大散布角作旋转动作的俯视示意图；图10是表示图1中实施方式的以最大散布角作旋转动作的侧视示意图；图11是表示图1中实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：富崎真，
申请(专利权)人：新日铁工程技术株式会社，
类型：发明
国别省市：