水下机器人自动脱缆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下机器人自动脱缆装置，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。通过脱缆组件实现位于第一凹槽内的电缆的自动脱离。

Automatic cable releasing device for underwater robot

The present invention provides automatic cable releasing device of an underwater robot, which comprises a base body and remove cable assembly, upper surface of the seat body is provided with a first groove extending downward, the inside wall of the groove of the first sequence from inside to outside is provided with a first and second through holes, wherein the first through hole diameter the second is less than the diameter of the through holes, the removal of cable assembly includes a slider, linear motion driving member and a spring, cross section shape of the slide is T shape, one end is the big end, the other end is a small end, the bulk of the linear motion driving member and the slider is connected, the linear motion driving member is fixed on the second hole, the small end of the sliding block is arranged in the first through hole, one end of the spring top drive power over the linear motion, the other end at the top of the slide, the The upper surface of the end of the small end of the slider is provided with an inclined inclined plane. The automatic separation of the cable in the first groove is realized by means of the stripping assembly.

【技术实现步骤摘要】
水下机器人自动脱缆装置
本专利技术涉及水下机器人
，特别涉及一种水下机器人自动脱缆装置。
技术介绍
现有的部分水下机器人的电缆是位于壳体外部的，而水下作业环境较为复杂，裸露在壳体外部的电缆容易发生缠绕或者刮伤破损。目前还没有关于水下机器人电缆发生缠绕的应急措施。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种水下机器人自动脱缆装置，当电缆发生缠绕或者异常破损时，自动将电缆脱离连接，使水下机器人可以及时脱离困境。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种水下机器人自动脱缆装置，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，包括座体和脱缆组件，所述座体上表面向下延伸设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁从内到外依次开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述脱缆组件包括滑块、直线运动驱动动力件和弹簧，所述滑块的截面形状为T形，一端为大头端，另一端为小头端，所述直线运动驱动动力件与所述滑块的大头端连接，所述直线运动驱动动力件固定在所述第二通孔中，所述滑块的小头端滑动设置在所述第一通孔中，所述弹簧一端顶在所述直线运动驱动动力件上，另一端顶在所述滑块上，所述滑块的小头端的端部上表面设有向下倾斜的斜面。2.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述直线运动驱动动力件为直线电机或者电磁铁。3.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述脱缆组件有两个，在所述第一凹槽的侧壁上相对设置。4.根据权利要求1所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，还包括第一电缆，所述第一电缆的端部插接在所述第一凹槽中，所述第一电缆端部的外圆面上设有第二凹槽，所述第二凹槽的高度与所述滑块的高度适配，所述滑块嵌在所述第二凹槽中。5.根据权利要求4所述的水下机器人自动脱缆装置，其特征在于，所述第一电缆的端部上一体设有第一加强连接件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏芃，林发光，曹佛林，从宏超，李新宇，施凤娟，钟永安，吴普国，
申请(专利权)人：福建海图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35