一种超广角水下微光成像镜头制造技术

本实用新型专利技术涉及成像技术领域，尤其涉及一种超广角水下微光成像镜头，包括镜头外壳，所述镜头外壳内从物方到像方依次排列的光学玻璃包括：第一透镜，具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜，具有负光焦度的双凹型透镜；第三透镜，具有正光焦度的双凸型透镜；第四透镜，具有正光焦度的双凸型透镜；第五透镜，具有负光焦度的弯月形透镜；第六透镜，具有正光焦度的双凸型透镜；第七透镜，具有正光焦度的双凸型透镜；第八透镜，具有正光焦度的双凸型透镜；第九透镜，具有负光焦度的双凹型透镜；第五透镜与第六透镜胶合连接，第八透镜与第九透镜胶合连接；除第五透镜与第六透镜之间以及第八透镜与第九透镜之间外，其余相邻两个透镜之间以空气为介质。

【技术实现步骤摘要】
一种超广角水下微光成像镜头
本技术涉及成像
，尤其涉及一种超广角水下微光成像镜头。
技术介绍
水下成像技术在海洋开发与工程、水下科考等领域起着极其重要的作用。众所周知，人类正常下水深度在40米以内，少数技术潜水可以到达70米以上。全国拥有技术潜水资格的人员极为稀少，而目前我国的水下作业、海洋水下拍摄主要是依靠潜水员人工完成，下水深度和水下环境对潜水员水下作业质量都具有巨大的限制，不能满足需求。因此水下机器人就由此孕育而生。然而，目前用于水下摄影的设备并不是专业的水下成像镜头，而是在空气中使用的成像镜头。由于空气和水这两种介质性质完全不同，导致摄影设备在水下拍摄时成像质量出现大幅度下降。其中水对光学成像的影响主要在以下几个方面：1、水体对不同频谱的光波的透过率不同，在一般水体中蓝绿波段的透过率最高；2、在一定深度时水中的光照度极低；3、水中的散射现象影响了成像的清晰度；4、在水中镜头的视场角会大幅度减小；5、在水中镜头的景深会小于一般镜头。基于上述提出的水体对镜头成像的影响，因此目前需要一种超广角、大光圈、大靶面的水下微光成像镜头，以供水下机器人使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种超广角、大光圈、大靶面的水下微光成像镜头，以供水下机器人使用。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种超广角水下微光成像镜头，包括镜头外壳，所述镜头外壳内从物方到像方依次排列的光学玻璃包括：第一透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；第三透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第四透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第五透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第六透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第七透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第八透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第九透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；其中，所述第五透镜与第六透镜胶合连接，所述第八透镜与第九透镜胶合连接；除所述第五透镜与第六透镜之间以及所述第八透镜与第九透镜之间外，其余相邻两个透镜之间以空气为介质。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种超广角水下微光成像镜头，通过选择合适玻璃材料组合，合理分配光学系统光焦度，调整各个镜片表面的光线偏折角，平衡各个部分光学像差，提高光学系统的性能参数。附图说明图1为本技术的一种超广角水下微光成像镜头的结构示意图；图2为本技术的一种超广角水下微光成像镜头的光学传输函数图；图3为本技术的一种超广角水下微光成像镜头的场曲和畸变图；图4为本技术的一种超广角水下微光成像镜头的垂轴色差图；标号说明：1、第一透镜；2、第二透镜；3、第三透镜；4、第四透镜；5、第五透镜；6、第六透镜；7、第七透镜；8、第八透镜；9、第九透镜。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：通过选择合适玻璃材料组合，合理分配光学系统光焦度，调整各个镜片表面的光线偏折角，平衡各个部分光学像差，提高光学系统的性能参数。请参照图1-4，本技术提供的一种超广角水下微光成像镜头，包括镜头外壳，所述镜头外壳内从物方到像方依次排列的光学玻璃包括：第一透镜1，其具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜2，其具有负光焦度的双凹型透镜；第三透镜3，其具有正光焦度的双凸型透镜；第四透镜4，其具有正光焦度的双凸型透镜；第五透镜5，其具有负光焦度的弯月形透镜；第六透镜6，其具有正光焦度的双凸型透镜；第七透镜7，其具有正光焦度的双凸型透镜；第八透镜8，其具有正光焦度的双凸型透镜；第九透镜9，其具有负光焦度的双凹型透镜；其中，所述第五透镜与第六透镜胶合连接，所述第八透镜与第九透镜胶合连接；除所述第五透镜与第六透镜之间以及所述第八透镜与第九透镜之间外，其余相邻两个透镜之间以空气为介质。以下为光学系统中镜片参数：透镜序号焦距折射率阿贝数1-10<f<-91.72<Nd1<1.8342.7<Vd1<54.82-8.5<f<-7.51.67<Nd2<1.7153.3<Vd2<56.2317.8<f<18.91.62<Nd3<1.7141.1<Vd3<53.2418.9<f<20.11.85<Nd4<1.9232.3<Vd4<37.15-46.2<f<-43.51.64<Nd5<1.7625.2<Vd5<33.86-8.5<f<-7.51.48<Nd6<1.6560.2<Vd6<81.7718.3<f<19.51.8<Nd7<1.9037.2<Vd7<46.7828.5<f<30.81.62<Nd8<1.6755.5<Vd8<63.59-33.8<f<-31.51.78<Nd9<1.8720.8<Vd9<26.1表1上表1中的f表示焦距，Nd表示折射率，Vd表示阿贝数。第一透镜用透镜序号为1表示，第二透镜用透镜序号为2表示，以此类推。在本实施例中，所述第一透镜的折射率为1.72<Nd1<1.83，阿贝数为42.7<Vd1<54.8，所述第一透镜朝向物面的一面为凸面透镜，所述第一透镜与第二透镜光连接的一面为凹面透镜；所述第二透镜的折射率为1.67<Nd2<1.71，阿贝数为53.3<Vd2<56.2，所述第二透镜与第一透镜光连接的一面为凹面透镜，所述第二透镜与第三透镜光连接的一面为凹面透镜；上述的第一透镜和第二透镜采用高折射率的材料，承担了较大的负光焦度，增大轴外光线的入射角，也使大视场角的轴外光线经过前组镜片后，光线与光轴夹角快速减小，从而减小了后组镜组承担的轴外像差，有利于整个光学系统的像差平衡。在本实施例中，所述第三透镜的折射率为1.62<Nd3<1.71，阿贝数为41.1<Vd3<53.2，所述第三透镜与第二透镜光连接的一面为凸面透镜，所述第三透镜与第四透镜光连接的一面为凸面透镜；所述第三透镜为厚透镜；所述第四透镜的折射率为1.85<Nd4<1.92，阿贝数为32.3<Vd4<37.1，所述第四透镜与第三透镜光连接的一面为凸面透镜，所述第四透镜与第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超广角水下微光成像镜头，其特征在于，包括镜头外壳，所述镜头外壳内从物方到像方依次排列的光学玻璃包括：第一透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；第三透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第四透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第五透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第六透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第七透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第八透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第九透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；其中，所述第五透镜与第六透镜胶合连接，所述第八透镜与第九透镜胶合连接；除所述第五透镜与第六透镜之间以及所述第八透镜与第九透镜之间外，其余相邻两个透镜之间以空气为介质。

【技术特征摘要】
1.一种超广角水下微光成像镜头，其特征在于，包括镜头外壳，所述镜头外壳内从物方到像方依次排列的光学玻璃包括：第一透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；第三透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第四透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第五透镜，其具有负光焦度的弯月形透镜；第六透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第七透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第八透镜，其具有正光焦度的双凸型透镜；第九透镜，其具有负光焦度的双凹型透镜；其中，所述第五透镜与第六透镜胶合连接，所述第八透镜与第九透镜胶合连接；除所述第五透镜与第六透镜之间以及所述第八透镜与第九透镜之间外，其余相邻两个透镜之间以空气为介质。2.根据权利要求1所述的超广角水下微光成像镜头，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜均同轴设置。3.根据权利要求1所述的超广角水下微光成像镜头，其特征在于，所述第一透镜的折射率为1.72<Nd1<1.83，阿贝数为42.7<Vd1<54.8，所述第一透镜朝向物面的一面为凸面透镜，所述第一透镜与第二透镜光连接的一面为凹面透镜；所述第二透镜的折射率为1.67<Nd2<1.71，阿贝数为53.3<Vd2<56.2，所述第二透镜与第一透镜光连接的一面为凹面透镜，所述第二透镜与第三透镜光连接的一面为凹面透镜；所述第三透镜的折射率为1.62<Nd3<1.71，阿贝数为41.1<Vd3<53.2，所述第三透镜与第二透镜光连接的一面为凸面透镜，所述第三透镜与第四透镜光连接的一面为凸面透镜；所述第三透镜为厚透镜；所述第四透镜的折射率为1.85<Nd4<1.92，阿贝数为32.3<Vd4<37.1，所述第四透镜与第三透镜光连接的一面为凸面透镜，所述第四透镜与第五透镜光连接的一面为凸面透镜；所述第四透镜为厚透镜；所述第五透镜的折射率为1.64<Nd5<1.76，阿贝数为25.2<Vd5<33.8，所述第五透镜与第四透镜光连接的一面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：连渊坡，苏芃，池承选，叶国暖，游思彬，乐梅香，毛宪利，肖若麟，林宁，郭建聪，
申请(专利权)人：福建海图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35