一种带载快速行走与吊装的缆载吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，属于悬索桥施工机械技术领域。所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接；行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮组件设于所述行走机构主体上，行走轮以悬索桥主缆为行走导轨；水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接。本发明专利技术可使动力设备放置方便且结构受力合理；且本发明专利技术钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走，能用于负载悬索桥节段的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种带载快速行走与吊装的缆载吊机
本专利技术涉及悬索桥施工机械
，具体涉及一种带载快速行走与吊装的缆载吊机。
技术介绍
大跨悬索桥的主梁一般采用工厂或岸边加工成节段，然后进行节段拼装。通常是利用水运(船运)的方式，将梁节段运至待吊位置，然后利用缆载吊机垂直或者小角度荡移进行施工。目前的缆载吊机只能在悬索桥主缆上定位吊装，而不能提升梁段并带梁段行走，即只能进行高度提升，不能进行水平面移动。当山区悬索桥没有水运条件，或者桥跨的岸边附近水比较浅，无法进行水运时，目前是利用缆索吊机或者栈桥，进行梁节段的水平和垂直移动，这些都需要额外的放置在桥塔的缆索吊机或地面上的栈桥，没有利用待架桥梁自身的主缆系统，成本高。且传统的缆载吊机将牵引行走和提升用的卷扬机都放在桥塔或地面上，即都是将卷扬机放在吊机外，卷扬机的钢丝绳与缆载吊机连接时靠定滑轮转向，需用长钢丝绳进行牵引和提升，钢丝绳长度长，在其穿过的地方与其他东西干涉面大。中国专利技术专利CN105002831A公开了一种轮轨式负载行走缆载吊机，该专利中只是将提升用的卷扬机放置在桁架内，而牵引用的卷扬机的必须放置在桥塔或地面上，且需要在主缆上铺设额外的钢轨道。若放在桁架内则容易形成钢丝绳、卷扬机在狭小空间内的干涉，难以实现牵引。主缆铺设额外的钢轨道，一方面需要解决钢轨道与主缆之间的可靠性连接，另一方面成本过高。目前桥梁施工的行业内要求每天至少完成1片梁的架设，而因目前缆载吊机行走速度的限制，无法做到有效的负载行走，实际应用中尚未突破。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，能实现桥梁节段的快速提升和负载梁节段沿主缆快速行走，本专利技术可使牵引和提升用的动力设备都能放置于主梁平台上，放置方便且结构受力合理；且本专利技术钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机用于悬索桥上，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和用于吊装桥梁主梁节段的吊具，所述行走机构设于所述主梁平台的下方并与所述主梁平台的底部连接，所述主梁平台上设有控制系统和动力设备，所述控制系统与所述动力设备连接，所述动力设备包括牵引设备和提升设备，所述吊具位于所述主梁平台下方且与所述提升设备通过第一钢丝绳连接；所述行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，所述行走机构主体与所述主梁平台连接，所述行走轮组件设于所述行走机构主体上，所述行走轮组件以悬索桥自身的主缆为行走导轨；所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置分别设于所述行走机构主体的两端，所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置均与所述主缆连接，所述水平牵引装置和下滑牵引装置还与所述牵引设备连接。进一步地，所述提升设备为两个或四个，所述牵引设备为两个，所述提升设备和牵引设备均间隔设于所述主梁平台上；每个所述提升设备对应设有一个第一转向轮，所述第一转向轮设于主梁平台上，每个所述提升设备上的第一钢丝绳均通过对应第一转向轮与所述吊具连接；两个所述牵引设备的第二钢丝绳分别与所述水平牵引装置和下滑牵引装置连接。进一步地，所述主梁平台和所述行走机构之间采用单铰销轴铰接或采用螺钉固结连接。进一步地，所述水平牵引装置和下滑牵引装置均由第二钢丝绳和锚固块组成，所述第二钢丝绳由所述牵引设备提供，所述行走机构主体内还设有第二转向轮，所述第二钢丝绳通过所述第二转向轮转向，穿过所述行走机构主体与所述锚固块连接，所述锚固块装设于所述主缆上，锚固块直接夹持抱紧主缆，且锚固块紧靠永久索夹，由永久索夹提供牵引反力。进一步地，所述行走机构为两个，所述两个行走机构分别安装于所述主梁平台两端的底部；所述行走轮组件为四个，所述四个行走轮组件间隔地设于所述行走机构主体上。进一步地，所述行走轮组件包括行走轮及与所述行走轮连接的第一蜗轮螺杆升降机，所述行走轮与所述主缆滚动连接，所述第一蜗轮螺杆升降机与所述控制系统连接。进一步地，所述行走机构上还设有钳式主缆夹持装置，所述钳式主缆夹持装置安装于所述行走机构主体上，可用于吊机移动时快速地夹持悬索桥主缆对吊机定位，所述钳式主缆夹持装置还与所述控制系统连接。进一步地，所述钳式主缆夹持装置包括第二蜗轮螺杆升降机和两个夹紧臂，所述两个夹紧臂通过销轴铰接在行走机构主体的铰座上，所述两个夹紧臂对称设置，所述夹紧臂位于行走机构下方一端设有抱箍侧夹，两个所述抱箍侧夹相向设置，所述抱箍侧夹上还设有抱夹限位环，所述抱夹限位环套于所述夹紧臂外；所述第二蜗轮螺杆升降机的端部均与所述夹紧臂连接；所述抱箍侧夹之间因第二蜗轮螺杆升降机的收缩形成对主缆的夹紧。通过控制第二蜗轮螺杆升降机中的螺母作轴向运动，进而控制抱箍侧夹夹紧或松开主缆。即所述钳式主缆夹持装置通过所述第二蜗轮螺杆升降机提供夹紧主缆的动力，可方便地打开和夹持，便于行走机构移位时快速夹持定位。进一步地，所述钳式主缆夹持装置包括液压油缸和两个夹紧臂，所述两个夹紧臂通过销轴铰接在行走机构主体的铰座上，所述两个夹紧臂对称设置，所述夹紧臂位于行走机构下方一端设有抱箍侧夹，两个所述抱箍侧夹相向设置，所述抱箍侧夹上还设有抱夹限位环，所述抱夹限位环套于所述夹紧臂外；所述液压油缸的端部均与所述夹紧臂连接；所述抱箍侧夹之间因液压油缸的收缩形成对主缆的夹紧。所述钳式主缆夹持装置通过所述液压油缸提供夹紧主缆的动力，可方便地打开和夹持，便于行走机构移位时快速夹持定位。进一步地，所述主梁平台的下方还装设有桁架，所述桁架由设于两端的箱型负重梁和设于中间的多段桁梁拼接组成。进一步地，所述主梁平台的材料为铝合金材料，可降低吊机自重，减少与主缆接触应力。铝合金是一种高硬度的化合物，不溶于酸碱耐腐蚀，具有机械强度高，硬度大，高频介电损耗小，高温绝缘电阻高和耐化学腐蚀性等优良综合技术性能等优势。本专利技术是利用现有的悬索桥主缆进行支撑，缆载吊机在主缆上可对梁节段进行高度移动和沿桥的横向进行移动，实现梁的水平和高度方向的移位，完成架设。带着梁节段，跨越主缆上的索夹障碍，快速、安全实现带载行走是本专利技术的关键。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术通过设置主梁平台，使牵引设备和提升设备均能放置于主梁平台上，而不再需要将牵引设备放置在桥塔或地面上，减小了钢丝绳的长度及钢丝绳与其他东西的干涉，降低了成本；且由于牵引设备和提升设备(卷扬机或液压线型绞车)尺寸比较大，其收卷的钢丝绳需要一定的前置自由长度，放置于主梁平台上面容易满足空间要求，具有放置方便且结构受力合理的优点。(2)本专利技术的钢丝绳可从主梁平台经转向轮转向，下穿行走机构主体，进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走。本专利技术的钳式主缆夹持装置进行钳式夹持定位时，利用液压油缸或蜗轮螺杆升降机进行夹持装置的加紧和松开，夹松动作快，适合常换夹持点的夹持。附图说明图1为本专利技术实施例1一种带载快速行走与吊装的缆载吊机的结构示意图；图2为本专利技术实施例2一种带载快速行走与吊装的缆载吊机的结构示意图；图3为本专利技术一种带载快速行走与吊装的缆载吊机中行走机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例1一种带载快速行走与吊装的缆载吊机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机用于悬索桥上，其特征在于，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和用于吊装桥梁主梁节段的吊具，所述行走机构设于所述主梁平台的下方并与所述主梁平台的底部连接，所述主梁平台上设有控制系统和动力设备，所述控制系统与所述动力设备连接，所述动力设备包括牵引设备和提升设备，所述吊具位于所述主梁平台下方且与所述提升设备通过第一钢丝绳连接；所述行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，所述行走机构主体与所述主梁平台连接，所述行走轮组件设于所述行走机构主体上，所述行走轮组件以悬索桥自身的主缆为行走导轨；所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置分别设于所述行走机构主体的两端，所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置均与主缆连接，所述水平牵引装置和下滑牵引装置还与所述牵引设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机用于悬索桥上，其特征在于，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和用于吊装桥梁主梁节段的吊具，所述行走机构设于所述主梁平台的下方并与所述主梁平台的底部连接，所述主梁平台上设有控制系统和动力设备，所述控制系统与所述动力设备连接，所述动力设备包括牵引设备和提升设备，所述吊具位于所述主梁平台下方且与所述提升设备通过第一钢丝绳连接；所述行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，所述行走机构主体与所述主梁平台连接，所述行走轮组件设于所述行走机构主体上，所述行走轮组件以悬索桥自身的主缆为行走导轨；所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置分别设于所述行走机构主体的两端，所述水平牵引装置和所述下滑牵引装置均与主缆连接，所述水平牵引装置和下滑牵引装置还与所述牵引设备连接。2.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述提升设备为两个或四个，所述牵引设备为两个，所述提升设备和牵引设备均间隔设于所述主梁平台上；每个所述提升设备对应设有一个第一转向轮，所述第一转向轮设于主梁平台上，每个所述提升设备上的第一钢丝绳均通过对应第一转向轮与所述吊具连接。3.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述主梁平台和所述行走机构之间采用单铰销轴铰接或采用螺钉固结连接。4.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述水平牵引装置和下滑牵引装置均由第二钢丝绳和锚固块组成，所述第二钢丝绳由所述牵引设备提供，所述行走机构主体内还设有第二转向轮，所述第二钢丝绳通过所述第二转向轮转向，穿过所述行走机构主体与所述锚固块连接，所述锚固块装设于主缆上。5.根据权利要求1所述的带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于，所述行走机构为两个，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓年春，郑皆连，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45