吊装监控协同系统以及吊装技术方案

本发明专利技术涉及桥梁搭建技术领域，尤其是涉及吊装监控协同系统以及吊装。该吊装监控系统包括，控制器、显示器和摄像头；显示器和摄像头均与控制器电连接；摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，显示器用于设置在操作室内，以显示摄像头获取的画面。在本发明专利技术中，指挥人员和操作人员可以通过摄像头反馈的图像信息，在显示器上近距离的看到吊件与临近的构件、扣锚索等物体的相对状态，避免发生吊件碰撞其它物体的安全事件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁搭建
，尤其是涉及吊装监控协同系统以及吊装。
技术介绍
现有技术中的吊装包括操作室、支架以及动力装置，动力装置设置在支架上，操作室内设置有操作面板，操作面板与动力装置电连接，用于操控动力装置，以使动力装置带动支架做预设动作。钢结构吊装如采用大吨位吊机进行吊装，特别是在大跨度索道吊装，主要靠指挥员观察发出操控指令。但是，由于指挥员站位随着吊具随支架的移动，指挥员与吊件的距离边长，在视线条件较差就无法观察到吊件与临近的构件、扣锚索等物体的相对状态，容易发生吊件碰撞其它物体的安全事件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供吊装监控协同系统以及吊装，以解决现有技术中存在的在视线条件较差就无法观察到吊件与临近的构件、扣锚索等物体的相对状态，容易发生吊件碰撞其它物体的安全事件的技术问题。本专利技术提供的一种吊装监控协同系统，包括：控制器、显示器和摄像头；显示器和摄像头均与控制器电连接；摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，显示器用于设置在操作室内，以显示摄像头获取的画面。进一步地，摄像头和显示器均为多个；多个显示器和多个摄像头均与控制器电连接，每个显示器用于显示至少一个摄像头获取的画面。进一步地，摄像头包括无线摄像头；无线摄像头与控制器电连接，无线摄像头用于设置在吊具上，以获取吊件在运输和安装过程中的图像信息；控制器设置有无线传输模块，无线传输模块与控制器电连接，无线摄像头与无线传输模块无线通信连接。进一步地，吊装监控协同系统还包括USP电源，USP电源用于设置在吊具上，并与无线摄像头电连接，以向无线摄像头供电。进一步地，无线传输模块为WiFi模块。进一步地，摄像头包括变焦摄像头；变焦摄像头与控制器电连接，变焦摄像头用于设置在支架上，用于获取支架的图像信息。进一步地，每个变焦摄像头均通过云台设置在支架上，云台与控制器电连接。本专利技术还提供了一种吊装，包括操作室和支架，以及上述的吊装监控协同系统；操作室设置在支架上，显示器和控制器均设置在操作室内，摄像头设置在支架上。本专利技术还提供了一种吊装，包括操作室和支架；支架包括索道、两个滑车和两个主塔，以及上述的吊装监控系统系统；两个主塔间隔设置，索道的一端与一个主塔连接，另一端与另一个主塔连接，两个滑车滑设在索道上；每个主塔上均设置有变焦摄像头；控制器和显示器均设置在操作室内。进一步地，每个滑车上均设置有吊具，吊具的两侧均设置有一个无线摄像头。本专利技术提供的吊装监控协同系统，在支架上安装有摄像头，在操作室内安装有显示器和控制器。当操作人员在操作吊装时，启动吊装监控协同系统，通过摄像头观察支架所在环境的图像信息，该图像信息经过控制器处理后，在显示器上显示，从而使得操作人员和指挥人员均可以在显示器上看到支架所在环境。这样，指挥人员就可以根据显示器上显示的画面，来指挥操作人员操作吊装，从而将吊件运输和安装到预设位置上。在本专利技术中，指挥人员和操作人员可以通过摄像头反馈的图像信息，在显示器上近距离的看到吊件与临近的构件、扣锚索等物体的相对状态，避免发生吊件碰撞其它物体的安全事件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的吊装监控协同系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的吊装的结构示意图。附图标记：1-控制器；2-显示器；3-操作室；4-主塔；5-变焦摄像头；6-滑车；7-无线摄像头；8-吊具；11-无线传输模块。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的吊装监控协同系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的一种吊装监控协同系统，包括：控制器1、显示器2和摄像头；显示器2和摄像头均与控制器1电连接；所述摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，显示器2用于设置在操作室3内，以显示摄像头获取的画面。其中，摄像头和显示器2的个数可以为一个，也可以为多个。较佳地，摄像头和显示器2均为多个；多个显示器2和多个摄像头均与控制器1电连接，每个显示器2用于显示至少一个摄像头获取的画面。当显示器2和摄像头均为多个时，二者的数量可以相等，每个显示器2对应一个摄像头，即每个显示器2显示一个摄像头所获取到画面。二者的数量可以不相等，一个显示屏可以显示出不同摄像头的画面。此时，显示器2上可以同时显示多个摄像头所拍摄的画面，也可以在控制器1上可以设置有画面切换模块，指挥人员和操作人员可以根据自身的需要切换到相应的摄像头所拍摄的画面上。另外，多个摄像头在支架上的设置可以多种，例如：摄像头可以设置在塔尖上，也可以设置在转动塔上等等。本领域技术人员可以根据自身的需要，来选择摄像头的安装个数以及安装位置。本实施例提供的吊装监控协同系统，在支架上安装有摄像头，在操作室3内安装有显示器2和控制器1。当操作人员在操作吊装时，启动吊装监控协同系统，通过摄像头观察支架所在环境的图像信息，该图像信息经过控制器1处理后，在显示器2上显示，从而使得操作人员和指挥人员均可以在显示器2上看到支架所在环境。这样，指挥人员就可以根据显示器2上显示的画面，来指挥操作人员操作吊装，从而将吊件运输和安装到预设位置上。在本实施例中，指挥人员和操作人员可以通过摄像头反馈的图像信息，在显示器2上近距离的看到吊件与临近的构件、扣锚索等物体的相对状态，避免发生吊件碰撞其它物体的安全事件。例如在大跨度钢结构桥梁一般位于高山峡谷或大江大河之上，此种地形极易形成多雾天气。而对于大跨度桥梁，一般操控室和指挥人员距离吊件较远，一旦出现薄雾，就无法满足吊装的视距要求，只有停止吊装作业。使得吊装工期延长，施工成本增加。而吊装视频监控协同系统，能很好解决轻雾和薄雾条件下的吊装视线问题，增加有效的吊装时间，缩短工期，节约成本，特别是在多雾地区的高架索道运输和吊装的工况下更显优势。如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，摄像头包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装监控协同系统，其特征在于，包括：控制器、显示器和摄像头；所述显示器和所述摄像头均与所述控制器电连接；所述摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，所述显示器用于设置在操作室内，以显示所述摄像头获取的画面。

【技术特征摘要】
1.一种吊装监控协同系统，其特征在于，包括：控制器、显示器和摄像头；所述显示器和所述摄像头均与所述控制器电连接；所述摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，所述显示器用于设置在操作室内，以显示所述摄像头获取的画面。2.根据权利要求1所述的吊装监控协同系统，其特征在于，所述摄像头和所述显示器均为多个；多个所述显示器和多个所述摄像头均与所述控制器电连接，每个所述显示器用于显示至少一个所述摄像头获取的画面。3.根据权利要求2所述的吊装监控协同系统，其特征在于，所述摄像头包括无线摄像头；所述无线摄像头与所述控制器电连接，所述无线摄像头用于设置吊具上，以获取吊件在运输和安装过程中的图像信息；所述控制器设置有无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器电连接，所述无线摄像头与所述无线传输模块无线通信连接。4.根据权利要求3所述的吊装监控协同系统，其特征在于，还包括USP电源，所述USP电源用于设置在吊具上，并与所述无线摄像头电连接，以向所述无线摄像头供电。5.根据权利要求3所述的吊装监控协同系统，其特征在于，所述无线传输模块为W...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翼，周辉，陈金果，李传华，
申请(专利权)人：中铁二局集团有限公司，中铁二局第五工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51