整车控制器及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种整车控制器及车辆。该整车控制器包括：CAN接口，CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信；硬线输入接口，硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，通过CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过硬线输出接口向车辆的电控元件发送控制指令。本发明专利技术的整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。

【技术实现步骤摘要】
整车控制器及车辆
本专利技术涉及汽车生产
，特别涉及一种整车控制器及车辆。
技术介绍
随着汽车工业迅猛发展，电控系统越来越复杂，主机厂作为主导地位对整车系统进行设计规划的需求越来越强烈，例如：发动机厂对核心功能的掌控，成为限制整车厂及其产品发展的重要因素。主机厂生产的整车控制器之后，需要与发动机厂的发动机控制器等进行交互。由于发动机厂对发动机控制器的核心功能的掌控，导致整车控制器与发动机控制器的交互依赖与发动机厂给定的权限，从而受制于发动机厂的制约，影响整车控制器更好、更强大功能的研发水平。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种整车控制器。该整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面公开了一种整车控制器，包括：CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。根据本专利技术实施例的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。在一些示例中，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。在一些示例中，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。在一些示例中，所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。在一些示例中，所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。在一些示例中，所述4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。在一些示例中，所述硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。本专利技术的第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任一个实施例所述的整车控制器。该车辆的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的结构框图；图2是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的整车控制器及车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的结构框图。如图1所示，并结合图2，根据本专利技术一个实施例的整车控制器100，包括：CAN接口110、硬线输入接口120、硬线输出接口130和主控模块140。结合图2所示，CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口、主控模块140为VCU(VehicleControlUnit)。其中，动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，诊断CAN接口用于与诊断设备通信。硬线输入接口120用于接收硬线控制信号。硬线输出接口130用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作。主控模块140分别与所述CAN接口110、硬线输入接口120和所述硬线输出接口130相连，以通过所述CAN接口110与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口120接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口130向车辆的电控元件发送所述控制指令。如图2所示，车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。此外，硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。进一步地，6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。再次结合图2，硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。以下对本专利技术实施例的整车控制器进行更加详细的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车控制器，其特征在于，包括：CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器，其特征在于，包括：CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕新，魏亚芳，王岩，陈思嘉，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11