【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机械手的伸缩机械臂
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手主要通过螺栓进行固定，不方便安装和拆卸，在安装时，需要携带较多的螺栓，比较费力，而且需要避免螺栓丢失而导致安装工作被打断的情况，而且机械手的整体结构为钢材制成，因此导致机械手的重量较重，从而不方便移动，为此我们提出了一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接机械手的伸缩机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的下方设有安装座，所述机械臂主体的底部焊接有水平设置的底板，所述底板的下方设有与安装座的顶部焊接的托板，所述托板的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的外圈螺纹套接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的下方设有安装座(2)，所述机械臂主体(1)的底部焊接有水平设置的底板(3)，所述底板(3)的下方设有与安装座(2)的顶部焊接的托板(4)，所述托板(4)的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外圈螺纹套接有连接块(6)，两个所述连接块(6)相互靠近的一侧均焊接有滑块(7)，所述安装座(2)的两侧沿其高度方向开设有滑槽(8)，且滑块(7)滑动安装在滑槽(8)内，两个所述连接块(6)相互远离的一侧固定套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的外圈顶部焊接有拉杆...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机械手的伸缩机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的下方设有安装座(2)，所述机械臂主体(1)的底部焊接有水平设置的底板(3)，所述底板(3)的下方设有与安装座(2)的顶部焊接的托板(4)，所述托板(4)的底部转动连接有沿竖直方向设置的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外圈螺纹套接有连接块(6)，两个所述连接块(6)相互靠近的一侧均焊接有滑块(7)，所述安装座(2)的两侧沿其高度方向开设有滑槽(8)，且滑块(7)滑动安装在滑槽(8)内，两个所述连接块(6)相互远离的一侧固定套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的外圈顶部焊接有拉杆(10)，所述拉杆(10)远离第一轴承(9)的一端焊接有压板(11)，所述安装座(2)的底部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的顶部内壁固定连接有水平设置的双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出轴末端焊接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的外圈螺纹套接有活动块(16)，所述活动块(16)的底部铰接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离活动块(16)的一端铰接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离连接杆(17)的一端焊接有水平设置的安装板(19)，所述安装板(19)的两侧均转动连接有两个滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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