一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面设置有电源，所述电源的正面设置有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述机器人主体的右侧面分别与两个第一伸缩装置的左端固定连接，且两个第一伸缩装置的右端均固定连接有第一固定板。该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过第一弹簧、第一伸缩杆、第一固定板、第一滑轮、支撑板、卡槽、限位板、第一转轴、第二活动杆、第一轴承、第一连接板和第二连接板的共同作用，从而实现了支撑板与机器人主体的快速分离，从而避免了维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸支撑板的过程，从而给工人对于支撑板的维修带来方便。

A spraying robot for easy dismantling robot arm

The invention discloses a spraying robot for disassembling a manipulator arm, including a robot body, the front face of the robot body is provided with a power supply, the front face of the power supply is provided with a switch, the output end of the power supply is electrically connected with the input end of the switch, and the right side of the robot body is respectively connected with two first telescopes. The left end of the device is fixedly connected, and the right end of the two first expansion devices is fixedly connected with the first fixation plate. The spraying robot is convenient for disassembling the manipulator arm. Through the joint action of the first spring, the first telescopic rod, the first fixed plate, the first pulley, the support plate, the clamping groove, the limit plate, the first rotating shaft, the second movable rod, the first bearing, the first connecting plate and the second connecting plate, the support plate and the robot body are realized. Rapid separation, thus avoiding the maintenance personnel through a series of complicated operations to remove the process of support plate, thus bringing convenience to workers for the maintenance of the support plate.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。传统的喷涂机器人的喷涂过程，需要工作人员通过操作控制程序使得喷涂机器人工作，其控制程序繁琐复杂，且喷涂机器人的机械手臂通常为固定设置，当喷头机器人的机械手臂出现故障时，就需要维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸机械手臂，从而给维修工人对于机械手臂的维修带来不便。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，解决了喷涂机器人控制程序繁琐复杂，且拆卸机械手臂繁琐复杂，从而给维修工人对于机械手臂的维修带来不便的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面设置有电源，所述电源的正面设置有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述机器人主体的右侧面分别与两个第一伸缩装置的左端固定连接，且两个第一伸缩装置的右端均固定连接有第一固定板，且两个第一固定板的右侧面均固定连接有第一滑轮，且两个第一滑轮的右端均与支撑板的左侧面搭接。所述支撑板的下表面卡接在第一连接板上表面开设的卡槽内，所述第一连接板的左侧面与机器人主体的右侧面固定连接，所述支撑板的右侧面与限位板的左侧面搭接，所述限位板的左侧面与第一转动装置的右端固定连接，所述第一转动装置的左端与第二活动杆的右侧面固定连接，且第一转动装置卡接在第二连接板的右侧面，所述第二连接板的左侧面与机器人主体的右侧面固定连接，且第二连接板的形状为L形。所述支撑板的右侧面与第二固定板的左侧面固定连接，所述第二固定板的上表面卡接有滑动装置，所述滑动装置的顶端与第三固定板的下表面固定连接，所述第三固定板的下表面与第二伸缩装置的顶端固定连接，所述第二伸缩装置的底端与第二固定板的上表面固定连接。所述第二固定板的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与第四固定板的下表面固定连接，且电动推杆的输入端与开关的输出端电连接，所述第四固定板的上表面与第二滑轮的底端固定连接，所述第二滑轮的顶端与第三固定板的下表面搭接，所述电动推杆和第二伸缩装置分别位于滑动装置的左右两侧。优选的，所述第三固定板的上表面卡接有第二转动装置，所述第二转动装置的顶端与第五固定板的下表面固定连接，所述第二转动装置的外壁与第二齿轮的内壁固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，且第一电机的输入端与开关的输出端电连接，且第一电机的型号为12V24V-555微型正反转减速电机，且两个第一固定杆的底端均与第三固定板的上表面固定连接。优选的，所述第五固定板的上表面与箱体外壁的下表面固定连接，所述箱体内壁的上表面与下表面分别与两个第三伸缩杆相远离的一端固定连接，且两个第三伸缩杆的相对端分别与齿杆的顶端和底端固定连接，所述齿杆和驱动装置啮合，所述驱动装置的右侧面与第二固定杆的左端固定连接，且驱动装置的输入端与开关的输出端电连接，所述第二固定杆的右端与箱体内壁的右侧面固定连接，所述齿杆与第四齿轮啮合，所述第四齿轮的左右两侧面分别与两个第三转动装置的相对端固定连接，且两个第三转动装置分别卡接在箱体的正面和背面，且位于背面的第三转动装置背面的一端与小型喷涂机的正面固定连接。优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左端与机器人主体的右侧面固定连接，且第一伸缩杆的右端与第一固定板的左侧面固定连接，且第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与机器人主体的右侧面固定连接，且第一弹簧的右端与第一固定板的左侧面固定连接，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端与第三固定板的下表面固定连接，且第二伸缩杆的底端与第二固定板的上表面固定连接，且第二伸缩杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与第三固定板的下表面固定连接，且第二弹簧的底端与第二固定板的上表面固定连接。优选的，所述第一伸缩杆包括椭圆形箱，所述椭圆形箱的右侧面开设有通孔，所述通孔内设置有第一活动杆，所述第一活动杆的左端穿过通孔并延伸至椭圆形箱的内部，且第一活动杆的上表面和下表面分别与两个滑块的相对面固定连接，且两个滑块相远离的一面分别滑动连接在椭圆形箱内壁的上表面和下表面均开设的滑槽内，所述滑块的形状为矩形，所述滑槽的形状为矩形，所述第一伸缩杆的内部结构与第二伸缩杆和第三伸缩杆的内部结构相同。优选的，所述第一转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的右端与限位板的左侧面固定连接，且第一转轴的左端与第二活动杆的右侧面固定连接，且第一转轴的外壁套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第二连接板的右侧面，所述滑动装置包括滑套，所述滑套的外壁卡接第二固定板的上表面，且滑套的内壁套接有滑杆，所述滑杆的顶端与第三固定板的下表面固定连接。优选的，所述第二转动装置包括第二轴承，所述第二轴承的外壁卡接在第三固定板的上表面，且第二轴承的内壁套接有第二转轴，所述第二转轴的顶端与第五固定板的下表面固定连接，所述驱动装置包括第三齿轮，所述第三齿轮与齿杆啮合，且第三齿轮背面的中心点与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机机身的右侧面与第二固定杆的左端固定连接，且第二电机的输入端与开关的输出端电连接，且第二电机的型号为12V24V-555微型正反转减速电机。优选的，所述第三转动装置包括第三转轴，所述第三转轴正面的一端与第四齿轮的背面固定连接，且第三转轴背面的一端与小型喷涂机外壁的正面固定连接，且第三转轴的外壁与第三轴承的内壁套接，所述第三轴承的外壁卡接在箱体的背面。（三）有益效果本专利技术提供了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，具备以下有益效果：（1）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过第一弹簧、第一伸缩杆、第一固定板、第一滑轮、支撑板、卡槽、限位板、第一转轴、第二活动杆、第一轴承、第一连接板和第二连接板的共同作用，维修人员通过转动第二活动杆，使得第二活动杆带着第一转轴转动，从而使得限位板转动，当限位板和支撑板分离，维修人员停止转动第二活动杆，然后向上拉动支撑板，使得两个第一滑轮在支撑板上滑动，当支撑板与卡槽分离后，两个第一固定板在两个第一弹簧弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮向右运动并挤压支撑板，从而实现了支撑板与机器人主体的快速分离，从而避免了维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸支撑板的过程，从而给工人对于支撑板的维修带来方便。（2）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置电动推杆，电动推杆伸长，从而使得第四固定板带着第二滑轮向上运动，从而使得第二滑轮向上运动并挤压第三固定板，使得第三固定板向上运动，从而使得箱体带着小型喷涂机向上运动，电动推杆缩短，从而使得电动推杆带着第四固定板向下运动，使得第二滑轮向下运动，第三固定板在第二弹簧拉力的作用下向下运动，从而使得箱体带着小型喷涂机向下运动，从而实现了小型喷涂机高度的调节，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的正面设置有电源（3），所述电源（3）的正面设置有开关（2），所述电源（3）的输出端与开关（2）的输入端电连接，所述机器人主体（1）的右侧面分别与两个第一伸缩装置（4）的左端固定连接，且两个第一伸缩装置（4）的右端均固定连接有第一固定板（5），且两个第一固定板（5）的右侧面均固定连接有第一滑轮（6），且两个第一滑轮（6）的右端均与支撑板（7）的左侧面搭接；所述支撑板（7）的下表面卡接在第一连接板（9）上表面开设的卡槽（8）内，所述第一连接板（9）的左侧面与机器人主体（1）的右侧面固定连接，所述支撑板（7）的右侧面与限位板（10）的左侧面搭接，所述限位板（10）的左侧面与第一转动装置（11）的右端固定连接，所述第一转动装置（11）的左端与第二活动杆（13）的右侧面固定连接，且第一转动装置（11）卡接在第二连接板（12）的右侧面，所述第二连接板（12）的左侧面与机器人主体（1）的右侧面固定连接，且第二连接板（12）的形状为L形；所述支撑板（7）的右侧面与第二固定板（14）的左侧面固定连接，所述第二固定板（14）的上表面卡接有滑动装置（15），所述滑动装置（15）的顶端与第三固定板（16）的下表面固定连接，所述第三固定板（16）的下表面与第二伸缩装置（17）的顶端固定连接，所述第二伸缩装置（17）的底端与第二固定板（14）的上表面固定连接；所述第二固定板（14）的上表面与电动推杆（20）的底端固定连接，所述电动推杆（20）的顶端与第四固定板（19）的下表面固定连接，且电动推杆（20）的输入端与开关（2）的输出端电连接，所述第四固定板（19）的上表面与第二滑轮（18）的底端固定连接，所述第二滑轮（18）的顶端与第三固定板（16）的下表面搭接，所述电动推杆（20）和第二伸缩装置（17）分别位于滑动装置（15）的左右两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的正面设置有电源（3），所述电源（3）的正面设置有开关（2），所述电源（3）的输出端与开关（2）的输入端电连接，所述机器人主体（1）的右侧面分别与两个第一伸缩装置（4）的左端固定连接，且两个第一伸缩装置（4）的右端均固定连接有第一固定板（5），且两个第一固定板（5）的右侧面均固定连接有第一滑轮（6），且两个第一滑轮（6）的右端均与支撑板（7）的左侧面搭接；所述支撑板（7）的下表面卡接在第一连接板（9）上表面开设的卡槽（8）内，所述第一连接板（9）的左侧面与机器人主体（1）的右侧面固定连接，所述支撑板（7）的右侧面与限位板（10）的左侧面搭接，所述限位板（10）的左侧面与第一转动装置（11）的右端固定连接，所述第一转动装置（11）的左端与第二活动杆（13）的右侧面固定连接，且第一转动装置（11）卡接在第二连接板（12）的右侧面，所述第二连接板（12）的左侧面与机器人主体（1）的右侧面固定连接，且第二连接板（12）的形状为L形；所述支撑板（7）的右侧面与第二固定板（14）的左侧面固定连接，所述第二固定板（14）的上表面卡接有滑动装置（15），所述滑动装置（15）的顶端与第三固定板（16）的下表面固定连接，所述第三固定板（16）的下表面与第二伸缩装置（17）的顶端固定连接，所述第二伸缩装置（17）的底端与第二固定板（14）的上表面固定连接；所述第二固定板（14）的上表面与电动推杆（20）的底端固定连接，所述电动推杆（20）的顶端与第四固定板（19）的下表面固定连接，且电动推杆（20）的输入端与开关（2）的输出端电连接，所述第四固定板（19）的上表面与第二滑轮（18）的底端固定连接，所述第二滑轮（18）的顶端与第三固定板（16）的下表面搭接，所述电动推杆（20）和第二伸缩装置（17）分别位于滑动装置（15）的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，其特征在于：所述第三固定板（16）的上表面卡接有第二转动装置（21），所述第二转动装置（21）的顶端与第五固定板（26）的下表面固定连接，所述第二转动装置（21）的外壁与第二齿轮（22）的内壁固定连接，所述第二齿轮（22）与第一齿轮（23）啮合，所述第一齿轮（23）的下表面与第一电机（24）的输出轴固定连接，所述第一电机（24）机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆（25）的相对面固定连接，且第一电机（24）的输入端与开关（2）的输出端电连接，且第一电机（24）的型号为12V24V-555微型正反转减速电机，且两个第一固定杆（25）的底端均与第三固定板（16）的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，其特征在于：所述第五固定板（26）的上表面与箱体（27）外壁的下表面固定连接，所述箱体（27）内壁的上表面与下表面分别与两个第三伸缩杆（28）相远离的一端固定连接，且两个第三伸缩杆（28）的相对端分别与齿杆（29）的顶端和底端固定连接，所述齿杆（29）和驱动装置（30）啮合，所述驱动装置（30）的右侧面与第二固定杆（31）的左端固定连接，且驱动装置（30）的输入端与开关（2）的输出端电连接，所述第二固定杆（31）的右端与箱体（27）内壁的右侧面固定连接，所述齿杆（29）与第四齿轮（32）啮合，所述第四齿轮（32）的左右两侧面分别与两个第三转动装置（33）的相对端固定连接，且两个第三转动装置（33）分别卡接在箱体（27）的正面和背面，且位于背面的第三转动装置（33）背面的一端与小型喷涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟华，
申请(专利权)人：芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34