一种直线运动单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及直线机械手技术领域，具体涉及一种直线运动单轴机械手，包括由铝型材加工成型的底座，固定安装于底座两端的固定座，固定安装于其中一端固定座的驱动组件，底座位于安装驱动组件一端固定安装有连接座，另一端固定安装有支撑座，连接座与支撑座之间架设有滚珠丝杆，底座位于滚珠丝杆两侧安装有直线导轨，滚珠丝杆活动安装有活动座，驱动组件与滚珠丝杆驱动相连；所述连接座位于滚珠丝杆架设位置固定安装有固定法兰，所述滚珠丝杆穿入固定法兰与驱动组件驱动连接一端套设有固定铜环，用于将固定铜环固定的精密螺母；本实用新型专利技术相对于现有技术具有制造效率高，制造成本低，具有高强度的机械传动效果，传动精度高等特点。

A linear motion single axis manipulator

The utility model relates to the technical field of a linear manipulator, in particular to a linear motion uniaxial manipulator, which comprises a base formed by processing aluminum profiles, a fixed seat fixed at both ends of the base, a driving component fixed at one end of the fixed seat, and a connecting seat fixed at one end of the mounting driving component. The other end is fixed with a support seat, a ball screw rod is mounted between the connection seat and the support seat, a linear guide rail is mounted on both sides of the ball screw, a movable seat is mounted on the ball screw, and the driving assembly is connected with the ball screw drive; the connecting seat is fixed with a fixed flange at the position of the ball screw mounting. The ball screw penetrates a fixed flange and is driven by a driving connection of a driving assembly. A fixed copper ring is sleeved at one end for fixing the precision nut of the fixed copper ring. The utility model has the advantages of high manufacturing efficiency, low manufacturing cost, high strength mechanical transmission effect and high transmission precision compared with the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动单轴机械手
本技术涉及直线机械手
，特别是涉及一种直线运动单轴机械手。
技术介绍
机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求；如：制造成本较高，传动精度不够，安装空间需要较大等问题存在需要解决的。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种相对于现有技术具有制造效率高，制造成本低，具有高强度的机械传动效果，传动精度高等特点，同时将连接座设置在了底座的内部，能够节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动单轴机械手，其特征在于：包括由铝型材加工成型的底座，固定安装于底座两端的固定座，固定安装于其中一端固定座的驱动组件，所述底座位于安装驱动组件一端固定安装有连接座，另一端固定安装有支撑座，所述连接座与支撑座之间架设有滚珠丝杆，所述底座位于滚珠丝杆两侧安装有直线导轨，所述滚珠丝杆活动安装有活动座并与直线导轨相连，所述驱动组件驱动端依次穿过固定座和连接座与滚珠丝杆驱动相连；所述连接座位于滚珠丝杆架设位置固定安装有固定法兰，所述滚珠丝杆穿入固定法兰与驱动组件驱动连接一端套设有固定铜环，用于将固定铜环固定的精密螺母，所述活动座两侧设有凸台，所述凸台开设有安装孔，所述凸台与活动座通过铝合金...

【技术特征摘要】
1.一种直线运动单轴机械手，其特征在于：包括由铝型材加工成型的底座，固定安装于底座两端的固定座，固定安装于其中一端固定座的驱动组件，所述底座位于安装驱动组件一端固定安装有连接座，另一端固定安装有支撑座，所述连接座与支撑座之间架设有滚珠丝杆，所述底座位于滚珠丝杆两侧安装有直线导轨，所述滚珠丝杆活动安装有活动座并与直线导轨相连，所述驱动组件驱动端依次穿过固定座和连接座与滚珠丝杆驱动相连；所述连接座位于滚珠丝杆架设位置固定安装有固定法兰，所述滚珠丝杆穿入固定法兰与驱动组件驱动连接一端套设有固定铜环，用于将固定铜环固定的精密螺母，所述活动座两侧设有凸台，所述凸台开设有安装孔，所述凸台与活动座通过铝合金一体加工成型。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广祥，
申请(专利权)人：东莞市嘉翼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44