一种进、出料多行程推拉机械手制造技术

本发明专利技术公开一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动。与现有技术相比，本发明专利技术的进、出料多行程推拉机械手，其通过第一气缸及第二气缸分别横向、纵向驱动棘轮组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

A multi stroke push and pull manipulator for feeding and discharging

The invention discloses a multi-stroke push-pull manipulator for feeding and discharging, which comprises a fixing frame with a first cylinder connected to a connecting block with a second cylinder on the expansion end of the first cylinder and a ratchet assembly connected with the expansion end of the second cylinder. The first cylinder drives the connecting block, the second cylinder and the ratchet assembly to move back and forth together, and the second cylinder drives the ratchet assembly to move back and forth independently. Compared with the prior art, the multi-stroke push-pull manipulator of the present invention can push and pull the material tray along the two sides of the mounting part of the material tray respectively through the cooperation of the first cylinder and the second cylinder which drive the movement of ratchet assembly laterally and longitudinally. The manipulator can be applied to the material self-propulsion with small stack and space. Move and put.

【技术实现步骤摘要】
一种进、出料多行程推拉机械手
本专利技术涉及物料或工件推拉机构
，尤其涉及一种狭小空间的大行程多次传送的推拉机械手。
技术介绍
在自动化设备中，通常需要对物料进给进行输入和输出动作。由于机械加工本身效率高，速度快，因此一般都会将物料或待加工的工件用专用的料盘进行传送或上料。而从料盘取出物料时，随之而来会对夹具有特定的限制，对于狭小空间，这种取料将非常困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种进、出料多行程推拉机械手，其解决了在狭小空间进行长距离多次传送的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：本专利技术的一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作；其中，所述的固定架上还设有导轨，所述连接块上设有与所述导轨对应的滑块，所述连接块与棘轮组件之间还设有一连接件，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进、出料多行程推拉机械手，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作；其中，所述的固定架上还设有导轨，所述连接块上设有与所述导轨对应的滑块，所述连接块与棘轮组件之间还设有一连接件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述棘轮组件，以便第二气缸纵向同步带动连接件及棘轮组件往复移动，所述的棘...

【技术特征摘要】
1.一种进、出料多行程推拉机械手，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作；其中，所述的固定架上还设有导轨，所述连接块上设有与所述导轨对应的滑块，所述连接块与棘轮组件之间还设有一连接件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述棘轮组件，以便第二气缸纵向同步带动连接件及棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义超，
申请(专利权)人：深圳市艺中乐珠宝有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44