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本发明公开一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱...
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