【技术实现步骤摘要】
物料拣选用升降机构及物料拣选机器人
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种物料拣选用升降机构及物料拣选机器人。
技术介绍
在物流行业，为了增加物品的摆放密度，往往需要将一种或者几种商品在同一个托盘上摆放，并且码垛多层，在码垛与拆垛过程中，需要浪费很多人力物力。目前对货物进行拆码垛基本采用两种形式，一种形式是采用关节臂机器人进行拆码垛，另一种则是采用直角坐标机器人对其进行拆码垛。在这两种拆码垛的形式中，关节臂机器人拆码垛的作业半径小，不适用大范围的拆码垛工作，而直角坐标机器人可以在作业范围内对任意托盘上的货物进行拆码垛，因此对于较大的作业范围来说，一般都采用直角坐标机器人。现有的直角坐标拣选机器人中设有垂直方向的升降机构，而升降机构的形式不一，包括卷扬机构、齿轮齿条机构、同步带轮机构、链条链轮机构、钢丝绳机构等等，这些垂直升降机构均为单行程或者倍程机构。对于仓库内用以存放50KG以内的物品的周转箱来说，这种周转箱为了人工搬运，尺寸通常较小，而且堆垛时也较为紧凑，而现有的垂直升降机构一方面尺寸较大，在垂直方向占用较大空间，难以适用于机器人的末端执行机构的尺寸限制要求，另...
【技术保护点】
1.一种物料拣选用升降机构，其特征在于，包括：动力部件、竖直方向设置的固定臂(1)和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构安装在所述固定臂(1)的臂筒内，且所述伸缩臂机构包括至少三级逐级嵌套安装的伸缩臂，所述伸缩臂机构中的最末级伸缩臂作为执行端用于拣选物料，且所述固定臂(1)及各级伸缩臂之间设有钢丝绳滑轮传动机构，能够在所述动力部件运动单倍行程时使执行端沿竖直方向运动至少三倍行程。
【技术特征摘要】
1.一种物料拣选用升降机构，其特征在于，包括：动力部件、竖直方向设置的固定臂(1)和伸缩臂机构，所述伸缩臂机构安装在所述固定臂(1)的臂筒内，且所述伸缩臂机构包括至少三级逐级嵌套安装的伸缩臂，所述伸缩臂机构中的最末级伸缩臂作为执行端用于拣选物料，且所述固定臂(1)及各级伸缩臂之间设有钢丝绳滑轮传动机构，能够在所述动力部件运动单倍行程时使执行端沿竖直方向运动至少三倍行程。2.根据权利要求1所述的物料拣选用升降机构，其特征在于，在所述动力部件和所述伸缩臂机构之间设有滚珠丝杠传动机构，所述动力部件通过所述滚珠丝杠传动机构驱动所述伸缩臂机构中的最初级伸缩臂相对于所述固定臂(1)直线运动。3.根据权利要求2所述的物料拣选用升降机构，其特征在于，所述动力部件包括电机(5)和减速器(6)，所述减速器(6)的输出轴通过联轴器(7)与所述滚珠丝杠传动机构的丝杠轴(10)连接，所述电机(5)经由所述减速器(6)、所述联轴器(7)向所述丝杠轴(10)输出扭矩。4.根据权利要求2所述的物料拣选用升降机构，其特征在于，在所述滚珠丝杠传动机构的丝杠轴(10)上远离所述动力部件的一端上还设有限位机构(20)，能够限制所述最初级伸缩臂的最低位置。5.根据权利要求3所述的物料拣选用升降机构，其特征在于，还包括减速器安装板(8)，所述减速器安装板(8)固定安装在所述固定臂(1)底部，用于对所述减速器(6)进行固定，所述减速器(6)的输出轴、所述联轴器(7)和所述丝杠轴(10)位于所述减速器安装板(8)所围...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚方，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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