【技术实现步骤摘要】
地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备
本专利技术涉及钢筋笼焊接制造
，特别涉及一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。
技术介绍
地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在泥浆护壁条件下，在地下开挖出一条狭长的深槽，然后焊接钢筋笼，清槽后，利用起重机将钢筋笼垂直放入槽中，最后用导管法灌筑水下混凝土。地下连续墙钢筋笼主要由若干纵向钢筋和若干横向钢筋相互交织焊接成的两钢筋网，以及焊接于两钢筋网之间的若干支撑钢筋构成的长方体网状结构，钢筋笼一般宽约6米，厚度为0.8米至1.5米，长度根据连续墙深度从10几米到100多米，但由于起重吊装限制，超过50米采用分段加工，分节吊装，在吊放过程中再接驳成整体。目前，钢筋笼的制作是采用人工焊接的方式，首先，切割指定长度的若干横向钢筋，以及用于接长成若干纵向钢筋的钢筋段，然后用套筒或焊接方式将钢筋段固接成指定长度的若干纵向钢筋，再将若干纵向钢筋间隔指定距离均匀排布好，接着将横向钢筋间隔指定距离均匀排布于纵向钢筋上，在纵向钢筋与横向钢筋的每一个相交处均应进行焊接，如此焊接成下层钢筋网，然后在下层钢筋网片上焊接支撑钢筋，采用同样步骤焊接上层钢筋网...
【技术保护点】
1.一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，其特征在于，包括转动定位装置(1)、上料装置(2)、焊接机械手(3)及支撑装置(4)，转动定位装置(1)包括机架(11)、两个滚筒组件(12)以及滚筒驱动件，两个滚筒组件(12)可转动地安装于机架(11)上，两个滚筒组件(12)呈上下对应设置，滚筒驱动件安装于机架(11)上，用于驱动两个滚筒组件(12)同步间歇转动；每一滚筒组件(12)包括可转动地安装于机架(11)上的转轴(121)，以及固定套设于转轴(121)上的若干滚轮(122)，位于上方的每一滚轮(122)与位于下方的每一滚轮(122)一一对应，每一滚轮(122)的外周壁均开设...
【技术特征摘要】
1.一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，其特征在于，包括转动定位装置(1)、上料装置(2)、焊接机械手(3)及支撑装置(4)，转动定位装置(1)包括机架(11)、两个滚筒组件(12)以及滚筒驱动件，两个滚筒组件(12)可转动地安装于机架(11)上，两个滚筒组件(12)呈上下对应设置，滚筒驱动件安装于机架(11)上，用于驱动两个滚筒组件(12)同步间歇转动；每一滚筒组件(12)包括可转动地安装于机架(11)上的转轴(121)，以及固定套设于转轴(121)上的若干滚轮(122)，位于上方的每一滚轮(122)与位于下方的每一滚轮(122)一一对应，每一滚轮(122)的外周壁均开设有环形定位槽(1221)，以及均匀分布于环形定位槽(1221)上的若干个横向定位槽(1222)，每一横向定位槽(1222)与每一环形定位槽(1221)相互垂直贯通，上下对应设置的两个环形定位槽(1221)形成一个夹持定位空间，上方的每一滚轮(122)上位于同一直线上的若干个横向定位槽(1222)形成一个上夹持空间，下方的每一滚轮(122)上位于同一直线上的若干个横向定位槽(1222)形成一个下夹持空间；上料装置(2)用于分别给上方的若干滚轮(122)或下方的若干滚轮(122)输送横向钢筋；焊接机械手(3)用于对定好位的纵向钢筋以及横向钢筋的相互连接处进行逐一焊接；支撑装置(4)用于滚动支撑焊接好的钢筋网，并对焊接完的一整片钢筋网进行升降。2.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，其特征在于，所述转动定位装置(1)还包括转轴升降调节机构(13)，转轴升降调节机构(13)设有两个，分别安装于机架(11)上位于上方的滚筒组件(12)的两端，每一转轴升降调节机构(13)均包括调节螺杆(131)、调节轮(132)、滑套(133)及滑动件(134)，调节轮(132)固接于螺杆(131)顶端，机架(11)上相对地开设有两个调节槽(111)，每一调节槽(111)上方安装有固定板(112)，上方的转轴(121)的两端分别通过两个轴承(120)可升降地安装于两个调节槽(111)内，滑套(133)底端固接于轴承(120)外周壁，滑套(133)的顶端孔小于滑套(133)的内径，滑动件(134)可升降地安装于滑套(133)内，每一固定板(112)上开设有螺孔，调节螺杆(131)螺接于螺孔内，再穿过滑套(133)的顶端孔后与滑动件(134)可转动的连接或固接，调节螺杆(131)可升降滑动地穿设于滑套(133)的顶端孔内。3.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，其特征在于，所述转动定位装置(1)还包括横向间距调节机构(14)，横向间距调节机构(14)包括横向螺杆(141)、手轮(142)、固定座(143)以及滑动升降组件(144)，手轮(142)固接于螺杆(141)一端，转轴(121)为空心轴，滑动升降组件(144)滑动设置于转轴(121)内，转轴(121)的一端壁开设有螺孔，横向螺杆(141)螺接于此螺孔内，横向螺杆(141)的伸出端通过固定座(143)安装于滑动升降组件(144)的端壁，横向螺杆(141)的伸出端可转动地夹持于固定座(143)与滑动升降组件(144)的端壁之间，每一滚轮(122)上位于每一横向定位槽(1222)处均开设有升降调节孔(1223)，转轴(121)的周壁开设有若干滑动槽(1224)，每一滑动槽(1224)与每一横向定位槽(1222)的位置相对应，滑动升降组件(144)的升降部件可升降地穿设于滑动槽(1224)和升降调节孔(1223)内，以调节横向定位槽(1222)的深度。4.根据权利要求3所述的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，其特征在于，所述滑动升降组件(144)包括中心轴(1441)、若干个顶推件(1442)以及若干个升降柱(1443)，固定座(143)固接于中心轴(1441)的端壁，每一顶推件(1442)固接于中心轴(1441)上，每一顶推件(1442)与每一滚轮(122)对应配合，每一顶推件(1442)均采用圆台体，升降柱(1443)可升降地穿设于滑动槽(1224)和升降调节孔(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王溯，刘志洋，莫劲，邓志勇，蔡洪顺，谢阳辉，王志，韦华平，邓清龙，
申请(专利权)人：广州鑫桥建筑工程有限公司，中铁十九局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。