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本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括...该专利属于广州鑫桥建筑工程有限公司;中铁十九局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州鑫桥建筑工程有限公司;中铁十九局集团有限公司授权不得商用。