全自动地下连续墙钢筋网交织机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动地下连续墙钢筋网交织机。现有地下连续墙一般用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽是个难题；目前没有集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。本实用新型专利技术的驱动机构驱动主动车厢、间歇传动机构和铣槽机构；间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；铣槽机构挖出连续墙导墙槽，横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。本实用新型专利技术可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。

【技术实现步骤摘要】
全自动地下连续墙钢筋网交织机
本技术属于建筑机械领域，涉及自动挖槽机构和自动钢筋编织机构，具体涉及一种全自动地下连续墙钢筋网交织机。
技术介绍
地基是建筑物的根基，随着建筑行业的发展，对打地基的效率要求越来越高。现在建筑工地上一般采用钻孔机械在地基土中形成桩孔，通过工人编织钢筋笼，再将钢筋笼放入桩孔，再往其中浇注混泥土建筑地基，存在步骤繁杂、效率低、耗人力的缺点，而且建立的地基墙不是连续的，强度较低；现有的地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在地下挖出导墙槽，然后人工在焊接钢筋笼子，利用起重机将钢筋笼子垂直放入导墙槽中，最后往其中浇筑混泥土，步骤繁杂，效率较低，而且钢筋笼子体积大，起吊和放入导墙槽中是个难题；现有的作业方式需要人工爬到地面以下的土槽中作业，存在不安全性。目前尚没有一种集地下自动挖槽和自动编织钢筋网于一体的机器。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动地下连续墙钢筋网交织机，可自动在地下挖连续墙导墙槽，且同时在导墙槽内自动编织钢筋网，从而快速建立地下连续墙。 本技术包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构；所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；所述横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架固定；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定。所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构。所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，所述的横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。 所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、从动槽轮、第五链轮、主动销轮轴、第二圆柱齿轮、主动销轮、蜗杆轴、第三链轮、第一圆柱齿轮、蜗轮、蜗轮轴、第二锥齿轮、中间轴、第三锥齿轮、第六链轮和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；所述的蜗杆轴、主动销轮轴和槽轮轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；所述的蜗轮轴通过轴承支承在间歇传动机构箱体上，蜗轮和第二锥齿轮均与蜗轮轴通过键连接；所述蜗杆轴的螺旋齿与蜗轮啮合；所述的第三链轮和第一圆柱齿轮均与蜗杆轴通过键连接，第二圆柱齿轮和主动销轮均与主动销轮轴通过键连接，第五链轮和从动槽轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；主动销轮的销轴与从动槽轮连接；所述的第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述的第六链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；所述的中间轴通过轴承支承在主动车厢上；所述的第三锥齿轮与中间轴通过键连接。 所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。 所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。 所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第一链轮、第二链轮、第一导向板、第二导向板、第三导向板和第一锥齿轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；盖板与横向钢筋绳交织机构机架的侧部通过滑动副连接；所述的第一双螺旋轴和第二双螺旋轴分别铰接在横向钢筋绳交织机构机架的一端；第一双螺旋轴和第二双螺旋轴均开设有第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽，第一双螺旋槽和第三双螺旋槽对称设置在第二双螺旋槽两端；所述的第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；所述的第一锥齿轮和第一链轮均固定在第一双螺旋轴上，第二链轮固定在第二双螺旋轴上，第一链轮与第二链轮通过链条连接；第一锥齿轮与间歇传动机构的第二锥齿轮啮合；第一滑块组件和第三滑块组件对中设置在第二滑块组件两端；所述的第一滑块组件与第一双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的一端通过螺栓连接；所述的第二滑块组件与第一双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的一端通过螺栓连接；所述的第三滑块组件与第一双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的一端通过螺栓连接；第四滑块组件和第六滑块组件对中设置在第五滑块组件两端；所述的第四滑块组件与第二双螺旋轴的第一双螺旋槽通过滑动副连接，并与第一导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第五滑块组件与第二双螺旋轴的第二双螺旋槽通过滑动副连接，并与第二导向板的另一端通过螺栓连接；所述的第六滑块组件与第二双螺旋轴的第三双螺旋槽通过滑动副连接，并与第三导向板的另一端通过螺栓连接。 所述的第一导向板、第二导向板和第三导向板平行设置在同一竖直面上；第一导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第一钢筋绳槽口和第一钢筋绳导孔，且最高处为第一钢筋绳槽口 ；第二导向板与第一导向板内侧相对的一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第二钢筋绳导孔和第二钢筋绳槽口，且最高处为第二钢筋绳导孔；第二导向板的另一侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第三钢筋绳槽口和第三钢筋绳导孔，且最高处为第三钢筋绳槽口 ；第三导向板的内侧开设有沿竖直方向依次交错布置的多个第四钢筋绳导孔和第四钢筋绳槽口，且最高处为第四钢筋绳导孔；第一钢筋绳导孔、第二钢筋绳导孔、第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔、第四钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口的数量和第一钢筋绳槽口的数量相等；每个第一钢筋绳槽口与对应的第二钢筋绳导孔、第三钢筋绳槽口及第四钢筋绳导向孔设置在同一高度，每个第一钢筋绳导孔与对应的第二钢筋绳槽口、第三钢筋绳导孔及第四钢筋绳槽口设置在同一高度。 所述的纵向钢筋输送机构包括纵向钢筋输送机构机架、槽盘轴和第四锥齿轮；所述的纵向钢筋输送机构机架整体呈圆筒形，顶部与端盖可拆卸连接，底部中心开设有槽盘轴支承孔，底部边沿开设有对称设置的第一钢筋伸出孔和第二钢筋伸出孔；纵向钢筋输送机构机架的底部与主动车厢通过螺栓连接，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述槽盘轴的顶端通过轴承支承在端盖内；槽盘轴的底端通过轴承支承在槽盘轴支承孔内，且伸出槽盘轴支承孔外与第四锥齿轮固定；第四锥齿轮与间歇传动机构的第三锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动地下连续墙钢筋网交织机，包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构，其特征在于：所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；所述横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架固定；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，所述的横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。

【技术特征摘要】
1.全自动地下连续墙钢筋网交织机，包括主动车厢、从动车厢、中间支撑架、横向钢筋绳储存架、横向钢筋绳交织机构、纵向钢筋输送机构、间歇传动机构、铣槽机构和驱动机构，其特征在于: 所述的主动车厢固定设置有纵向钢筋输送机构支架；所述纵向钢筋输送机构的底部与主动车厢固定，中部支撑在纵向钢筋输送机构支架上；所述间歇传动机构的底端与主动车厢固定；所述中间支撑架的两端分别与主动车厢和从动车厢固定；所述横向钢筋绳交织机构的顶端与中间支撑架固定；所述的铣槽机构与从动车厢通过轴承连接，并通过销定位；所述的横向钢筋绳储存架固定在从动车厢顶部；主动车厢和从动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第四圆柱齿轮与动力输入轴固定；所述的驱动机构驱动第四圆柱齿轮、间歇传动机构和铣槽机构；所述的间歇传动机构分别传输动力给横向钢筋绳交织机构和纵向钢筋输送机构；所述的铣槽机构在地下挖出连续墙导墙槽，所述的横向钢筋绳交织机构在连续墙导墙槽中往复交织横向钢筋绳储存架提供的钢筋绳；所述的纵向钢筋输送机构间歇运动，并将钢筋落入横向钢筋绳交织机构交织的钢筋绳中，编织出钢筋网。2.根据权利要求1所述的全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于:所述的间歇传动机构包括间歇传动机构箱体、槽轮轴、从动槽轮、第五链轮、主动销轮轴、第二圆柱齿轮、主动销轮、蜗杆轴、第三链轮、第一圆柱齿轮、蜗轮、蜗轮轴、第二锥齿轮、中间轴、第三锥齿轮、第六链轮和蜗轮蜗杆减速机；所述的间歇传动机构箱体与主动车厢通过螺栓连接；所述的蜗杆轴、主动销轮轴和槽轮轴平行设置，且均通过轴承支承在间歇传动机构箱体上；所述的蜗轮轴通过轴承支承在间歇传动机构箱体上，蜗轮和第二锥齿轮均与蜗轮轴通过键连接；所述蜗杆轴的螺旋齿与蜗轮啮合；所述的第三链轮和第一圆柱齿轮均与蜗杆轴通过键连接，第二圆柱齿轮和主动销轮均与主动销轮轴通过键连接，第五链轮和从动槽轮均与槽轮轴通过键连接；所述的第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；主动销轮的销轴与从动槽轮连接；所述的第五链轮与第六链轮通过链条连接；所述的第六链轮与蜗轮蜗杆减速机的减速输入轴连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与中间轴通过联轴器连接；所述的中间轴通过轴承支承在主动车厢上；所述的第三锥齿轮与中间轴通过键连接。3.根据权利要求1所述的全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于:所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部。4.根据权利要求1所述的全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于:所述的横向钢筋绳储存架包括固定在从动车厢顶部的多个横向钢筋绳滚筒支撑架和横向钢筋绳引导架；每个横向钢筋绳滚筒支撑架设有沿竖直方向排布的多个滚筒挂钩；每个横向钢筋绳引导架设有沿竖直方向排布的多根引导杆。5.根据权利要求2所述的全自动地下连续墙钢筋网交织机，其特征在于:所述的横向钢筋绳交织机构包括横向钢筋绳交织机构机架、第一双螺旋轴、第二双螺旋轴、第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第四滑块组件、第五滑块组件、第六滑块组件、第一链轮、第二链轮、第一导向板、第二导向板、第三导向板和第一锥齿轮；所述的横向钢筋绳交织机构机架竖直设置，顶端与中间支撑架通过滑动副连接，并通过螺栓定位；盖板与横向钢筋绳交织机构机架的侧部通过滑动副连接；所述的第一双螺旋轴和第二双螺旋轴分别铰接在横向钢筋绳交织机构机架的一端；第一双螺旋轴和第二双螺旋轴均开设有第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽，第一双螺旋槽和第三双螺旋槽对称设置在第二双螺旋槽两端；所述的第一双螺旋槽、第二双螺旋槽和第三双螺旋槽均包括相互交叉的左旋螺旋槽和右旋螺旋槽，左旋螺旋槽和右旋螺旋槽的两端均通过圆弧槽连接；所述的第一锥齿轮和第一链轮均固定在第一双螺旋轴上，第二链轮固定在第二双螺旋轴上，第一链轮与第二链轮通过链条连接；第一锥齿轮与间歇传动机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国环，潘金龙，俞高红，王智群，杜立恒，殷树芳，
申请(专利权)人：岩土科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33