地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法技术

本发明专利技术提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率，降低劳动强度和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法
本专利技术涉及钢筋笼焊接制造
，特别涉及一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法。
技术介绍
地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在泥浆护壁条件下，在地下开挖出一条狭长的深槽，然后焊接钢筋笼，清槽后，利用起重机将钢筋笼垂直放入槽中，最后用导管法灌筑水下混凝土。地下连续墙钢筋笼主要由若干纵向钢筋和若干横向钢筋相互交织焊接成的两钢筋网，以及焊接于两钢筋网之间的若干支撑钢筋构成的长方体网状结构，钢筋笼一般宽约6米，厚度为0.8米至1.5米，长度根据连续墙深度从10几米到100多米，但由于起重吊装限制，超过50米采用分段加工，分节吊装，在吊放过程中再接驳成整体。目前，钢筋笼的制作是采用人工焊接的方式，首先，切割指定长度的若干横向钢筋，以及用于接长成若干纵向钢筋的钢筋段，然后用套筒或焊接方式将钢筋段固接成指定长度的若干纵向钢筋，再将若干纵向钢筋间隔指定距离均匀排布好，接着将横向钢筋间隔指定距离均匀排布于纵向钢筋上，在纵向钢筋与横向钢筋的每一个相交处均应进行焊接，如此焊接成下层钢筋网，然后在下层钢筋网片上焊接支撑钢筋，采用同样步骤焊接上层钢筋网，上下层钢筋网之间通过支撑钢筋焊接成整体，从而制作好钢筋笼。由于钢筋笼重量大，体积大，纵向钢筋与横向钢筋密集排布，焊点多，采用人工排布很难保证间距均匀，人工焊接的一致性差，一般规格为50米(长)×6米(宽)×1米(厚)的钢筋笼，采用人工焊接方式需要约20名工人连续工作4天，人力成本高，劳动强度大，生产效率低，且焊接质量难以保证。因此，亟需设计一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法来取代人工操作方法，以提高生产效率，降低劳动强度和人力成本。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，以提高生产效率，降低劳动强度和人力成本。本专利技术涉及的技术解决方案：一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括如下步骤：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网：上料装置逐一给上方的滚筒组件供应横向钢筋，上方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的上方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的上方，焊接完的上层钢筋网支撑于支撑装置上；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。进一步地，所述滚筒组件包括转轴以及间隔预设距离地固定套设于转轴上的若干滚轮，夹持定位空间由上下对应设置的两个滚轮的环形定位槽形成，两个滚轮夹持定位纵向钢筋并将纵向钢筋间歇传送。进一步地，所述上料装置通过滚筒输送机构将每一横向钢筋逐一传送至下方的若干滚轮上位于同一直线上的横向定位槽内，每一转轴带动其上的若干滚轮间歇转动，以将每一横向钢筋逐一定位于每一纵向钢筋的下方，焊接机械手对每一横向钢筋与每一纵向钢筋的连接处进行逐一焊接，每焊接完一根横向钢筋，上方的若干滚轮和下方的若干滚轮夹持并带动下层钢筋网向支撑装置方向移动预设距离后停止，再按上述相同方式焊接下一横向钢筋，直至完成下层钢筋网。进一步地，所述上料装置通过转料辊逐一传送出一根横向钢筋，然后再通过推送组件将横向钢筋推送进上方的若干滚轮上位于同一直线上的横向定位槽内，每一转轴带动其上的若干滚轮间歇转动，以将每一横向钢筋逐一定位于每一纵向钢筋的上方，焊接机械手对每一横向钢筋与每一纵向钢筋的连接处进行逐一焊接，每焊接完一根横向钢筋，上方的若干滚轮和下方的若干滚轮夹持并带动上层钢筋网向支撑装置方向移动预设距离后停止，再按上述相同方式焊接下一横向钢筋，直至完成上层钢筋网。进一步地，所述支撑装置包括升降支撑组件和侧伸支撑组件，在焊接过程中，下层钢筋网滑动支撑于升降支撑组件上，上层钢筋网滑动支撑于侧伸支撑组件上。进一步地，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间之前；应先将上方的滚筒组件与下方的滚筒组件之间的间距调大，插置好每一纵向钢筋后再将上方的滚筒组件与下方的滚筒组件的间距调小，以供上方的滚筒组件与下方的滚筒组件夹持并传送每一纵向钢筋。进一步地，通过将若干滚轮可拆卸地安装于转轴上，根据需要调整若干滚轮之间的间距，从而调节若干纵向钢筋的排布间距。进一步地，通过调节横向定位槽的深度进而能够调节若干横向钢筋的排布间距。本专利技术的有益效果：本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法通过上料装置可自动给下方的滚筒组件或上方的滚筒组件分别单独逐一传送横向钢筋，下方的滚筒组件能够自动将每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋上，上方的滚筒组件能够自动将每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋下，通过焊接机械手自动焊接每一横向钢筋与每一纵向钢筋的连接处，如此，实现了地下连续墙钢筋笼的自动化焊接，提高了生产效率，降低了劳动强度和人力成本。附图说明图1为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的组装结构图；图2为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的转轴升降调节机构的剖视图；图3为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的整体结构图；图4为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的局部放大图；图5为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的两个滚筒组件相配合的局部放大图；图6为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的分解图；图7为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚轮的结构图；图8为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的两个滚筒组件相配合的剖视图；图9为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的上料装置的组装图；图10为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的上料装置的分解图；图11为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒输送机构的结构示意图；图12为本专利技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的支撑装置的组装图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术保护范围。本专利技术提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，用于将若干纵向钢筋以及若干横向钢筋自动焊接成上层钢筋网和下层钢筋网，并将上层钢筋网和下层钢筋网进一步焊接成钢筋笼，上层钢筋网上的横向钢筋焊接于纵向钢筋上，下层钢筋网的横向钢筋焊接于纵向钢筋下，焊接时先焊接好下层钢筋网，再将焊接好的下层钢筋网下降以腾出空间来焊接上层钢筋网，最后调整好上层钢筋网和下层钢筋网的间距并焊接若干支撑钢筋。如此焊接使得横向钢筋位于纵向钢筋的外侧，以提高钢筋笼的稳定性。请参阅图1，该地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备包括转动定位装置1、上料装置2、焊接机械手3、支撑装置4、电源模块5以及控制模块6。请参阅图3至图5，转动定位装置1包括机架11、两个滚筒组件12以及滚筒驱动件(图未示)，两个滚筒组件12可转动地安装于机架11上，两个滚筒组件12呈上下对应设置，滚筒驱动件安装于机架11上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置(2)内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置(2)逐一给下方的滚筒组件(12)供应横向钢筋，下方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置(4)上；三、支撑装置(4)带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网：上料装置(2)逐一给上方的滚筒组件(12)供应横向钢筋，上方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的上方，通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的上方，焊接完的上层钢筋网支撑于支撑装置(4)上；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。

【技术特征摘要】
1.一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置(2)内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置(2)逐一给下方的滚筒组件(12)供应横向钢筋，下方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置(4)上；三、支撑装置(4)带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网：上料装置(2)逐一给上方的滚筒组件(12)供应横向钢筋，上方的滚筒组件(12)带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的上方，通过焊接机械手(3)将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的上方，焊接完的上层钢筋网支撑于支撑装置(4)上；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。2.根据权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，其特征在于，所述滚筒组件(12)包括转轴(121)以及间隔预设距离地固定套设于转轴(121)上的若干滚轮(122)，夹持定位空间由上下对应设置的两个滚轮(122)的环形定位槽(1221)形成，两个滚轮(122)夹持定位纵向钢筋并将纵向钢筋间歇传送。3.根据权利要求2所述的地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，其特征在于，所述上料装置(2)通过滚筒输送机构(213)将每一横向钢筋逐一传送至下方的若干滚轮(122)上位于同一直线上的横向定位槽(1222)内，每一转轴(121)带动其上的若干滚轮(122)间歇转动，以将每一横向钢筋逐一定位于每一纵向钢筋的下方，焊接机械手(3)对每一横向钢筋与每一纵向钢筋的连接处进行逐一焊接，每焊接完一根横向钢筋，上方的若干滚轮(122)和下方的若干滚轮(122)夹持并带动下层钢筋网向支撑装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王溯，刘志洋，莫劲，邓志勇，蔡洪顺，谢阳辉，王志，韦华平，邓清龙，
申请(专利权)人：广州鑫桥建筑工程有限公司，中铁十九局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44