上料装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上料装置，包括下方送料机构及上方送料机构，上方送料机构固定安装在下方送料机构上，下方送料机构为下方的滚筒组件送料，上方送料机构为上方的滚筒组件送料，工作时，下方送料机构及上方送料机构只能择一单独进料，当上方送料机构送料时，焊接的是上层钢筋网，当下方送料机构送料时，焊接的是下层钢筋网；本实用新型专利技术还提供一种设有上述上料装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该上料装置可实现对横向钢筋的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备
本技术涉及钢筋笼焊接制造
，特别涉及一种上料装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。
技术介绍
地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在泥浆护壁条件下，在地下开挖出一条狭长的深槽，然后焊接钢筋笼，清槽后，利用起重机将钢筋笼垂直放入槽中，最后用导管法灌筑水下混凝土。地下连续墙钢筋笼主要由若干纵向钢筋和若干横向钢筋相互交织焊接成的两钢筋网，以及焊接于两钢筋网之间的若干支撑钢筋构成的长方体网状结构，钢筋笼一般宽约6米，厚度为0.8米至1.5米，长度根据连续墙深度从10几米到100多米，但由于起重吊装限制，超过50米采用分段加工，分节吊装，在吊放过程中再接驳成整体。目前，钢筋笼的制作是采用人工焊接的方式，首先，切割指定长度的若干横向钢筋，以及用于接长成若干纵向钢筋的钢筋段，然后用套筒或焊接方式将钢筋段固接成指定长度的若干纵向钢筋，再将若干纵向钢筋间隔指定距离均匀排布好，接着将横向钢筋间隔指定距离均匀排布于纵向钢筋上，在纵向钢筋与横向钢筋的每一个相交处均应进行焊接，如此焊接成下层钢筋网，然后在下层钢筋网片上焊接支撑钢筋，采用同样步骤焊接上层钢筋网，上下层钢筋网之间通过支撑钢筋焊接成整体，从而制作好钢筋笼。由于钢筋笼重量大，体积大，纵向钢筋与横向钢筋密集排布，焊点多，采用人工排布很难保证间距均匀，人工焊接的一致性差，一般规格为50米(长)×6米(宽)×1米(厚)的钢筋笼，采用人工焊接方式需要约20名工人连续工作4天，人力成本高，劳动强度大，生产效率低，且焊接质量难以保证。因此，亟需设计一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备来取代人工操作，以提高生产效率。首先有必要解决的问题是对横向钢筋和纵向钢筋的自动上料，由于纵向钢筋长度达50米，不方便自动上料，对横向钢筋的自动上料目前尚未出现一种可靠的上料装置，因此，设计出一套对横向钢筋自动上料的装置是亟需解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种上料装置以及设有此上料装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，该上料装置可实现对横向钢筋的自动上料。本技术涉及的技术解决方案：一种上料装置，包括下方送料机构及上方送料机构，上方送料机构固定安装在下方送料机构上，下方送料机构为下方的滚筒组件送料，上方送料机构为上方的滚筒组件送料，工作时，下方送料机构及上方送料机构只能择一单独进料，当上方送料机构送料时，焊接的是上层钢筋网，当下方送料机构送料时，焊接的是下层钢筋网。进一步地，下方送料机构包括下料架、下料斗及滚筒输送机构，下料斗及滚筒输送机构安装于下料架上方，下料斗的底壁向滚筒输送机构一侧倾斜，滚筒输送机构将下料斗内的横向钢筋逐一传送至下方的滚筒组件上。进一步地，滚筒输送机构包括输送架、第一链轮组、第二链轮组、第三链轮组以及至少两个滚筒式链圈，第一链轮组及第二链轮组均包括链轮轴以及可转动地安装于链轮轴上的至少两对链轮，第三链轮组包括链轮轴以及固接于链轮轴上的至少两对链轮，第一链轮组安装于输送架上位于下料斗的最底端处，第二链轮组安装于输送架上位于第一链轮组的斜上方，第三链轮组安装于输送架上与第二链轮组呈水平设置，每一滚筒式链圈对应绕设于第一链轮组、第二链轮组及第三链轮组上的每对链轮，形成斜阶梯状输送机构。进一步地，每一滚筒式链圈包括两条链圈以及可转动地安装于两条链圈之间的若干滚筒。进一步地，滚筒输送机构还包括输送驱动机构，输送驱动机构包括输送驱动机件、输送链圈以及从动链轮，输送驱动机件安装于输送架上，从动链轮固接于第三链轮组的链轮轴上，输送链圈可转动地绕设于从动链轮和输送驱动机件的主动链轮上，输送驱动机件驱动滚筒式链圈间歇转动。进一步地，上方送料机构包括上料架、上料斗及传送辊组件，上料架安装于下料架上方，上料斗安装于上料架上位于下料斗上方，上料斗的底面开设有出料口，传送辊组件安装于上料架上位于出料口内。进一步地，上方送料机构还包括下溜槽体以及推送组件，下溜槽体一端安装于出料口处，传送辊组件用于间歇传送出一根横向钢筋至下溜槽体内，下溜槽体靠近出料口的一段为向下的倾斜段，另一段为水平段，推送组件安装于上料斗上位于出料口的上方，用于将下溜槽体的水平段上的横向钢筋推送至上方的滚筒组件上。进一步地，传送辊组件包括传动轴、若干转料辊及传送驱动件，传动轴的两端可转动地安装于上料架上位于出料口处，若干转料辊间隔预设距离地固接于传动轴上，每一转料辊上开设有若干转料槽，转料槽沿轴向贯通转料辊，每一转料辊上的每一转料槽在轴向上相通，每一转料辊的一侧伸入上料斗内，其另一侧位于上料斗外，传送驱动件安装于上料架上，用于驱动传动轴间歇转动。进一步地，推送组件包括横梁、若干个伸缩驱动件以及推板，横梁固接于上料斗外壁上位于出料口的上方，每一伸缩驱动件的本体端通过铰接座铰接于横梁上，每一伸缩驱动件的伸缩端与推板固接。一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，包括机架及上述的上料装置，上方的滚筒组件及下方的滚筒组件可转动地安装于机架上，上方的滚筒组件及下方的滚筒组件呈上下对应设置。本技术的有益效果：本技术所述上料装置通过设置下方送料机构及上方送料机构，下方送料机构为下方的滚筒组件送料，上方送料机构为上方的滚筒组件送料，从而分别焊接出下层钢筋网及上层钢筋网，如此，实现了对横向钢筋的自动上料。附图说明图1为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的组装结构图；图2为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的转轴升降调节机构的剖视图；图3为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的整体结构图；图4为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的局部放大图；图5为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的两个滚筒组件相配合的局部放大图；图6为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒组件的分解图；图7为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚轮的结构图；图8为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的两个滚筒组件相配合的剖视图；图9为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的上料装置的组装图；图10为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的上料装置的分解图；图11为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的滚筒输送机构的结构示意图；图12为本技术地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备的支撑装置的组装图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。本技术提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，用于将若干纵向钢筋以及若干横向钢筋自动焊接成上层钢筋网和下层钢筋网，并将上层钢筋网和下层钢筋网进一步焊接成钢筋笼，上层钢筋网上的横向钢筋焊接于纵向钢筋上，下层钢筋网的横向钢筋焊接于纵向钢筋下，焊接时先焊接好下层钢筋网，再将焊接好的下层钢筋网下降以腾出空间来焊接上层钢筋网，最后调整好上层钢筋网和下层钢筋网的间距并焊接若干支撑钢筋。如此焊接使得横向钢筋位于纵向钢筋的外侧，以提高钢筋笼的稳定性。请参阅图1，该地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备包括转动定位装置1、上料装置2、焊接机械手3、支撑装置4、电源模块5以及控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括下方送料机构(21)及上方送料机构(22)，上方送料机构(22)固定安装在下方送料机构(21)上，下方送料机构(21)为下方的滚筒组件(12)送料，上方送料机构(22)为上方的滚筒组件(12)送料，工作时，下方送料机构(21)及上方送料机构(22)只能择一单独进料，当上方送料机构(22)送料时，焊接的是上层钢筋网，当下方送料机构(21)送料时，焊接的是下层钢筋网。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括下方送料机构(21)及上方送料机构(22)，上方送料机构(22)固定安装在下方送料机构(21)上，下方送料机构(21)为下方的滚筒组件(12)送料，上方送料机构(22)为上方的滚筒组件(12)送料，工作时，下方送料机构(21)及上方送料机构(22)只能择一单独进料，当上方送料机构(22)送料时，焊接的是上层钢筋网，当下方送料机构(21)送料时，焊接的是下层钢筋网。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，下方送料机构(21)包括下料架(211)、下料斗(212)及滚筒输送机构(213)，下料斗(212)及滚筒输送机构(213)安装于下料架(211)上方，下料斗(212)的底壁向滚筒输送机构(213)一侧倾斜，滚筒输送机构(213)将下料斗(212)内的横向钢筋逐一传送至下方的滚筒组件(12)上。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，滚筒输送机构(213)包括输送架、第一链轮组(2131)、第二链轮组(2132)、第三链轮组(2133)以及至少两个滚筒式链圈(2134)，第一链轮组(2131)及第二链轮组(2132)均包括链轮轴以及可转动地安装于链轮轴上的至少两对链轮，第三链轮组(2133)包括链轮轴以及固接于链轮轴上的至少两对链轮，第一链轮组(2131)安装于输送架上位于下料斗(212)的最底端处，第二链轮组(2132)安装于输送架上位于第一链轮组(2131)的斜上方，第三链轮组(2133)安装于输送架上与第二链轮组(2132)呈水平设置，每一滚筒式链圈(2134)对应绕设于第一链轮组(2131)、第二链轮组(2132)及第三链轮组(2133)上的每对链轮，形成斜阶梯状输送机构。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，每一滚筒式链圈(2134)包括两条链圈(21341)以及可转动地安装于两条链圈(21341)之间的若干滚筒(21342)。5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，滚筒输送机构(213)还包括输送驱动机构，输送驱动机构包括输送驱动机件、输送链圈以及从动链轮，输送驱动机件安装于输送架上，从动链轮固接于第三链轮组(2133)的链轮轴上，输送链圈可转动地绕设于从动链轮和输送驱动机件的主动链轮上，输送驱动机件驱动滚筒式链圈(2134)间歇转动。6.根据权利要求2所述的上料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王溯，刘志洋，莫劲，邓志勇，蔡洪顺，谢阳辉，王志，韦华平，邓清龙，
申请(专利权)人：广州鑫桥建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44