一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统技术方案

本发明专利技术属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上。本发明专利技术通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。

A minimally invasive surgical robot system with manipulator mounting platform

The invention belongs to the technical field of surgical robot, and discloses a minimally invasive surgical robot system with a manipulator mounting platform. A minimally invasive surgical robot system with a manipulator mounting platform includes a manipulator and a manipulator mounting platform. The manipulator includes a manipulator seat with a groove on the outside of the manipulator seat; a positioning buckle and a slidable cover plate are arranged on the manipulator mounting platform; a convex corresponding to the groove is arranged on the inside of the cover plate; and the manipulator seat is positioned through a positioning buckle and a cover. The board is mounted on the mounting platform of the manipulator. The invention provides a positioning buckle and a sliding cover plate on a manipulator mounting platform, so that the manipulator can be quickly positioned and detachably installed on the manipulator mounting platform.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统
本专利技术涉及手术机器人的
，尤其涉及一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。
技术介绍
微创手术是指在人体上通过一个最低限度的小切口进行的手术，一般也称为介入式手术，机器人辅助微创手术借助于各种视觉图像设备和先进灵巧的手术器械，经过小切口进入人体进行治疗或诊断。专利申请号为CN201710100601.3的专利技术专利公开了一种微创机械手结构，利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作。该结构通过拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开。该专利中固定机械手的固定部不能实现与臂本体的可拆卸连接，且其占用体积过大，不方便安装机械手。因此，亟待需要一种新型具有机械手安装台的微创手术机器人系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，以实现机械手的快速定位且可拆卸安装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，包括：机械手，其包括机械手座，所述机械手座的外侧设有凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，包括：机械手，其包括机械手座(3)，所述机械手座(3)的外侧设有凹槽(33)；机械手安装台(5)，其上设有定位扣(51)和可滑动的盖板(52)，所述盖板(52)内侧设有与所述凹槽(33)对应的凸起，所述机械手座(3)通过所述定位扣(51)和所述盖板(52)设于所述机械手安装台(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，包括：机械手，其包括机械手座(3)，所述机械手座(3)的外侧设有凹槽(33)；机械手安装台(5)，其上设有定位扣(51)和可滑动的盖板(52)，所述盖板(52)内侧设有与所述凹槽(33)对应的凸起，所述机械手座(3)通过所述定位扣(51)和所述盖板(52)设于所述机械手安装台(5)上。2.根据权利要求1所述的具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，所述机械手包括：具有弯曲功能的弯曲臂(1)，所述弯曲臂(1)上开设有多个贯穿孔，每个所述贯穿孔内均设有第一拉力件(11)，通过拉伸所述第一拉力件(11)控制所述弯曲臂(1)弯曲，所述弯曲臂(1)内部设有软轴(22)和摆杆(23)，所述软轴(22)和所述摆杆(23)偏心设置；夹钳(2)，其位于所述弯曲臂(1)的顶部，所述夹钳(2)通过第二拉力件(24)与所述摆杆(23)和所述软轴(22)依次连接，通过转动所述软轴(22)，带动所述摆杆(23)旋转，并带动所述第二拉力件(24)拉伸，以控制所述夹钳(2)开合；驱动机构，其分别与所述弯曲臂(1)和所述夹钳(2)连接；控制机构，其与所述驱动机构电连接。3.根据权利要求2所述的具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，所述弯曲臂(1)的底部设有用于所述软轴(22)穿过的弧形孔(12)。4.根据权利要求2所述的具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，所述夹钳(2)上开设有用于所述第二拉力件(24)穿过的第一通孔(25)，所述摆杆(23)上开设有用于所述第二拉力件(24)穿过的第二通孔(26)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铨权，王春宝，张鑫，段丽红，尚万峰，申亚京，吴正治，林焯华，石青，李维平，李伟光，孙同阳，陆志祥，张博，夏金凤，李利民，陈晓娇，孙正迪，任洪亮，藤江正克，
申请(专利权)人：深圳铭锐医疗自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44