The invention discloses a medical robot which can change knife automatically, belonging to the field of medical robot equipment, including a No.1 motor and an automatic controller. An electric control box is arranged on the top of the No.1 motor, a No.1 rotating shaft is arranged below the No.1 motor, and the No.1 rotating shaft is connected with the No.2 rotating shaft through the arm, and the No.2 motor is provided with an electric control box. A No.2 motor is arranged below the rotating shaft, and the No.2 motor is arranged between the voltage stabilizer and the connecting frame, and the automatic controller is arranged between the connecting frame and the pulling-inserting knife head. The automatic controller is provided with a control instruction input device, and the pulling-inserting knife head is composed of an infrared locator, a knife holder, an electromagnetic ejector and a scalpel. The infrared locator is arranged at the center of the plug type cutter head. The method can automatically control and adjust the direction and angle of the operation, and at the same time, the corresponding operation program can be inputted in real time according to the different operation conditions. The method has stronger flexibility, automatic tool changing function and wider application range.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动换刀的医疗机器人
本专利技术属于医疗机器人设备领域,具体涉及一种可自动换刀的医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,具有重要的研究价值,在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复,可以降低医务人员的工作压力,提高医疗效果,其中可以自动进行手术的机器人是目前比较热门的医疗机器人种类。但目前的医疗机器人在进行手术时使用的刀具是固定的,无法根据实际需求更换手术刀,需要工作人员进行手动更换,较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动换刀的医疗机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种可自动换刀的医疗机器人,包括一号电机和自动控制器,所述一号电机顶部设置有电控箱,所述一号电机下方设置有一号转轴,所述一号转轴通过大臂与二号转轴相连接,所述二号转轴下方设置有二号电机,所述二号电机设置在稳压器和连接架之间,所述自动控制器设置在连接架和拔插式刀头之间,所述自动控制器上设置有控制指令输入装置,所述拔插式刀头由红外定位器、刀架、电磁弹出器和手术刀槽组成,所述红外定位器设置在所述拔插式刀头的中心处,所述刀架与所述电磁弹出器相连接,所述刀架设置在所述手术刀槽内。作为优选的实施方式,所述电控箱与所述一号电机电连接,所述一号电机与所述一号转轴传动连接。作为优选的实施方式,所述一号转轴与所述大臂转动连接,所述大臂与所述二号转轴转动连接。作为优 ...
【技术保护点】
1.一种可自动换刀的医疗机器人,其特征在于:包括一号电机和自动控制器,所述一号电机顶部设置有电控箱,所述一号电机下方设置有一号转轴,所述一号转轴通过大臂与二号转轴相连接,所述二号转轴下方设置有二号电机,所述二号电机设置在稳压器和连接架之间,所述自动控制器设置在连接架和拔插式刀头之间,所述自动控制器上设置有控制指令输入装置,所述拔插式刀头由红外定位器、刀架、电磁弹出器和手术刀槽组成,所述红外定位器设置在所述拔插式刀头的中心处,所述刀架与所述电磁弹出器相连接,所述刀架设置在所述手术刀槽内。
【技术特征摘要】
1.一种可自动换刀的医疗机器人,其特征在于:包括一号电机和自动控制器,所述一号电机顶部设置有电控箱,所述一号电机下方设置有一号转轴,所述一号转轴通过大臂与二号转轴相连接,所述二号转轴下方设置有二号电机,所述二号电机设置在稳压器和连接架之间,所述自动控制器设置在连接架和拔插式刀头之间,所述自动控制器上设置有控制指令输入装置,所述拔插式刀头由红外定位器、刀架、电磁弹出器和手术刀槽组成,所述红外定位器设置在所述拔插式刀头的中心处,所述刀架与所述电磁弹出器相连接,所述刀架设置在所述手术刀槽内。2.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的医疗机器人,其特征在于:所述电控箱与所述一号电机电连接,所述一号电机与所述一号转轴传动连接。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张和平,汪雷,章强,
申请(专利权)人:芜湖市海联机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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