【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人设备
,特别是涉及一种自动化搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。目前我国使用搬运机器人只能够沿着单一轨道运行,搬运效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化搬运机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动化搬运机器人,包括传送驱动电机、运输机械手、横向移动滑槽和超声生成器,所述传送驱动电机上方安装有物料传送带,所述物料传送带上方安装有传动滚轮,所述传动滚轮上方安装有所述运输机械手,所述运输机械手上方设置有万向连接头,所述万向连接头上方安装有伸缩移动轴,所述伸缩移动轴上方安装有机械手连接头,所述机械手连接头上方连接有所述横向移动滑槽,所述横向移动滑槽下方安装有驱动液压缸,所述驱动液压缸下方安装有超声发射探头,所述超声发射探头下方连通有信号接收器,所述信号接收器上方安装有所述超声生成器,所述超声生成器下方安装有电器控制箱,所述电器控制箱内部安装有液晶操作面板,所述横向移动滑槽一侧安装有纵向移动滑槽。优选的,所述传送驱动电机与所述传动滚轮通过导线连接,所述物料传送带 ...
【技术保护点】
1.一种自动化搬运机器人,其特征在于:包括传送驱动电机(1)、运输机械手(4)、横向移动滑槽(8)和超声生成器(12),所述传送驱动电机(1)上方安装有物料传送带(2),所述物料传送带(2)上方安装有传动滚轮(3),所述传动滚轮(3)上方安装有所述运输机械手(4),所述运输机械手(4)上方设置有万向连接头(5),所述万向连接头(5)上方安装有伸缩移动轴(6),所述伸缩移动轴(6)上方安装有机械手连接头(7),所述机械手连接头(7)上方连接有所述横向移动滑槽(8),所述横向移动滑槽(8)下方安装有驱动液压缸(9),所述驱动液压缸(9)下方安装有超声发射探头(10),所述超声发射探头(10)下方连通有信号接收器(11),所述信号接收器(11)上方安装有所述超声生成器(12),所述超声生成器(12)下方安装有电器控制箱(13),所述电器控制箱(13)内部安装有液晶操作面板(14),所述横向移动滑槽(8)一侧安装有纵向移动滑槽(15)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机器人,其特征在于:包括传送驱动电机(1)、运输机械手(4)、横向移动滑槽(8)和超声生成器(12),所述传送驱动电机(1)上方安装有物料传送带(2),所述物料传送带(2)上方安装有传动滚轮(3),所述传动滚轮(3)上方安装有所述运输机械手(4),所述运输机械手(4)上方设置有万向连接头(5),所述万向连接头(5)上方安装有伸缩移动轴(6),所述伸缩移动轴(6)上方安装有机械手连接头(7),所述机械手连接头(7)上方连接有所述横向移动滑槽(8),所述横向移动滑槽(8)下方安装有驱动液压缸(9),所述驱动液压缸(9)下方安装有超声发射探头(10),所述超声发射探头(10)下方连通有信号接收器(11),所述信号接收器(11)上方安装有所述超声生成器(12),所述超声生成器(12)下方安装有电器控制箱(13),所述电器控制箱(13)内部安装有液晶操作面板(14),所述横向移动滑槽(8)一侧安装有纵向移动滑槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人,其特征在于:所述传送驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张和平,汪雷,章强,张锐,
申请(专利权)人:芜湖市海联机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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