The utility model discloses a double cantilever three-axis manipulator, which aims to provide a double cantilever three-axis manipulator with simple structure, high production efficiency and low production cost. The utility model comprises a mounting platform support frame, a lifting arm mounting frame arranged at the upper end of the mounting platform support frame, a lifting arm mounting plate mounted at the upper end of the lifting arm mounting frame, and two lifting arm manipulators mounted at the lower end of the lifting arm mounting plate. The lifting arm manipulator comprises a Y-axis straight line mounted at the lower end of the mounting plate. A module, an X-axis linear module mounted on the Y-axis linear module and a Z-axis linear module mounted on the X-axis linear module are provided with a vacuum sucker assembly on the Z-axis linear module. The utility model is applied to the technical field of industrial robot hands.
【技术实现步骤摘要】
一种双悬臂三轴机械手
本技术涉及工业机器手的
,特别涉及一种双悬臂三轴机械手。
技术介绍
随着工业化的发展,流水线生产、自动化生产成为了生产的主流。在声磁防盗制造领域,由于声磁卷标规格小,体积轻,在工作人员作业时容易损坏,造成损耗,导致损失;而且,工人劳动强度大,达不到产能。随着机器人制造和控制领域日益成熟,工业机器人开始广泛应用于工业各个领域,尤其在劳动强度大的声磁防盗领域,工业机械手可以取代人工取放搬运产品,可以长期降低企业用工成本,提高生产效率,提升企业竞争力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。本技术所采用的技术方案是:本技术包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手,所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组,所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。进一步的,所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组及所述Z轴直线模组均包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一端并与所述丝杆机构相连接的驱动电机,所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆及安装在所述丝杆上的滑台,所述驱动电机安装在所述电机安装板上并通过联轴器与所述丝杆相连接。进一步的,所述底座内部的两侧还对称安装有导轨,所述滑台与安装在所述导 ...
【技术保护点】
1.一种双悬臂三轴机械手,其特征在于:它包括安装台支撑架(1)、设置在所述安装台支撑架(1)上端的吊臂安装架(2)、安装在所述吊臂安装架(2)上端的吊臂安装板(3)及安装在所述吊臂安装板(3)下端的两个吊臂式机械手(4),所述吊臂式机械手(4)包括安装在所述吊臂安装板(3)下端的Y轴直线模组(5)、安装在所述Y轴直线模组(5)上的X轴直线模组(6)及安装在所述X轴直线模组(6)上的Z轴直线模组(7),所述Z轴直线模组(7)上设置有真空吸盘组件。
【技术特征摘要】
1.一种双悬臂三轴机械手,其特征在于:它包括安装台支撑架(1)、设置在所述安装台支撑架(1)上端的吊臂安装架(2)、安装在所述吊臂安装架(2)上端的吊臂安装板(3)及安装在所述吊臂安装板(3)下端的两个吊臂式机械手(4),所述吊臂式机械手(4)包括安装在所述吊臂安装板(3)下端的Y轴直线模组(5)、安装在所述Y轴直线模组(5)上的X轴直线模组(6)及安装在所述X轴直线模组(6)上的Z轴直线模组(7),所述Z轴直线模组(7)上设置有真空吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手,其特征在于:所述X轴直线模组(6)、所述Y轴直线模组(5)及所述Z轴直线模组(7)均包括底座(51)、设置在所述底座(51)内部的丝杆机构(52)及设置在所述底座(51)一端并与所述丝杆机构(52)相连接的驱动电机(53),所述丝杆机构(52)包括设置在所述底座(51)一端的轴承座(521)、设置在所述底座(51)另一端的电机安装板(522)、设置在所述轴承座(521)与所述电机安装板(522)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞林,
申请(专利权)人:珠海创锋精工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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