一种多连杆式夹持器制造技术

本发明专利技术公开了一种多连杆式夹持器，包括用于夹持物品的夹口，夹口连杆，支持架，固定拉杆，电缸推杆等，其中固定拉杆一端通过铰链连接在支持架上，另一端通过铰链与夹口连杆连接，中间通过铰链与电缸推杆连接，电缸推杆与电缸缸体滑动连接，电缸体与导向连杆通过螺纹螺母连接，导向连杆与法兰盘直接通过螺柱连接。本发明专利技术解决了传统机械手构件复杂，维修难，容易罢工的问题，利用电缸,连杆机构形成的多连杆式夹持器能够与其他机械产品结合使用，节省时间，提高工作效率，具有工作稳定性高，更换维修简便，响应速度快，振动冲击小的优点。

A multi link type gripper

The invention discloses a multi-link gripper, which comprises a clamp for holding articles, a clamp connecting rod, a support frame, a fixed pull rod, a cylinder push rod, etc. One end of the fixed pull rod is connected to the support frame through a hinge, the other end is connected to the clamp connecting rod through a hinge, and the middle part is connected to the cylinder push rod through a hinge, and the cylinder is connected to the cylinder push rod through a cylinder. The push rod is sliding connected with the cylinder block, the electric cylinder block and the guide connecting rod are connected by threaded nuts, and the guide connecting rod and the flange are directly connected by the bolt. The invention solves the problems of complicated components, difficult maintenance and easy strike of traditional manipulator. The multi-link gripper formed by cylinder and connecting rod mechanism can be used in combination with other mechanical products, saves time, improves working efficiency, has high working stability, easy replacement and maintenance, fast response speed, and small vibration and impact. The advantage of it.

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆式夹持器
本专利技术属于机械手

技术介绍
目前化工厂在进行产品生产时需要对原料进行抓取，或者在制造工艺中需要进行搬离，例如硫酸钡、重晶石制造过程。多连杆式夹持器在硫酸钡制造处理中的主要作用是对硫酸钡矿石原料进行夹取，搬离，即是一个使硫酸钡原料转移位置的机构。传统的机械手臂构型复杂，每个手指都安装驱动设备，容易出现不工作的问题，导致维修困难，待机时间过长，效率低等问题，人工搬离费事费力，安全不能够保证，造成大量人力物力浪费，响应速度慢，工作效率低。近几年国内专利数据库公开了一些类似的夹持器技术报道：【申请号】ZL201720979612.9，【名称】一种带缓冲功能的柔性机械手，【公开号】CN207027546U，公开了一种沉淀池，包括：本技术公开了一种带缓冲功能的柔性机械手，包括柔性机械手本体和安装法兰，柔性机械手还包括弹性缓冲组件，弹性缓冲组件安装于柔性机械手本体和安装法兰之间用于弹性改变安装法兰和柔性机械手本体之间间距，柔性机械手本体包括集成块，集成块上安装有至少两个相互配合实现柔性夹持的柔性手指，每个柔性手指上设置有与驱动腔室连通的通气口，该通气口与气路连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆式夹持器，包括夹持物品的第一夹口（8）,第二夹口（10），导向连杆（2）与法兰盘（1）直接通过螺柱连接，其中电缸缸体（3）与电缸推杆（17）之间有密封装置，其特征在于：第一夹口（8）通过铰链连接方式安装在第一夹口连杆（9）上，第二夹口（10）通过铰链连接方式安装在第二夹口连杆（11）上，第一夹口连杆（9）和第二夹口连杆（11）通过铰链连接方式安装在支持架（13）上；第一夹口拉杆（7）通过铰链连接方式与第一夹口（8），第一固定拉杆（4），第二固定拉杆（6）连接；第二夹口拉杆（12）通过铰链连接方式与第二夹口（10），第三固定拉杆（14），第四固定拉杆（16）连接；第一斜拉杆（5）通...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆式夹持器，包括夹持物品的第一夹口（8）,第二夹口（10），导向连杆（2）与法兰盘（1）直接通过螺柱连接，其中电缸缸体（3）与电缸推杆（17）之间有密封装置，其特征在于：第一夹口（8）通过铰链连接方式安装在第一夹口连杆（9）上，第二夹口（10）通过铰链连接方式安装在第二夹口连杆（11）上，第一夹口连杆（9）和第二夹口连杆（11）通过铰链连接方式安装在支持架（13）上；第一夹口拉杆（7）通过铰链连接方式与第一夹口（8），第一固定拉杆（4），第二固定拉杆（6）连接；第二夹口拉杆（12）通过铰链连接方式与第二夹口（10），第三固定拉杆（14），第四固定拉杆（16）连接；第一斜拉杆（5）通过铰链与第一固定拉杆（4），第二固定拉杆（6），电缸推杆（17）连接；第二斜拉杆（15）通过铰链与第三固定拉杆（14），第四固定拉杆（16），电缸推杆（17）连接。2.如权利要求1所述的一种多连杆式夹持器，其特征在于：所述的第一夹口连杆（9），第二夹口连杆（11）以链接孔为对称的安装在支持架（13）的两侧。3.如权利要求1所述的一种多连杆式夹持器，其特征在于：所述的第一固定拉杆（4）一端通过铰链连接在支持架（13）上，另一端通过铰链与夹口连杆（7）连接，中间通过铰链与第一斜拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勤涛，韦郁芬，覃驿，
申请(专利权)人：广西联壮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45