The utility model discloses a manipulator which is convenient for material sorting, including a box body. One side of the bottom of the box body wall is fixed and connected with a first base, the center of the first base is rotated and connected with a first screw, one end of the first screw is fixed and connected with a first conical gear, and one side of the outer wall of the box is fixed and connected with a driving motor. The bottom of the inner wall is fixed and connected with a second base, the center of the second base is rotated and connected with a second screw rod, and the outer wall of the box is sliding and connected with a first claw and a second claw in turn. The surface thread of the first screw rod is connected with a first screw block, and the one side of the first screw block is fixed and connected with the first claw through the first connecting block. The surface of the first claw and the second claw are fixedly connected with the first regulating device and the second regulating device respectively. The utility model relates to the technical field of manipulators. This kind of manipulator is convenient for material sorting, which solves the problem of unstable clamping of cylindrical box in the sorting process and improves the sorting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种便于物料分拣的机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种便于物料分拣的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在物流物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业，由于物件除了矩形箱体外，还有圆柱形箱体，在分拣的过程中遇到圆柱形箱体时，由于接触面积减少，导致在分拣的过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于物料分拣的机械手，解决了在分拣过程中对圆柱形箱体夹持不稳定的问题，提高了分拣的效率。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于物料分拣的机械手，包括箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有第一基座，所述第一基座的中心转动连接有第一丝杆，且第一丝杆远离第一基座的一...
【技术保护点】
1.一种便于物料分拣的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的中心转动连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)远离第一基座(2)的一端与箱体(1)内壁转动连接，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一圆锥齿轮(4)，所述箱体(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，所述驱动电机(5)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮(6)，且第一圆锥齿轮(4)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二基座(7)，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种便于物料分拣的机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一基座(2)，所述第一基座(2)的中心转动连接有第一丝杆(3)，且第一丝杆(3)远离第一基座(2)的一端与箱体(1)内壁转动连接，所述第一丝杆(3)的一端固定连接有第一圆锥齿轮(4)，所述箱体(1)外壁的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的内部，所述驱动电机(5)延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有第二圆锥齿轮(6)，且第一圆锥齿轮(4)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第二基座(7)，所述第二基座(7)的中心转动连接有第二丝杆(8)，且第二丝杆(8)远离第二基座(7)的一端与箱体(1)的内壁转动连接，所述第二丝杆(8)靠近第二基座(7)的一端固定连接有第三圆锥齿轮(9)，且第三圆锥齿轮(9)与第二圆锥齿轮(6)啮合连接，所述箱体(1)的外壁且远离驱动电机(5)的一侧依次滑动连接有第一夹爪(10)、第二夹爪(11)，所述第一丝杆(3)的表面螺纹连接有第一螺纹块(12)，所述第一螺纹块(12)的一侧通过第一连接块(13)与第一夹爪(10)的一侧固定连接，所述第二丝杆(8)的表面螺纹连接有第二螺纹块(14)，所述第二螺纹块(14)的一侧通过第二连接块(15)与第二夹爪(11)的一侧固定连接，所述第一夹爪(10)与第二夹爪(11)的表面分别固定连接有第一调节装置(16)、第二调节装置(17)。2.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械手，其特征在于：所述第一螺纹块(12)远离第一连接块(13)的一侧固定连接有第一稳定块(18)，所述第一稳定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周子成，
申请(专利权)人：广州市双稳自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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