轴类零件自适应抓取高效送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了轴类零件自适应抓取高效送料装置，尤其是用于中压开关柜轴类零件加工，包括自适应夹爪及驱动自适应夹爪移动的驱动装置，自适应夹爪包括爪座以及对称设置于爪座上的两个具有弧形夹持部的可形变卡爪，两个可形变卡爪围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽，夹持槽的入口端小于轴类零件的直径。本方案设计精巧，通过对自适应夹爪的设计，使得自适应夹爪与轴类零件接触时，能够通过两个可形变卡爪的形变来适应轴类零件的轮廓，并且通过它们形变产生的反作用力将轴类零件夹持，从而能够通过驱动装置的驱动，自动进行轴类零件的抓取和输送，不需要人工介入，自动化程度高，装夹、输送效率大大提高，从而改善了整体的加工效率。

Adaptive grasping high efficiency feeding device for shaft parts

The utility model discloses an adaptive grabbing and high-efficiency feeding device for shaft parts, especially for processing shaft parts of medium-voltage switchgear cabinet, including an adaptive gripper and a driving device for driving the adaptive gripper movement. The adaptive gripper comprises a gripper seat and two deformable grippers symmetrically arranged on the gripper seat with an arc-shaped gripper part. The two deformable claw enclosures are synthesized into a clamping groove in which the shaft parts are clamped, and the inlet end of the clamping groove is smaller than the diameter of the shaft parts. The design of this scheme is exquisite. Through the design of the adaptive gripper, the adaptive gripper can adapt to the contour of the shaft parts through the deformation of two deformable grippers when it contacts with the shaft parts, and the shaft parts can be clamped by the reaction force generated by their deformation, so that the adaptive gripper can be driven by the driving device. Grabbing and conveying the shaft parts without manual intervention, high degree of automation, greatly improving the efficiency of clamping and conveying, thus improving the overall processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轴类零件自适应抓取高效送料装置
本技术涉及电气精密零件加工设备，尤其是轴类零件自适应抓取高效送料装置。
技术介绍
在进行中压开关柜轴类零件加工时，由于工件为圆柱状，常规的夹爪，如气动夹爪，夹爪的形状不太容易与圆形的外轮廓匹配，造成夹持的稳定不高，且易造成工件表面损失，另外，夹爪需要由气缸等驱动其打开关闭，结构相对复杂且成本更高，因此多数精加工企业仍然采用人工进行取料的上料，人工取料、上料，一来劳动强度大，增加了人力成本，二来，自动化程度低，输送效率，因此亟待开发出能够实现轴类零件自动抓取和输送的设备，以改进加工效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供轴类零件自适应抓取高效送料装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：轴类零件自适应抓取高效送料装置，包括自适应夹爪及驱动所述自适应夹爪移动的驱动装置，所述自适应夹爪包括爪座以及对称设置于所述爪座上的两个具有弧形夹持部的可形变卡爪，两个所述可形变卡爪围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽，所述夹持槽的入口端小于轴类零件的直径。优选的，所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置中，所述爪座枢轴连接所述驱动装置，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：包括自适应夹爪（1）及驱动所述自适应夹爪（1）移动的驱动装置（2），所述自适应夹爪（1）包括爪座（11）以及对称设置于所述爪座（11）上的两个具有弧形夹持部（121）的可形变卡爪（12），两个所述可形变卡爪（12）围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽（13），所述夹持槽（13）的入口端小于轴类零件的直径。

【技术特征摘要】
1.轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：包括自适应夹爪（1）及驱动所述自适应夹爪（1）移动的驱动装置（2），所述自适应夹爪（1）包括爪座（11）以及对称设置于所述爪座（11）上的两个具有弧形夹持部（121）的可形变卡爪（12），两个所述可形变卡爪（12）围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽（13），所述夹持槽（13）的入口端小于轴类零件的直径。2.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：所述爪座（11）枢轴连接所述驱动装置（2），所述驱动装置（2）上设置有用于限制所述爪座（11）在自身重力下向下转动的限位台（21）。3.根据权利要求1所述的轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙念杰，蒋涛，顾建伟，
申请(专利权)人：苏州精锐精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32