机器人夹爪装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。如此设置，结构简单，操作方便。

Robot claw device and robot

The utility model provides a robot jaw clamping device and a robot. The robot gripper device comprises a base, a moving element sliding on the base in the first direction, a gripper sliding on the base in the second direction perpendicular to the first direction, and a driving element for driving the moving element moving in the first direction. The gripper has a slide with the moving element. A movably matched guiding element and a clamping part connected with the guiding element and relatively arranged in the second direction; wherein a guiding block and a guiding rail extending in the second direction and cooperating with each other are arranged between the base and the guiding element; and a slider and a sliding rail matching each other are arranged between the moving element and the guiding element. The slider and the slide rail are tilted so that when the driving element drives the moving element to move in the first direction, the relatively set clamping parts are close to or away from each other under the transmission of the slide block and the slide rail. The structure is simple, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
机器人夹爪装置及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人夹爪装置及机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，其广泛应用于各个行业和领域中。参照2017年8月18日公开的中国专利技术第CN107053228号专利揭示的一种机器人抓手，所述机器人抓手包括底板、侧板A、中间板、侧板B、导杆、滑块、气缸、球形接头、气动快插接头、连接板，底板与中间板、侧板A、侧板B用螺栓连接一起，中间板设置四个圆形通孔，四个导杆穿过中间板的四个圆形孔，导杆的两端分别与侧板A、侧板B用螺栓连接，形成抓手的基础框架；通过连接件把底板与机器人六轴法兰连接在一起，根据不同的需求设计抓手臂与连接板连接抓取货物。参照于2017年8月1日公开的中国专利技术第CN106995142号专利揭示的一种新型工业机器人抓手，所述新型工业机器人抓手包括吸盘夹具、连接法兰、过渡板、三指气缸、第一指节、第二指节；通过将连接法兰与安装于机器人上的快换装置，配合吸盘夹具及三指气缸和第一指节、第二指节的联动。在实际应用中，此类机器人夹爪大都结构复杂，操作繁复，不利于产业化生产及运用。因此，有必要提供一种改进的机器人夹爪装置及机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪装置，其特征在于：包括基座、沿第一方向滑动设置在所述基座上的移动元件、在垂直于第一方向的第二方向上滑动设置在所述基座上的夹爪、以及用以驱动移动元件在第一方向上移动的驱动元件，所述夹爪具有与移动元件滑动配合的导向元件、及与所述导向元件相连且在第二方向上相对设置的夹持部；其中，所述基座和导向元件之间设置有沿第二方向延伸且相互配合的导向块和导向轨；所述移动元件与导向元件之间设置有相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和滑轨倾斜设置，并使得驱动元件驱动移动元件在第一方向上移动时，相对设置的夹持部在滑块和滑轨的传动下相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述移动元件在第二方向上对称设置令两组相对应的所述滑块和滑轨具有互补的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的机器人夹爪装置，其特征在于：所述倾斜角度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：任辉，方志松，孙亚辉，孙春龙，王威，谈书文，李朋飞，刘明，郭旭，佘昭，周常柱，李少华，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32